一种电动车自动控制系统

1.一种电动车自动控制系统，其特征在于，该系统包括控制器，以及与所述控制器连接的防盗器、遥控器、光控装置、坐垫自动开锁装置、故障提醒装置和自修复电机，该系统还包括靠近电动车车头设置的蜂鸣器；
所述蜂鸣器包括限流电阻、NPN型三极管和扬声器，所述限流电阻的一端连接至超速蜂鸣驱动信号单元，另一端连接至所述三极管的基极；
所述三极管的集电极连接至扬声器的功率输入端，发射极接地；所述扬声器的电源端接正电源；
所述控制器包括中央处理单元，以及与所述中央处理单元连接的驱动电路、电流检测电路、电机霍尔信号滤波电路、电机位置自动检测电路、转把采样电路、电压采样电路、刹车采样电路、以及通用输入/输出电路；
还包括开关电路，所述开关电路分别与驱动电路、电流检测电路、电机霍尔信号滤波电路、以及电机位置自动检测电路连接；
其中，所述转把采样电路包括转把位置采样电阻器，所述转把位置采样电阻器的第一固定端接正电源，第二固定端接地，采样端连接至中央处理单元；
所述电压采样电路包括串接在正电源与地之间的第一分压电阻及第二分压电阻，所述第一分压电阻及第二分压电阻的公共端连接至中央处理器；
所述刹车采样电路包括开关管，所述开关管为二极管，所述二极管的阴极接刹把开关，阳极连接至中央处理器；
所述光控装置包括智能光控器和光敏传感器，所述光敏传感器、智能光控器和控制器依次通过导线连接；
所述智能光控器包括逻辑控制电路，以及分别与所述逻辑控制电路连接的轮动信号单元和功率管；其中，所述逻辑控制电路的输入端连接至所述光敏传感器。
2.根据权利要求1所述的电动车自动控制系统，其特征在于，所述控制器还包括电子软刹车EBS选择单元、巡航选择单元、多功能按钮、限速选择单元和防盗信号输出单元，所述EBS选择单元、巡航选择单元、多功能按钮、限速选择单元和防盗信号输出单元分别通过通用输入电路连接至中央处理单元；
所述控制器还包括超速蜂鸣驱动信号单元、光控器控制信号单元、语音器通信信号单元和故障显示仪表驱动信号单元，所述中央处理单元通过通用输出电路分别连接至超速蜂鸣驱动信号单元、光控器控制信号单元、语音器通信信号单元和故障显示仪表驱动信号单元；
其中，所述故障显示仪表驱动信号单元包括数据驱动信号模块和时钟驱动信号模块。
3.根据权利要求1所述的电动车自动控制系统，其特征在于，所述故障提醒装置包括语音器和/或故障显示仪表，所述语音器及故障显示仪表分别通过导线与控制器连接；其中：
所述故障显示仪表包括串并转换器，所述串并转换器的电源端经电容滤波器，连接至正电源；所述串并转换器的串行DATA信号输入端连接至数据驱动信号模块，串行CLOCK信号输入端连接至时钟驱动信号模块；
所述电容滤波器包括并联的无极性电容和电解电容，其中，所述电解电容的正极接正电源，负极接地；
在所述数据驱动信号模块与串并转换器之间，串接有阻容滤波器，所述阻容滤波器包括串接在串行CLOCK信号输入端与地之间滤波电阻及滤波电容，所述滤波电阻与滤波电容的公共端接串并转换器的电源端和串行CLOCK信号输入端；
所述串并转换器的多路并行数据输出端，分别经对应的限流电阻，连接至对应的发光二极管的阴极，多个发光二极管的阳极均接正电源。
4.根据权利要求3所述的电动车自动控制系统，其特征在于，所述语音器包括顺序连接的时序逻辑信号接收电路、单片机、语音录/放电路、音频处理电路、音频功放电路和扬声器，时钟逻辑信号接收电路的脉冲序列输入端接语音器通信信号单元。
5.根据权利要求1所述的电动车自动控制系统，其特征在于，所述防盗器为双感应防盗器，所述双感应防盗器包括单片机，以及分别与所述单片机连接的射频发射电路、射频接收电路、轮动信号检测电路、震动检测电路、电池断线检测电路、扬声器驱动电路、控制器启动信号输出电路、防盗信号输出电路和坐垫开锁脉冲电路；
