单仓预制管廊拼装车

1.一种单仓预制管廊拼装车，包括车底盘（1），车底盘（1）下安装前车轮（5）和后车轮（6），还设有平衡机构、顶升机构和移动机构；车底盘（1）前端设有用于驱动前车轮（5）的第一电机（2）、用于驱动顶升机构的第二电机（3）以及用于驱动平衡机构的第三电机（4），其特征在于：前车轮（5）设置于车底盘（1）前端下侧，后车轮（6）设置于车底盘（1）后端下侧；
顶升机构设置于车底盘中部，顶升机构包括以四方阵列布置四个顶升千斤顶（7），各顶升千斤顶（7）与分配器（12）相连，分配器（12）与第二电机（3）相连；顶升千斤顶（7）活塞端向上布置；
平衡机构包括支撑千斤顶（14），支撑千斤顶（14）与第三电机（4）相连；车底盘（1）后端竖向固接立柱，立柱顶端固接横梁，横梁上固接挑梁（13），所述支撑千斤顶（14）固接于挑梁（13）外端；支撑千斤顶（14）活塞端向下设置；
移动机构包括与四个顶升千斤顶（7）固接的滑动座板（8），还包括驱动滑动座板（8）移动的移动驱动组件。
2.根据权利要求1所述的单仓预制管廊拼装车，其特征在于：所述车底盘（1）、立柱、横梁和挑梁（13）为轻型钢，车底盘（1）为高强钢架结构；所述前车轮（5）、后车轮（6）为金属轨道轮，前车轮（5）、后车轮（6）分别设有锁定装置。
3.根据权利要求1所述的单仓预制管廊拼装车，其特征在于：移动驱动组件包括设置于滑动座板（8）底部的滑轮（15），滑轮（15）安装于滑轨（9）中，滑轨（9）与车底盘（1）固接且沿车底盘（1）前后方向布置；移动驱动组件还包括牵引电机（11），牵引电机（1）轴端安装牵引绳滚筒（17），牵引绳自由端连接牵引钩（16），牵引钩（16）与滑动座板（8）固接。
4.根据权利要求3所述的单仓预制管廊拼装车，其特征在于：滑轨（9）两端固接滑轮限位板（10）。
5.根据权利要求1所述的单仓预制管廊拼装车，其特征在于：移动驱动组件包括安装于车底盘（1）后端的纵向推杆（18）和安装于车底盘（1）右侧的横向推杆（19）；纵向推杆（18）活塞端与滑动座板（8）后侧相连，从而推拉滑动座板（8）使其前后移动；横向推杆（19）活塞端与滑动座板（8）右侧相连，从而推拉滑动座板（8）使其左右移动。
6.根据权利要求5所述的单仓预制管廊拼装车，其特征在于：纵向推杆（18）的推拉行程大于横向推杆（19）的推拉行程。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的单仓预制管廊拼装车，其特征在于：顶升千斤顶（7）的活塞端固接法兰盘，法兰盘与管廊节段的接触面设有柔性垫片。

单仓预制管廊拼装车\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及综合管廊安装施工工程，具体是一种单仓预制管廊拼装车。\n背景技术\n[0002] 目前，由于预制拼装综合管廊的拼装技术和工艺水平受现场吊装及对接技术条件的限制，在现场拼接管廊节段时，一般使用汽车吊或履带吊等吊装设备吊着管廊节段实现对接，汽车吊或履带吊的升降移动精度一般都在十几毫米，再加上吊车所站场地基础的不稳定及吊臂的变形和颤动等因素，每对接一个管廊节段就要花费很长时间，并且又很难保证对接质量，从而导致管廊节段现场拼接耗时长、施工效率低、施工质量很难保证。\n发明内容\n[0003] 本实用新型旨在解决现有技术中单仓管廊安装调整精度低，对接时间长的问题，从而提供一种设置于管廊内进行操作的地面拼装车。\n[0004] 本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：\n[0005] 一种单仓预制管廊拼装车，包括车底盘，车底盘下安装前车轮和后车轮；还设有平衡机构、顶升机构和移动机构；车底盘前端设有用于驱动前车轮的第一电机、用于驱动顶升机构的第二电机以及用于驱动平衡机构的第三电机，前车轮设置于车底盘前端，它停止于已安装管廊尾端之中；后车轮设置于车底盘后端，它穿过待组对管廊节段停止于待组对管廊节段外侧；\n[0006] 顶升机构设置于车底盘中部，顶升机构包括以四方阵列布置的四个顶升千斤顶，各顶升千斤顶与分配器相连，分配器与第二电机相连；顶升千斤顶活塞端向上设置并抵接于待组对管廊节段顶板下表面；\n[0007] 平衡机构包括支撑千斤顶，支撑千斤顶与第三电机相连；车底盘后端竖向固接立柱，立柱顶端固接横梁，横梁上固接挑梁，所述支撑千斤顶固接于挑梁外端；支撑千斤顶活塞端向下设置并与地面抵接，使车底盘水平；\n[0008] 移动机构包括与四个顶升千斤顶固接的滑动座板，还包括驱动滑动座板移动的移动驱动组件。