一种并联臂3D打印机及控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201611164426.6
IPC分类号：B29C64/386;B29C64/393;B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
申请日期：
2016-12-15
申请人：
广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种并联臂3D打印机及控制系统
申请号	CN201611164426.6	申请日期	2016-12-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-15	公开/公告号	CN106493953A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C64/386 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C64/00 增材加工，即，三维（3D）物体通过增材沉积，聚结或层压，例如通过3D打印，通过光固化或选择性激光烧结〔2017.01〕 B29C64/30 辅助操作或设备〔2017.01〕 B29C64/386 附加制造的数据获得或数据处理〔2017.01〕	IPC分类号	B;2;9;C;6;4;/;3;8;6;;;B;2;9;C;6;4;/;3;9;3;;;B;2;9;C;6;4;/;2;0;;;B;2;9;C;6;4;/;2;2;7;;;B;3;3;Y;3;0;/;0;0;;;B;3;3;Y;5;0;/;0;0;;;B;3;3;Y;5;0;/;0;2查看分类表>
申请人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	申请人地址	广东省广州市南沙区海滨路1121号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司	当前权利人	广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司
发明人	梁松松;王卫军;张弓;王建;顾星;林宁;李均
代理机构	广州容大专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新年

摘要

本发明公开了一种并联臂3D打印机及控制系统，一种并联臂3D打印机包括底座、三个立柱、三个并联臂、材料罩、打印材料、挤出机、三个导轨滑块组件、打印头，一种并联臂3D打印机控制系统是一种在步进电机控制系统的基础上混合转速与电流矢量半闭环控制的控制系统。本发明通过改造滑块上同步带的绕线方式使同步带拉动滑块在线性滑轨上移动的力度减半从而步进电机的输出扭矩减少，使步进电机转数增大一倍从而编码器的脉冲数增大，通过采用转速与电流矢量半闭环的控制方式对三个步进电机进行协同控制，可以有效地提高的打印精度，减少意外丢步造成的控制不精准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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