起重机防摇摆控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410521923.1
IPC分类号：B66C13/06
申请日期：
2014-09-30
申请人：
苏州汇川技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	起重机防摇摆控制系统及方法
申请号	CN201410521923.1	申请日期	2014-09-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-28	公开/公告号	CN104310218A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/04 用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置 B66C13/06 用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州汇川技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州汇川控制技术有限公司	当前权利人	苏州汇川控制技术有限公司
发明人	殷杰;邱志红
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	陆军

摘要

本发明提供了一种起重机防摇摆控制系统及方法，所述系统包括偏移角监控单元、变频器控制单元；其中：所述偏移角监控单元，用于实时计算钢丝绳的偏移角a；所述变频器控制单元，用于在加速过程中，在所述偏移角a达到预设值时使所述变幅变频器的输出频率变为第一频率，同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为加速度增大到第二频率并保持不变；所述变频器控制单元还用于在降低过程中，在所述偏移角a的值达到预设值时，使所述变幅变频器的输出频率变为第二频率，同时使该变幅变频器的输出频率以当前偏移角a的余切值为减速度降低。本发明通过控制变幅变频器的输出频率来消除载荷水平移动时的摇摆，不仅结构简单，而且调试方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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