\n[0009] 采用上述结构的本实用新型，与现有技术相比，其有益效果是：\n[0010] 本实用新型提供的拼装车顶升机构在管廊节段内，管廊节段的重心距车体的两端地面支撑点距离基本相同。重心居中，从而容易保持管廊节段顶升以及移动过程中车体的平衡稳定。顶升机构对管廊的支点接近组对面，千斤顶动作立时就能反应到管廊节段上，操作者在顶升移动过程中容易观察管廊节段组对情况，并能够在控制管廊移动的时候直接的观察到管廊节段组对面位移状态，从而对车体的控制更准确，实现精准对接控制。本实用新型车体纵向跨度大，支点平衡，车架体结构简单，稳定性好。\n[0011] 作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：\n[0012] 所述车底盘、立柱、横梁和挑梁为轻型钢，车底盘为高强钢架结构；所述前车轮、后车轮为金属轨道轮；前车轮、后车轮分别设有锁定器。此方案采用轻型车架体，体积小、重量低但承载力大，全钢制车体，载荷大，完全能满足单仓管廊的负重。\n[0013] 移动驱动组件包括设置于滑动座板底部的滑轮，滑轮安装于滑轨中，滑轨与车底盘固接且沿车底盘前后方向布置；移动驱动组件还包括牵引电机，牵引电机轴端安装牵引绳滚筒，牵引绳自由端连接牵引钩，牵引钩与滑动座板固接。此滑轮、滑轨与牵引电机组合的方案能保证直线运动，部件制作成本低，简单可靠。\n[0014] 所述滑轨两端固接滑轮限位板。此结构避免顶升千斤顶移动超限。\n[0015] 移动驱动组件包括安装于车底盘后端的纵向推杆和安装于车底盘右侧的横向推杆；纵向推杆活塞端与滑动座板后侧相连，从而推拉滑动座板使其前后移动；横向推杆活塞端与滑动座板右侧相连，从而推拉滑动座板使其左右移动。此双推杆与滑动面组合的结构使管廊节段实现前后位置、左右位置双重精确定位。\n[0016] 纵向推杆的推拉行程大于横向推杆的推拉行程；滑动座板上还设有十字加强架，十字加强架四个外端部固接配重块；所述滑槽与配重块固定连接。此方案推杆对配重块的推力由十字加强架直接传导至滑动座板整体，降低焊缝的受力。\n[0017] 顶升千斤顶的活塞端固接法兰盘，法兰盘与管廊节段的接触面设有柔性垫片。法兰盘增大顶升千斤顶与管廊节段的抵接面积，柔性垫片避免顶升千斤顶操作管廊顶板。\n附图说明\n[0018] 图1 为本发明拼装车实施例一结构图；\n[0019] 图2为本发明拼装车上顶升机构的结构图；\n[0020] 图3 为本发明拼装车上涉及牵引电机的局部放大图；\n[0021] 图4 为本发明拼装车移实施例二结构示意图（俯视角）；\n[0022] 图5 为本发明拼装车上涉及纵向推杆的局部结构图；\n[0023] 图6为本发明拼装车上涉及横向推杆的局部结构图。\n[0024] 图7为管廊节段安装过程中，本发明拼装车移动至待安装管廊处预备工作状态示意图；\n[0025] 图8为管廊节段安装过程中，本发明拼装车顶升管廊状态示意图；\n[0026] 图9为管廊节段安装过程中，管廊节段精准对接状态示意图；\n[0027] 图中：1、车底盘；2、第一电机；3、第二电机、4、第三电机、5、前车轮；6、后车轮；7、顶升千斤顶；8、滑动座板；9、滑轨；10、滑轮限拉板；11、牵引电机；12、分配器；13、挑梁；14、支撑千斤顶；15、滑轮；16、牵引钩；17、牵引绳滚筒；18、纵向推杆；19、横向推杆；20、电动机；\n21、重型万向球；22、管廊尾端；23、待组对管廊节段。