还包括分别与射频发射电路及射频接收电路连接的天线，以及与扬声器驱动电路连接的扬声器。
6.根据权利要求1所述的电动车自动控制系统，其特征在于，所述遥控器为双感应遥控器，所述双感应遥控器包括单片机，分别与所述单片机连接的射频发射电路、射频接收电路、按键检测电路、LED显示电路和蜂鸣报警电路，以及分别与射频发射电路及射频接收电路连接的天线。

一种电动车自动控制系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电动车控制技术，具体地，涉及一种电动车自动控制系统。\n背景技术\n[0002] 顾名思义，电动车就是以电力为能源的车子，按类型可分为：电动自行车，电动摩托车，电动三轮车，以及燃油助力两用电动车；按电力提供的方式可分为：通过连接外部电力线来获得电力，通过蓄电池获得电力，或者，可以利用太阳能、风能等可将能量转换成电能的自然能量，供车使用；另外，还有电动助力车，全电动车。\n[0003] 近年来，电动车辆在国内市场飞速发展、异军突起，每年呈翻番速度在发展，电动车在中国大陆迅速普及。与此同时，电动车的功能和用户的要求也在不断地发展。电动车在骑行过程中，电机、转把和刹把等都可能出现损坏问题，会影响人们的正常使用，甚至造成人们的安全困扰。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种电动车自动控制系统，以实现安全性更好、可靠性更高、使用更方便、更舒适的优点。\n[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动车自动控制系统，该系统包括控制器，以及与所述控制器连接的防盗器、遥控器、光控装置、坐垫自动开锁装置、故障提醒装置和自修复电机。\n[0006] 进一步地，所述控制器和防盗器均位于电动车车座的下方、且靠近电动车中部设置，所述光控装置位于电动车车头、且靠近电动车车灯设置，所述坐垫自动开锁装置位于电动车坐垫的下方、且靠近电动车车尾设置，所述故障提醒装置位于电动车车头，所述自修复电机位于电动车后车轮的轴部。\n[0007] 进一步地，该系统还包括靠近电动车车头设置的蜂鸣器；所述蜂鸣器包括限流电阻、NPN型三极管和扬声器，所述限流电阻的一端连接至超速蜂鸣驱动信号单元，另一端连接至所述三极管的基极；所述三极管的集电极连接至扬声器的功率输入端，发射极接地；\n所述扬声器的电源端接正电源。\n[0008] 进一步地，所述控制器包括中央处理单元，以及与所述中央处理单元连接的驱动电路、电流检测电路、电机霍尔信号滤波电路、电机位置自动检测电路、转把采样电路、电压采样电路、刹把采样电路、以及通用输入/输出电路；还包括开关电路，所述开关电路分别与驱动电路、电流检测电路、电机霍尔信号滤波电路、以及电机位置自动检测电路连接；其中，所述转把采样电路包括转把位置采样电阻器，所述转把位置采样电阻器的第一固定端接正电源，第二固定端接地，采样端连接至中央处理单元；所述电压采样电路包括串接在正电源与地之间的第一分压电阻及第二分压电阻，所述第一分压电阻及第二分压电阻的公共端连接至中央处理器；所述刹车采样电路包括开关管，所述开关管为二极管，所述二极管的阴极接刹把开关，阳极连接至中央处理器。\n[0009] 进一步地，所述控制器还包括电子软刹车EBS选择单元、巡航选择单元、多功能按钮、限速选择单元和防盗信号输出单元，所述EBS选择单元、巡航选择单元、多功能按钮、限速选择单元和防盗信号输出单元分别通过通用输入电路连接至中央处理单元；所述控制器还包括超速蜂鸣驱动信号单元、光控器控制信号单元、语音器通信信号单元和故障显示仪表驱动信号单元，所述中央处理单元通过通用输出电路分别连接至超速蜂鸣驱动信号单元、光控器控制信号单元、语音器通信信号单元和故障显示仪表驱动信号单元；其中，所述故障显示仪表驱动信号单元包括数据驱动信号模块和时钟驱动信号模块。