一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110754731.5
IPC分类号：B64C27/10;B64C13/18
申请日期：
2021-07-05
申请人：
南京傲宁数据科技有限责任公司

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专利名称	一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法
申请号	CN202110754731.5	申请日期	2021-07-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-03	公开/公告号	CN113200145A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的 B64C27/10 同轴安装的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;1;0;;;B;6;4;C;1;3;/;1;8查看分类表>
申请人	南京傲宁数据科技有限责任公司	申请人地址	江苏省南京市六合区雄州街道陈吕路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京傲宁数据科技有限责任公司	当前权利人	南京傲宁数据科技有限责任公司
发明人	蔡晨晓;严兵;张勇;孟高举;杨轶;杨哲;徐奔;姚娟;邹云
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	孟红梅

摘要

本发明公开了一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法，该无人机包括外壳、共轴双螺旋桨、传动杆、电机、电池、自动驾驶仪系统、四个空气舵面以及舵机等。共轴双螺旋桨安装于传动杆上端，四个舵面呈十字分布于外壳底部外壁。自动驾驶仪系统自动实现无人机姿态控制，可通过调整双螺旋桨转速差，空气舵面的偏转角，使无人机产生扭矩差，以及在舵面作用下产生俯仰角/横滚角偏转，从而实现前后左右运动。此外可在四个舵面外围设计安装圆形保护罩，既可以保护舵面，又能够起到最大效率利用螺旋桨洗流的作用。本发明无人机具有轻便小巧、便于携带、易于操作，控制设计简单、稳定性能好、抗风性能强，应用场景与起降条件要求低，机动灵活等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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