非最小相位控制的水轮机组转速调节系统及设计方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510221003.2
IPC分类号：F03B15/00
申请日期：
2015-05-04
申请人：
河海大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	非最小相位控制的水轮机组转速调节系统及设计方法
申请号	CN201510221003.2	申请日期	2015-05-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-29	公开/公告号	CN104806438A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F03B15/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F0 发动机或泵 F03 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机 F03B 液力机械或液力发动机（液体和弹性流体的机械或发动机入F01；液体变容式发动机入F03C；液体变容式机械入F04） F03B15/00 控制（一般控制入G05）	IPC分类号	F;0;3;B;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	河海大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区西康路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学	当前权利人	河海大学
发明人	王万成;徐佼;陈倩;陈春梅
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种非最小相位控制的水轮机组转速调节系统设计方法，其包括如下步骤：SS1根据IEEE给出的水轮机组非弹性水锤方程，建立水轮机组非线性数学模型；SS2将所述非线性数学模型进行精确状态反馈线性化，得到线性化后的标准型系统；SS3验证被控系统是否是非最小相位系统；SS4将标准型系统的非线性子系统作分解处理；SS5建立系统控制器的一般形式为；SS6通过极点配置理论确定待定参数；SS7通过李雅普诺夫稳定性理论确定待定参数；SS8利用DSP控制器来设计水轮机组转速调节系统。本发明能很好的克服在生产过程中因非线性非最小相位特性所产生的不利影响，且能保证在系统较大的运行范围内都有良好的控制效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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