\n[0010] 进一步地，所述故障提醒装置包括语音器和/或故障显示仪表，所述语音器及故障显示仪表分别通过导线与控制器连接；其中：所述故障显示仪表包括串并转换器，所述串并转换器的电源端经电容滤波器，连接至正电源；所述串并转换器的串行DATA信号输入端连接至所述数据驱动信号模块，串行CLOCK信号输入端连接至所述时钟驱动信号模块；\n所述电容滤波器包括并联的无极性电容和电解电容，其中，所述电解电容的正极接正电源，负极接地；在所述数据驱动信号模块与串并转换器之间，串接有阻容滤波器，所述阻容滤波器包括串接在串行CLOCK信号输入端与地之间滤波电阻及滤波电容，所述滤波电阻与滤波电容的公共端接串并转换器的电源端和串行CLOCK信号输入端；所述串并转换器的多路并行数据输出端，分别经对应的限流电阻，连接至对应的发光二极管的阴极，多个发光二极管的阳极均接正电源。\n[0011] 进一步地，所述语音器包括顺序连接的时序逻辑信号接收电路、单片机、语音录/放电路、音频处理电路、音频功放电路和扬声器，所述时钟逻辑信号接收电路的脉冲序列输入端接所述语音器通信信号单元。\n[0012] 进一步地，所述光控装置包括智能光控器和光敏传感器，所述光敏传感器、智能光控器和控制器依次通过导线连接；所述智能光控器包括逻辑控制电路，以及分别与所述逻辑控制电路连接的轮动信号单元和功率管；其中，所述逻辑控制电路的输入端连接至所述光敏传感器。\n[0013] 进一步地，所述防盗器为双感应防盗器，所述双感应防盗器包括单片机，以及分别与所述单片机连接的射频发射电路、射频接收电路、轮动信号检测电路、震动检测电路、电池断线检测电路、扬声器驱动电路、控制器启动信号输出电路、防盗信号输出电路和坐垫开锁脉冲电路；还包括分别与射频发射电路及射频接收电路连接的天线，以及与扬声器驱动电路连接的扬声器。\n[0014] 进一步地，所述遥控器为双感应遥控器，所述双感应遥控器包括单片机，分别与所述单片机连接的射频发射电路、射频接收电路、按键检测电路、LED显示电路和蜂鸣报警电路，以及分别与射频发射电路及射频接收电路连接的天线。\n[0015] 本发明各实施例的电动车自动控制系统，包括靠近电动车车头设置的控制器、靠近电动车车锁设置的防盗器、以及与电动车配合设置的遥控器，防盗器通过导线与控制器连接；还包括靠近控制器、设置在电动车车头处的故障提醒装置和自修复电机，故障提醒装置及自修复电机，分别通过导线与控制器连接；使用该自动控制系统，可以在电动车的关键装置发生故障时，进行自动修复；在电动车的关键参数偏离正常范围时，进行警示；在天黑时，自动打开安装在电动车上的大灯；在电动车被盗，无法推车时，及时通知车主；可以大大提高行车的安全性，使用便利，使车主不再担忧，使电动车更加有品味；从而可以克服现有技术中安全性差、可靠性差和使用不方便的缺陷，以实现安全性更好、可靠性更高、使用更方便、更舒适的优点。\n[0016] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。\n[0017] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。\n附图说明\n[0018] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：\n[0019] 图1为根据本发明电动车自动控制系统的结构示意图；\n[0020] 图2为根据本发明电动车自动控制系统中控制器的工作原理示意图；\n[0021] 图3为根据本发明电动车控制系统中故障显示仪表的电路原理示意图；\n[0022] 图4为根据本发明电动车控制系统中蜂鸣器的工作原理示意图；\n[0023] 图5为根据本发明电动车控制系统中语音器的工作原理示意图；\n[0024] 图6为根据本发明电动车控制系统中双感应防盗器的工作原理示意图；\n[0025] 图7为根据本发明电动车控制系统中双感应遥控器的工作原理示意图；\n[0026] 图8为根据本发明电动车控制系统中智能光控器的工作原理示意图；\n[0027] 图9为根据本发明电动车控制系统的防盗原理示意图；\n[0028] 图10为根据本发明电动车控制系统的故障报警原理示意图；\n[0029] 图11为根据本发明电动车控制系统的光控自启动原理示意图。