一种智能焊接机器人及其焊接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110593277.X
IPC分类号：B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
申请日期：
2021-05-28
申请人：
南京昱晟机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能焊接机器人及其焊接方法
申请号	CN202110593277.X	申请日期	2021-05-28
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113319502A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/04 用于工件的固定或定位	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京昱晟机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京昱晟机器人科技有限公司	当前权利人	南京昱晟机器人科技有限公司
发明人	刘敏;彭明花;刘俊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种智能焊接机器人及其焊接方法，包括置物模块、焊接模块和夹持模块。在实际作业过程中，人工只需将进行焊接的物品放至所述夹持模块，启动所述焊接模块进行焊接工作。在焊接过程中，所述焊接模块会进行智能扫描，可满足不同的焊接需求。焊接结束后，所述夹持模块会将进行焊接的物品运送至所述置物模块，人工只需通过置物模块进行拿取，提高了焊接工作的效率和精准度的同时也提高了焊接作业的安全性，减轻了人工的劳动力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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