\n具体实施方式\n[0028] 下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。\n[0029] 参见图1至图9，本实用新型提供的一种单仓预制管廊拼装车，包括车底盘1，车底盘1下安装前车轮5和后车轮6，车底盘1前端设有用于驱动前车轮5的第一电机2。前车轮5设置于车底盘1前端，后车轮6设置于车底盘1后端。车底盘1上还设有平衡机构、顶升机构和移动机构。顶升机构安装于车底盘1中部，前车轮5停止于管廊尾端22中，后车轮穿过吊装至管廊尾端22旁边的待组对管廊节段23外侧，落在待组对管廊节段23外侧垫层上，而顶升机构处于待组对管廊节段23内。由于管廊底板有一定厚度，后车轮6落地后与前车轮5有高差，此时车底盘1为倾斜状态。\n[0030] 下面对本实用新型中平衡机构、顶升机构和移动机构详细说明。\n[0031] 顶升机构：参见图2，车底盘1上以四方阵列布置四个顶升千斤顶7，各顶升千斤顶7与分配器12相连，分配器12与第二电机3相连。顶升千斤顶7活塞端向上设置并抵接于待组对管廊节段23的顶板下表面。本实用新型中顶升千斤顶7根据管廊的重量选择相应吨位的液压千斤顶、电动液压缸。分配器12使四个顶升千斤顶7接收同步信号，保证四个液压缸同步顶升。为避免顶升机构在顶升管廊节段时顶板结构受损，顶升千斤顶7的活塞端固接法兰盘，法兰盘扩大接触面积。进一步的，法兰盘与管廊节段的接触面设有柔性垫片。\n[0032] 平衡机构：车底盘1后端竖向固接立柱，立柱顶端固接横梁，横梁上固接挑梁13，挑梁13外端固接支撑千斤顶14。支撑千斤顶14与第三电机4相连。支撑千斤顶14活塞端向下设置并与垫层抵接，使车底盘1恢复水平。\n[0033] 移动机构：本实用新型中四个顶升千斤顶7应保证顶升动作一致和移动动作一致性。实际不限于采用四个同步千斤顶。各顶升千斤顶7固接于滑动座板8上，通过移动驱动组件控制滑动座板8移动，从而调整千斤顶顶升的待组对管廊节段23精确移动位置。\n[0034] 本实用新型提供的移动驱动组件，参见图1和图3，包括设置于滑动座板8下表面的滑轮15，滑轮15安装于滑轨9之中，滑轨9与车底盘1固接且沿车底盘1前后方向布置。此实施例中移动驱动组件还包括牵引电机11，牵引电机11轴端安装牵引绳滚筒17，牵引绳自由端与牵引钩16相连，牵引钩16固接于滑动座板8前端。牵引电机11安装在车底盘1前端，可以位于第二电机3内侧。滑动座板8可以是一整块安装板，四个顶升千斤顶7都安装于此整块安装板上（如图1），安装板前设置一个或二个牵引钩16。参照图2，滑动座板8也可以是分别对应四个顶升千斤顶7的四块分体安装板，分别设置牵引钩16，四个滑动座板8应当同时被牵引。\n[0035] 车底盘1设置两条滑轨9，左右各一条。整块滑动座板8底部安装四个滑轮15，每侧两滑轮15安装于对应侧滑轨9中。分体的四块滑动座板8，每个下面安装共四个滑轮15，两两一组，每组同轴。每个滑动座板8底部仅处于外侧的二个滑轮15设置于滑轨9之中。滑轨9应在实现导向作用的基础上尽量降低成本，滑轨9采用C型槽钢。进一步的，滑轨9两端设有滑轮限位板10，滑轮限位板10避免滑动座板8移动超限。\n[0036] 本实用新型所述车底盘1、立柱、横梁和挑梁13为轻型钢，车底盘1为高强钢架结构；所述前车轮5、后车轮6为金属轨道轮。前车轮5、后车轮6分别设有锁定器。轻量化的车体结构载重小，全钢制车体，载荷大，完全能满足管廊节段的负重。\n[0037] 牵引电机11和牵引绳滚筒17 是用于拉动顶升机构及管廊节段的结构，此结构还可以用卷扬机代替，卷扬机设置于已安装管廊内，将待组对管廊节段23向管廊。\n[0038] 下面结合具体施工实施例对本拼装车的使用过程详细说明：\n[0039] （1）前期用常规方法将首节管廊吊装就位，本实用新型拼装车通电后沿管节中线行驶进首节管廊内部，后车轮6停在首节管廊底板上。