\n[0030] 结合附图，本发明实施例中附图标记如下：\n[0031] 1-控制器；2-语音器；3-故障显示仪表；4-双感应防盗器；5-双感应遥控器；\n6-坐垫自动开锁装置；7-光敏传感器；8-智能光控器；9-自修复电机。\n具体实施方式\n[0032] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0033] 根据本发明实施例，提供了一种电动车自动控制系统。如图1-图11所示，本实施例包括控制器1、防盗器、遥控器、光控装置、坐垫自动开锁装置6、故障提醒装置、自修复电机9和蜂鸣器，防盗器、遥控器、光控装置、坐垫自动开锁装置6、故障提醒装置和自修复电机9分别通过与控制器1连接，控制器1和防盗器均位于电动车车座的下方、且靠近电动车中部设置，光控装置位于电动车车头、且靠近电动车车灯设置，坐垫自动开锁装置6位于电动车坐垫的下方、且靠近电动车车尾设置，故障提醒装置位于电动车车头，自修复电机9位于电动车后车轮的轴部，蜂鸣器靠近电动车车头设置。其中，控制器1，通过三条相线U、V、W分别与自修复电机9及电机霍尔线连接，通过通信线与故障显示仪表3及语音器2连接，这里，通信线包括+5V电源线，接地GND线，数据DATA信号线和时钟CLOCK信号线；通过防盗线与防盗器连接，这里，防盗线包括启动电源信号线、电源信号线、防盗信号线、轮动信号线和接地信号线；通过速度线和光控装置连接；防盗器通过脉冲电源线和坐垫自动开锁装置9连接。\n[0034] 进一步地，在本实施例中，防盗器为双感应防盗器4，遥控器为双感应遥控器5；故障提醒装置包括语音器2和故障显示仪表3，语音器2及故障显示仪表3分别连接至控制器\n1；光控装置包括智能光控器8和光敏传感器7，光敏传感器7和智能光控器8串接，智能光控器8与控制器1连接；其中，故障显示仪表3位于电动车车把的中部，电动车车把为电子转把。\n[0035] 进一步地，在本实施例中，电动车自动控制系统还包括蜂鸣器，在蜂鸣器中，包括限流电阻、NPN型三极管和扬声器，限流电阻的一端连接至超速蜂鸣驱动信号单元，另一端连接至三极管的基极；三极管的集电极连接至扬声器的功率输入端，发射极接地；扬声器的电源端接正电源。\n[0036] 在上述实施例中，控制器1可以根据转把位置，设置PWM占空比值，根据电机霍尔信号进行换相控制，通过U、V、W三相信号，驱动直流无刷永磁电机，使直流无刷永磁电机运转。当电机的霍尔元件损坏时，自动切换为无霍尔状态运行，不影响用户的正常骑行。\n[0037] 当控制器1的内部器件或外部装置出现故障时，控制器1可以按通信协议要求的格式，将故障状态信息发送至故障显示仪表3，以LED灯的方式进行显示，以便车主可以及时看到故障所在，同时，控制器1可以按语音通信协议要求的格式，将故障状态信息发送至语音器2，在车主不便看故障显示仪表3时，可以听到故障所在，及时进行修复，排除故障。\n[0038] 控制器1接收双感应防盗器4的低电平防盗信号和控制电源信号，在电动车关闭电门锁、并设置防盗状态后，若电动车受到震动或车轮转动，则控制器1输出相反的力锁死电机。同时，双感应防盗器4使高分贝扬声器鸣叫，双感应遥控器5同步峰鸣，通知车主。\n[0039] 电动车运转时，控制器1光控信号为低电平，如果天暗则光控开关闭合，自动打开大灯。