栈板自动连续供给装置

1.栈板自动连续供给装置，包括机架(1)，设置在机架(1)上的升降电机(3)与纵向导轨(9)，其特征在于：所述的纵向导轨(9)上安装有升降架(7)，升降架(7)上设置横向导轨(16)，横向导轨(16)上设置有横移架(8)，横移架(8)上设置有叉脚(10)与摇摆架(13)，升降电机(3)的两侧对称设置有偏心轮(5)，升降电机(3)与偏心轮(5)之间设置有提升链轮(4)，偏心轮(5)与升降架(7)之间设置有提升链条(6)。
2.根据权利要求1所述的栈板自动连续供给装置，其特征在于：所述的升降架(7)上设置有摇摆电机(2)，摇摆电机(2)上设置有摆臂(11)，摆臂(11)上安装有滚轮(12)，滚轮(12)与摇摆架(13)连接。

栈板自动连续供给装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及包装设备领域的栈板供给装置，尤其涉及了二次纸箱包装时的栈板自动连续供给装置。\n背景技术\n[0002] 目前，栈板广泛应用于成品在仓库中的码垛堆放，因包装对象的多样性，码垛时用到的栈板也千差万别。如潘柳青申请的专利号为96231926.0的实用新型专利，申请日为\n1996年05月23日，公告日为1998年04月15日，公告号为CN2278403，名称为可调式栈板工作台，其利用齿轮与齿条之组合达到一控制栈板工作台尺寸之目的，为了适应不同材质、不同规格甚至不同结构的栈板，需要停机调整栈板输送结构，这对于码垛效率的提升一直是较大的瓶颈，而且此实用新型无法使栈板在竖直方向输送栈板，具有一定的局限性。\n发明内容\n[0003] 本实用新型针对现有技术中多种规格栈板的自动连续输送时通常采用停机调整栈板输送结构的方法，影响了码垛效率等缺点，提供了一种可以自动调节叉脚间距，适用于各种型号规格的栈板的运送，并能够将栈板输送到指定高度的位置，在栈板的输送时具有更加稳定、快捷的栈板自动连续供给装置。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：\n[0005] 栈板自动连续供给装置，包括机架，设置在机架上的升降电机与纵向导轨，所述的纵向导轨上安装有升降架，升降架上设置横向导轨，横向导轨上设置有横移架，横移架上设置有叉脚与摇摆架，升降电机的两侧对称设置有偏心轮，升降电机与偏心轮之间设置有提升链轮，偏心轮与升降架之间设置有提升链条。通过横移架可以调节叉脚之间的距离，从而满足运输不同型号与规格的栈板的要求，而通过控制升降电机可以使得升降架到达预设的高度，从而有效地实现栈板的运输，具有简单快捷的优点。\n[0006] 作为优选，所述的升降架上设置有摇摆电机，摇摆电机上设置有摆臂，摆臂上安装有滚轮，滚轮与摇摆架连接。通过控制摇摆电机带动摆臂可以实现叉脚的前后运动，从而实线栈板运送，具有方便快捷的优点。\n[0007] 本实用新型可以自动调节叉脚间距，适用于各种型号规格的栈板的运送，并能够将栈板输送到指定高度的位置，在栈板的输送时具有更加稳定、快捷等优点。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型的结构示意图；\n[0009] 图2是图1的左视图；\n[0010] 图3是图1的俯视图。\n[0011] 其中1-机架、2-摇摆电机、3-升降电机、4-提升链轮、5-偏心轮、6-提升链条、\n7-升降架、8-横移架、9-纵向导轨、10-叉脚、11-摆臂、12-滚轮、13-摇摆架、14-栈板、\n15-栈板输送线、16-横向导轨。\n具体实施方式\n[0012] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：\n[0013] 实施例1\n[0014] 栈板自动连续供给装置，如图1、2、3所示的，包括机架1，设置在机架1上的升降电机3与纵向导轨9，所述的纵向导轨9上安装有升降架7，升降架7上设置横向导轨16，横向导轨16上设置有横移架8，横移架8上设置有叉脚10与摇摆架13，升降电机3的两侧对称设置有偏心轮5，升降电机3与偏心轮5之间设置有提升链轮4，偏心轮5与升降架7之间设置有提升链条6。所述的升降架7上设置有摇摆电机2，摇摆电机2上设置有摆臂11，摆臂11上安装有滚轮12，滚轮12与摇摆架13连接。\n[0015] 当栈板输送线15检测到缺少栈板14时，通过控制器控制升降电机3使得横移架8下降，因此叉脚1也会同时下降，直至将叉脚1上的栈板14置于栈板输送线15上，然后通过摇摆电机2控制叉脚1向后缩回，接着通过升降电机3控制横移架上8的叉脚1上升一段预先设定的距离，然后通过摇摆电机2控制叉脚1向前伸出，叉在第二块栈板14上，再通过升降电机3控制上升到预设的高度，这时栈板输送线15开始工作，将一块独立的栈板14补充至码垛工位。\n[0016] 总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。