\n[0040] （2）将第二节管廊（待组对管廊节段23）吊装至首节管廊后方，位置与首节管廊沿中线对齐，拼装车从首节管廊内部行驶至第二节管廊后侧，使顶升机构停在第二节管廊顶板下方，此时拼装车前车轮5停在首节管廊底板上，后车轮6停在第二节管廊外地面上，由于管廊底板有一样厚度，车体停驻后前后有高差，车底盘、顶升千斤顶的顶升面倾斜。\n[0041] （3）打开第二电机3开关，拼装车尾部支撑千斤顶14活塞端匀下落，最后抵压于第二节管廊后侧的混凝土垫层上并将后车轮6支撑起来，使车体恢复水平。\n[0042] （4）同步液压千斤顶（顶升千斤顶7）开关，将第二节管廊缓慢顶起，使第二节管廊脱离混凝土垫层。\n[0043] （5）将牵引绳从牵引绳滚筒中拉出，挂到牵引钩上，然后打开牵引电机11开关，缓慢牵拉,使顶升千斤顶向前移动，最终使第二节管廊与首节管廊贴紧。\n[0044] （6）缓缓收缩顶升千斤顶7，使第二节管廊落地，实现第二节管廊精准对接。\n[0045] 后面的第三、第四管节重复上述步骤，拼接后的最后一节管廊单仓我们可以称为管廊尾端22，待安装的下一节管廊单仓，可以称为待组对管廊节段23。本实用新型拼装车是以倒退的方式在管廊中移动。\n[0046] 作为移动机构的另一实施例，参见图4至图6，本实用新型提供了另一种移动驱动组件结构，包括安装于车底盘1后端的纵向推杆18和安装于车底盘1右侧的横向推杆19。纵向推杆18平行于管廊轴线，横向推杆19垂直于管廊轴线。纵向推杆18活塞端与滑动座板8后侧相连，从而推拉滑动座板8使其前后移动；横向推杆19活塞端与滑动座板8右侧相连，从而推拉滑动座板8使其左右移动。纵向推杆18、横向推杆19分别配置一个电动机20。此结构通过横向、纵向布置两个推杆实现待组对管廊节段23前后位置、左右位置双重精确定位。\n[0047] 此实施例中关于推杆设置方位的限定语“前端”“后端”“前侧”“右侧”，仅是为了描述方便根据附图所示而定的方位，不应成为本技术方案的限制。\n[0048] 上述滑轮、滑轨的配合结构，是为了减小待组对管廊节段移动时的摩擦力。那么在双重移动的方案中，本实用新型提供一种适应多向移动的减少摩擦力的方案。具体的，在车底盘1上滑动座板8的移动区域内密集安装若干重型万向球21，滑动座板8有重型万向球21上滑动。滑动座板8下表面采用平整且光滑的板面。\n[0049] 推杆与滑动座板8的具体连接结构参见图示，可以在滑动座板8后侧和右侧分别设有滑槽，推杆端部安装于滑槽22中，为减小推杆与滑槽的摩擦力，在滑槽内也可以同样安装一些重型万向球21。\n[0050] 考虑到推杆推滑动座板8时，是连带的四个顶升千斤顶7和待组对管廊节段23的，推力较大，为使推杆对滑动座板8的作用能直接由滑动座板8整体承受，滑动座板8上设置与其一体焊接的十字加强架，推杆作用时压在十字加强架外端，此方案推杆推力由十字加强架直接传导至滑动座板8整体，降低焊缝的所受压力。\n[0051] 纵向推杆18和横向推杆19都是带遥控器的电动推拉液压缸，遥控器分别控制两电动机20的电源，从而控制相应推杆的伸缩。在观察待组对管廊节段23与管廊尾端22接近情况的同时，采用遥控器精细控制管廊节段的位移。\n[0052] 本实用新型在顶升待组对管廊节段23时由车底盘1承载，前车轮5为车底盘1的左侧支撑脚，支撑千斤顶14为车底盘1的右侧支撑脚，两支撑脚与管廊节段的距离基本相同，也就是在安装管廊时，单仓管廊节段始终处于车体的中部，管廊节段两侧撑点平衡，保证待安装管廊节段23移动过程中车体不会因载荷过大而倾覆，保持稳定。\n[0053] 本实用新型拼装车在管廊节段内，在管廊节段上的支撑点与管廊组对面非常接近，千斤顶的动作对管廊产生即时作用，操作者容易观察组对面的对接情况，然后能及时、准确控制管廊节段的位移，实现精准对接控制。\n[0054] 本实用新型车体结构轻量化，体积小而承载力大。\n[0055] 本实用新型适用于单仓预制管廊的拼装工程，实现管廊精准且快速地对接，有效提高单仓预制管廊拼装的施工效率和施工质量，可以在单仓预制管廊安装领域广泛推广。\n[0056] 以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。