电动车停止，并延时20秒后，控制器1的光控信号为高电平，智能光控器8的光控开关断开，大灯自动熄灭。\n[0040] 按下双感应遥控器5的开坐垫键时，双感应防盗器4可以产生0.5秒的高电压(电池电压)，驱动坐垫自动开锁装置6动作，将坐垫弹起。\n[0041] 在本实施例中，控制器1包括中央处理单元CPU，以及与CPU连接的驱动电路、电流检测电路、电机霍尔信号滤波电路、电机位置自动检测电路、采样电路、通用输入电路和通用输出电路；还包括开关电路，开关电路分别与驱动电路、电流检测电路、电机霍尔信号滤波电路、以及电机位置自动检测电路连接。这里，在控制器1内设有电机位置自动检测电路，用于检测电机有无霍尔信号，当检测到电机无霍尔信号时，说明电机存在霍尔故障，控制器1将自动切换为无霍尔信号的工作状态，继续工作。\n[0042] 在控制器1中，还包括电子软刹车(即EBS)选择单元、巡航选择单元、多功能按钮、限速选择单元和防盗信号输出单元，EBS选择单元、巡航选择单元、多功能按钮、限速选择单元和防盗信号输出单元分别经对应的电磁开关，再通过通用输入电路连接至CPU，以便将EBS选择信号、巡航选择信号、多功能选择信号、限速选择信号和防盗信号发送至CPU。这里，多功能按钮具有多个输入接口，电动车正常工作时，多功能按钮为手动巡航按钮；在刹把发生故障时，按下多功能按钮，可以屏蔽刹把短路故障；在转把发上故障时，按下多功能按钮，可以启动开关电路中的直流无刷电机，并进行调速。\n[0043] 在控制器1中，还包括超速蜂鸣驱动信号单元、光控器控制信号单元、语音器通信信号单元和故障显示仪表驱动信号单元，CPU经通用输出电路，分别与超速蜂鸣驱动信号单元、光控器控制信号单元、语音器通信信号单元及故障显示仪表驱动信号单元连接，以便CPU将超速蜂鸣驱动信号、光控器控制信号、语音器通信信号及故障显示仪表驱动信号发送对应的执行体，即蜂鸣器、智能光控器、语音器和故障提醒装置；其中，故障显示仪表驱动信号单元包括数据驱动信号模块和时钟驱动信号模块。\n[0044] 在采样电路中，包括转把采样电路、电压采样电路及刹车采样电路。在转把采样电路中，包括转把位置采样电阻器，转把位置采样电阻器的第一固定端连接正电源，第二固定端连接保护地，采样端连接CPU；这里，转把位置采样电阻器为滑线变阻器，采样端为滑线变阻器的滑动端，滑动端与接地端连接。\n[0045] 在电压采样电路中，包括串接在正电源与地之间的第一分压电阻及第二分压电阻，第一分压电阻及第二分压电阻的公共端为电压采样端，电压采样端连接CPU。\n[0046] 在刹车采样电路中，包括二极管，二极管的阴极连接电动车的刹把开关，阳极连接CPU；这里，二极管为开关管。\n[0047] 在开关电路中，包括直流无刷永磁电机，直流无刷永磁电机的三相绕组分别通过第一组MOS管连接正电源，如+48V电源，并通过第二组MOS管、以及限流电阻R2连接负电源；这里，MOS管为开关管，限流电阻R2可以为康铜丝。\n[0048] 在电流采样电路中，包括过流信号放大器、限流信号放大器和限流电阻R1，过流信号放大器的输入端与限流信号放大器的输入端连接，限流电阻R1并联在限流信号放大器的输入端和输出端之间；电流检测电路从开关电路中的康铜丝采样得到的电流，分别经过流信号放大器及限流信号放大器连接至CPU。\n[0049] 在驱动电路中，包括NPN型三极管和PNP型三极管，开关电路的第一组MOS管经NPN型三极管连接至CPU，第二组MOS管经PNP型三极管连接至CPU；这里，NPN型三极管和PNP型三极管均为功率管。\n[0050] 开关电路向电机霍尔信号滤波电路输出+5V电源，以及HU、HV、HW三相高电平信号；开关电路和电机霍尔信号共用GND保护地；同时，开关电路向电机位置自动检测电路提供U、V、W三相电压。