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移动平台上的运动目标检测识别与跟踪方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610141055.3
  • IPC分类号:G06T7/20;G06K9/62;G06K9/00;G06K9/46
  • 申请日期:
    2016-03-11
  • 申请人:
    江苏物联网研究发展中心
著录项信息
专利名称移动平台上的运动目标检测识别与跟踪方法
申请号CN201610141055.3申请日期2016-03-11
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-07-06公开/公告号CN105741324A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/20IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人江苏物联网研究发展中心申请人地址
江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园C座 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏物联网研究发展中心当前权利人江苏物联网研究发展中心
发明人刘宇萱;赵旦谱;台宪青
代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)代理人曹祖良;韩凤
摘要
本发明提供了一种移动平台上的运动目标检测识别与跟踪方法,包括移动平台上的运动目标检测识别和视频检测中的运动目标跟踪,前者使用光流法检测出所有移动目标,然后采用识别的方法对检测到的目标进行二次处理;后者采用基于特征融合的粒子滤波跟踪算法。本发明的优点是:1)使用光流检测替换SVM识别算法中的滑动窗口,将两者有机结合,可以进一步提取出感兴趣的目标。为进一步提高识别的有效性,提出针对特定目标的颜色识别方法,进一步确定目标是否为我们感兴趣的目标。2)使用HSV颜色特征和LBP纹理特征作为跟踪算法的处理对象,既保证了跟踪的准确率,又能够在光照强度频繁变化的情况下保证跟踪的鲁棒性。

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