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一种合作目标捕获锁紧装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310289311.X
  • IPC分类号:B25J15/10
  • 申请日期:
    2013-07-10
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称一种合作目标捕获锁紧装置
申请号CN201310289311.X申请日期2013-07-10
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2013-09-25公开/公告号CN103317519A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/10IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人刘宏;曹宝石;孙奎;谢宗武;朱映远;韩锋
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人高媛
摘要
一种合作目标捕获锁紧装置,它涉及一种三指捕获锁紧装置,以解决现有的空间机械臂末端执行器在捕获过程中存在捕获容差小、捕获可靠性差以及在捕获过程中存在较大的撞击力的问题,它包括盖板、支撑壳体、底板、丝杠、圆盘和三组捕获锁紧手指;盖板连接在支撑壳体的上端,底板安装在支撑外壳的下端,丝杠沿支撑壳体轴线设置,每组捕获锁紧手指包括捕获爪、联动轴、导向柱、两个锁紧爪、两个锁紧轮、两个连杆和两个弹簧,圆盘的外圆周壁上均布设置有三组捕获锁紧手指,连接段与圆盘转动连接,导向柱的两端与支撑壳体连接,每个锁紧爪的短边上安装有锁紧轮。本发明用于空间机械臂末端执行器上合作目标捕获锁紧用。

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