\n[0051] 在上述实施例中，控制器1给转把5V供电，从转把上获得0.8～4.3V的线性电压，经MCU的AD转换后的数字值作为设定占空比值，MCU产生6路占空比信号给驱动电路，经驱动电路功放后控制MOSFET管大开关动作，并根据电机霍尔位置信号进行换相驱动。驱动电机电流从正电源端进入电机绕组，并经康铜丝后进入电源负端，形成闭合回路。当电源电压低于45V时，降低一定占空比值，低于欠压点时欠压保护。刹车时刹车开关闭合，刹车电压12V，经反相处理拉低隔离二极管负极，MCU进入刹车断电程序，上3路PWM信号为低电平，下3路PWM信号为高电平。6路MOSFET管全部关闭。EBS选择、巡航选择、多功能按钮、限速选择、防盗信号短接时皆为低电平，经输入滤波处理后给MCU，分别执行相应的程序，使电机产生不同的动作。控制系统的故障信息通过DATA，CLOCK两根导线按164时序发送给故障显示仪表，以LED的方式将故障信息显示给用户。同时，故障信息通过单根语音线按协议发送给语音器，以声音的方式将故障信息播报给用户。电动车运转时，控制器光控信号为低电平，如果天暗则光控开关闭合，自动打开大灯。电动车停止并延时20秒后，控制器1光控信号为高电平，智能控制器8光控开关断开，大灯自动熄灭。当行车速度超过20km/h时，控制器1的超速蜂鸣信号为高电平，表盘蜂鸣器发出“嘀、嘀、嘀”间隔3秒的蜂鸣声。\n[0052] 在本实施例中，当电机的霍尔信号发生故障时，控制器1可以从有电机霍尔信号的工作模式，自动转入无电机霍尔信号的工作模式，电动车仍可正常骑行；在刹把故障不能骑行时，通过按多功能按钮，强制解除刹车状态，使转把能有效控制电动车的运行状态；在转把故障不能骑行时，通过按多功能按钮，可以启动电动车并可以改变电动车的速度，但最大只可以半速行驶；在转把因信号偏移不能停车或者错误进行运行防飞车保护时，通过按多功能按钮，自动修复转把，使转把可以正常控制电动车的运行；通过发送164时序信号给故障显示仪表盘，将电动车控制系统的故障状态信息清晰的显示给车主；通过发送语音信号给语音器，将电动车控制系统的故障状态信息清晰的报告给车主；控制器产生车动信号给光控器，在行车而且天暗时才会开大灯，车停后延时20秒自动关大灯。\n[0053] 在故障显示仪表3中，包括串并转换器，串并转换器的电源端经电容滤波器，连接至正电源；串并转换器的串行DATA信号输入端连接至数据驱动信号模块，串行CLOCK信号输入端连接至时钟驱动信号模块；电容滤波器包括并联的无极性电容和电解电容，其中，电解电容的正极接正电源，负极接地；在数据驱动信号模块与串并转换器之间，串接有阻容滤波器，阻容滤波器包括串接在串行CLOCK信号输入端与地之间滤波电阻及滤波电容，滤波电阻与滤波电容的公共端接串并转换器的电源端和串行CLOCK信号输入端；串并转换器的多路并行数据输出端，分别经对应的限流电阻，连接至对应的发光二极管的阴极，多个发光二极管的阳极均接正电源。在本实施例中，具体包括六个发光二极管。\n[0054] 在本实施例中，故障显示仪表3具有超速提示功能，当行车速度超过20km/h时，表盘峰鸣器可以发出“嘀、嘀、嘀”的鸣叫声，提醒车主：目前行车速度较快，应注意安全。具体的，可以在故障显示仪表3的表盘上可以设置显示灯，显示灯通过导线与控制器相接，控制器获取电动车的故障信息，并通过导线传输至显示灯，显示灯可以显示控制器获取的故障信息；当行车速度超过20km/h时，表盘蜂鸣器发出“嘀、嘀、嘀”的鸣叫声，提醒用户行车速度较快，注意安全。\n[0055] 在上述实施例中，故障显示仪表3接收控制器1发出的164时序逻辑信号，经过\n74HC164或54HCT164移位后，将串行数据变为并行数据，拉低或抬高发光二极管控制端电压从而控制故障显示灯的亮与熄。发光二极管的正端接5V，为反逻辑，即0灯亮1灯熄。电流状态灯为双色灯，正常行驶时为蓝色，当运行电流大于限流值的70％时，显示红色。其他各故障灯有相应故障时灯亮，无故障时灯熄。控制器1故障指示：在控制器1的上管或下管击穿后，控制器1立即断电保护并在故障显示仪表3上显示出来。电机故障指示：电机相线脱落或短路、霍尔线脱落或对地短路或对5V短路等，控制器立即断电保护并在故障显示仪表3上显示出来。电量不足指示：当电池电压下降至42V±0.5V时，控制器1立即断电保护，并在故障显示仪表3上显示出来。转把故障指示：转把脱落、调速信号对5V短路或对地短路、转把地线短路时，控制器1立即断电保护，并在故障显示仪表3上显示出来。刹车把故障提示：刹车把开关短路，控制器1不输出，刹车把开关开路，控制器1无自动巡航，故障显示仪表3显示刹车开关状态。\n[0056] 在语音器2中，包括顺序连接的时序逻辑信号接收电路、单片机、语音录/放电路、音频处理电路、音频功放电路和扬声器，时钟逻辑信号接收电路的脉冲序列输入端接语音器通信信号单元。这里，控制器1可以通过导线与语音器2中的扬声器连接，当控制器1获取语音器通信信号时，可以通过导线传输至扬声器，进行声音警示。\n[0057] 在上述实施例中，在有故障时，控制器1发出语音通信协议约定的脉冲序列信号给语音器2，该信号经滤波处理后，有单片机中断接收，自动识别所要播放的语音内容。单片机根据接收的播放内容字，输出语音单元地址信号，来选择语音芯片所要播放的语音信号区域，同时，单片机输出的录/放控制信号电平为播放选择。此时，连续的语音脉冲信号便从语音芯片的语音输出端口发出，经音频处理电路数/模处理后，在经过功率放大，便可驱动扬声器发声。语音器2的播报时的语音码、播报内容及含义，可参见表一。\n[0058] 表一：语音器的语音码、播报内容及含义\n[0059] \n 语音码 播报内容 含义\n 1H 欢迎使用雅迪电动车 打开电门锁播报(有背景音)\n 2H 转把故障 防飞车时或转把信号为0播报\n 3H 功率管故障 有MOS管坏时播报\n 4H 电量不足，请及时充电 电压跌至43～44V时延时4秒后播报\n 5H 欠压保护 电压跌至欠压点播报\n 6H 刹车故障 上电时刹车开关短路播报\n 7H 霍尔故障 无霍尔或霍尔断线或短路播报\n 8H 请设定防盗 关闭电门锁播报\n 9H 嘀、嘀、嘀 关闭电门锁进入防盗状态时播报\n AH 鸣、鸣、鸣 在防盗过程中播报\n[0060] 在双感应防盗器4中，包括单片机，以及分别与单片机连接的射频发射电路、射频接收电路、轮动信号检测电路、震动检测电路、电池断线检测电路、扬声器驱动电路、控制器启动信号输出电路、防盗信号输出电路和0.5秒坐垫开锁脉冲电路；还包括分别与射频发射电路及射频接收电路连接的天线，以及与扬声器驱动电路连接的110分贝扬声器。这里，双感应防盗器4具有如下特征：在防盗状态开电门锁后必须按遥控器上的钥匙键，否则电动车处于锁死状态；在防盗状态关电门锁后3分钟后自动上锁；在防盗状态车被推动或受到震动时，除车本身报警外，同时双感应遥控器5报警通知车主；在防盗状态蓄电池脱开车体时，双感应遥控器5报警通知车主。\n[0061] 在双感应遥控器5中，包括单片机，分别与单片机连接的射频发射电路、射频接收电路、按键检测电路、LED显示电路和蜂鸣报警电路，以及分别与射频发射电路及射频接收电路连接的天线。这里，双感应遥控器5具有盗车信号接收功能，车被动时，遥控器发出“哔、哔、哔”的蜂鸣声，通知车主。\n[0062] 在上述实施例中，双感应遥控器5按设防键后，经按键检测电路将按键信号输入到单片机，经过判断后，输出设防码，并经调制后从天线发射出去。双感应防盗器4接收双感应遥控器5发出的无线电信号后，进行检波处理，由单片机进行中断接收信息并判断处理后，扬声器鸣叫一声，同时防盗信号输出低电平，此时如果双感应防盗器4受到震动，或者电动车的电机有转动时，经相应的检测电路，双感应防盗器4的单片机经过判断处理后，使控制器1的启动信号输出电源电压，控制器1带电工作，并进入防盗程序。同时，双感应防盗器4输出变频脉冲，经扬声器驱动电路，使高分贝扬声器鸣叫，另外，双感应防盗器4发出感应调制波，经发射电路载波后通过天线发射出去，双感应遥控器5经过天线接收并检波后，得到被盗码，经单片机处理后，通过双感应遥控器5，驱动蜂鸣器鸣叫，同时驱动报警灯闪烁，由此形成双向感应防盗。\n[0063] 双感应遥控器5按坐垫开锁键，经过类似的信号传输和单片机处理后，双感应防盗器4发出0.5秒的坐垫开锁脉冲，坐垫锁电磁阀得电，驱动阀杆快速移动，弹动坐垫锁机械机构，让坐垫锁自动弹起。\n[0064] 另外，在本实施例中，在双感应遥控器5上设有坐垫开锁键，车主在有限距离内按下坐垫开锁键，可以自动打坐垫开锁，弹起坐垫，无需使用钥匙，很方便。\n[0065] 在智能光控器8中，包括逻辑控制电路，以及分别与逻辑控制电路连接的轮动信号单元和功率管；其中，逻辑控制电路的输入端连接至光敏传感器7。这里，控制器1可以产生光控信号给智能光控器8，以保证电动车运行且天暗时必须开大灯，停车后延时20秒必关大灯。\n[0066] 在上述实施例中，光敏传感器采用光敏电阻，在电机运转的情况下，当天暗时，光敏电阻的阻值变小，当达到阀值时，逻辑电路反转，功率管导通，输出12V电压，使大灯点亮。在电机停止的情况下，控制器1延时20秒后，光控信号转为高电平，这时即使光敏电阻值达到阀值，逻辑电路也不会反转，功率管处于断开状态，使大灯处于熄灭状态。\n[0067] 另外，图9为根据本发明电动车控制系统的防盗原理示意图。在图9中，当自修复电机检测到电动车的轮动信号时，防盗器根据该轮动信号，发出防盗信号；控制器根据该防盗信号，发出锁自修复电机的信号；自修复电机响应该锁自修复电机的信号，调整到锁死状态；遥控器根据该锁自修复电机的信号，发出报警信号，车主收到该报警信号时，作出相应地处理；报警器根据该锁自修复电机的信号，启动蜂鸣器，进行蜂鸣报警。\n[0068] 图10为根据本发明电动车控制系统的故障报警原理示意图。在图10中，当控制器的CPU检测到电动车车锁的开关信息时，会启动自检程序，当检测到故障信息时，会启动故障显示仪表，分别对电源故障、运行的安全情况、转把故障、刹把故障、电机霍尔故障、电机相线故障和控制器自身故障等进行提示，并在得到相应地维修和维护后，及时将维修维护信息反馈至控制器的CPU。\n[0069] 图11为根据本发明电动车控制系统的光控自启动原理示意图。在图11中，当电动车车灯的传感器感应到对应的光信号时，光控装置会根据该感应信号，开启电动车车灯；\n当电动车车灯开启后，故障显示仪表的指示灯会相应地开启。\n[0070] 综上所述，本发明各实施例的电动车自动控制系统，包括靠近电动车车头设置的控制器、靠近电动车车锁设置的防盗器、以及与电动车配合设置的遥控器，防盗器通过导线与控制器连接；还包括靠近所述控制器、设置在电动车车头处的故障提醒装置和自修复电机，故障提醒装置及自修复电机，分别通过导线与控制器连接；使用该自动控制系统，可以在电动车的转把、电源及刹把等关键装置发生故障时，进行自动修复；在电动车的关键参数偏离正常范围时，进行警示；在天黑时，自动打开安装在电动车上的大灯；在电动车被盗，无法推车时，及时通知车主；从而可以大大提高行车的安全性，使用便利，使车主不再担忧，使电动车更加有品味；从而可以克服现有技术中安全性差、可靠性差和使用不方便的缺陷，以实现安全性更好、可靠性更高、使用更方便、更舒适的优点。\n[0071] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。\n凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。