一种脚踏缓冲式电子点焊装置

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一种脚踏缓冲式电子点焊装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及脚踏机械传动的焊机和电子点焊机，尤其涉及电子点焊机机头和脚踏装置。。\n背景技术\n[0002] 随着电子行业的快速发展，尤其是通信和微电子行业的飞速发展，人们开始对电子产品的焊接工艺和焊接效率的要求也越来越高。为了提高产品质量和环境保护，开始使用电子点焊机焊接相关的电子产品。传统的点焊机机头没有焊接缓冲装置或者缓冲装置结构设计不合理机械部分运行不顺畅，不能焊接细小的电子线，操作工人很难控制好焊接压力，压力过大时把线压扁或者压断，压力太小容易引起假焊。另外因为没缓冲装置或者传统的缓冲装置起不到缓冲作用，压力作用在点焊头上，影响点焊头寿命。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是：提供一种容易操作，安装简单、运行顺畅、可以精密控制焊接压力大小的脚踏缓冲式电子点焊装置。\n[0004] 本发明是这样实现的：一种脚踏缓冲式电子点焊装置，包括机头、缓冲装置、压力传动装置和焊头夹，其特征殊之处在于：还包括驱动装置和压力控制装置，所述驱动装置与压力传动装置配合；所述缓冲装置与机头的顶板和底板配合，压力传动装置固定在机头的底部，压力传动装置与缓冲装置配合；压力控制装置与缓冲装置配合，压力控制装置驱动焊头夹；其特征在于：所述驱动装置包括底座、踏板、钢丝绳、保护管、复位弹簧和调节器，[0005] 所述踏板与底座上的支架枢接，踏板的驱动臂穿过支架之间的底座上有贯通孔，踏板与钢丝绳的一端固定连接；所述调节器固定在底座的下表面上，保护管一端与调节器固定连接；保护管另一端与机头的底板固定连接；钢丝绳与压力传动装置配合；复位弹簧一端与底座固定连接，另一端与踏板固定连接。\n[0006] 所述的一种脚踏缓冲式电子点焊装置，其特殊之处在于：所述压力传动装置包括压板、导轨、直线轴承、上弹簧定位器、下弹簧定位器、回位弹簧和轴承；\n[0007] 所述上弹簧定位器下端有下凸头，一贯通孔贯通上弹簧定位器和下凸头，所述上弹簧定位器的上端有一沉孔；\n[0008] 所述直线轴承设置在压板的固定孔内，下端插入上弹簧定位器的沉孔内，直线轴承上的轴承卡环与上弹簧定位器的上端配合；所述导轨的上端与机头的顶板固定连接，导轨穿过直线轴承、上弹簧定位器和回位弹簧，下端与下弹簧定位器固定连接；回位弹簧与上弹簧定位器和下弹簧定位器配合；\n[0009] 所述轴承枢接在压板上的直线形孔内，纲丝绳与轴承固定连接；压板与缓冲装置配合。\n[0010] 所述的一种脚踏缓冲式电子点焊装置，其特殊之处在于：所述缓冲装置包括活动轴、上缓冲组件和下缓冲组件，\n[0011] 所述活动轴有沿轴线的贯通孔，中部还有一沿直径方向的驱动孔，驱动孔与贯通孔连通；所述活动轴的驱动孔的上部有外环台，所述压力传动装置的压板与活动轴固定连接，外环台支撑压板；\n[0012] 所述上、下缓冲组件分别设置在活动轴的上部和下部，压力控制装置穿过驱动孔； \n[0013] 所述上缓冲组件包括上弹簧管、弹簧、底活动座、顶座和上调节螺钉；上弹簧管上部的螺纹与活动轴上部内壁上的螺纹配合，其顶部的外折沿与活动轴顶部配合止位；弹簧与底活动座和顶座配合，顶座与上弹簧管内的顶环台配合，底活动座从上弹簧管的下部伸出；上调节螺钉与上弹簧管顶部的螺孔螺合并与顶座配合；\n[0014] 所述下缓冲组件包括下弹簧管、弹簧、顶滑动座、底座和下调节螺钉，所述弹簧设置在顶滑动座和底座之间，底座与下弹簧管内的底环台配合，下调节螺钉与下弹簧管的底盖上的螺孔配合并与底座配合；所述下弹簧管的上部有导向孔，一导向销穿过导向孔与顶滑动座固定连接，顶滑动座从下弹簧管的上部伸出；\n[0015] 顶滑动座和底活动座分别与压力控制装置配合。\n[0016] 所述的一种脚踏缓冲式电子点焊装置，其特殊之处在于：所述压力控制装置包括传动压板、导杆和滑轮，所述导杆的上、下端分别与机头的顶板和底板固定连接，导杆与传动压板一端上的导向孔滑动配合，传动压板的两侧具有滑轮孔，滑轮孔与导向孔贯通，滑轮枢接在滑轮孔内，滑轮与导杆配合；\n[0017] 传动压板的另一端与焊头夹上的驱动杆固定连接；\n[0018] 传动压板的中部位于活动轴的驱动孔中，传动压板的上、下表面分别与底活动座和顶滑动座配合。\n[0019] 所述的一种脚踏缓冲式电子点焊装置，其特殊之处在于：还包括一机头升降装置，所述机头升降装置包括支撑座和支撑管；\n[0020] 所述支撑管的下部有沿轴线的贯通壁厚的缺口；支撑管的上端与机头的底板固定连接；\n[0021] 所述支撑座有沿高度方向的固定孔及与固定孔连通的沿高度方向的缺口槽；支撑管的下部插入固定孔内，螺钉穿过支撑座的宽度方向，将支撑管下部与支撑座可拆卸连接；\n保护管穿过支撑座的固定孔和支撑杆。\n[0022] 本发明一种脚踏缓冲式电子点焊装置，与现有技术相比，本发明所述的脚踏焊接压力控制装置的有益效果为：（1）通过缓冲装置能够根据被焊工件的大小自动调节焊接压力，细小的线可以完美焊接，粗线也可以实现很好的焊接效果，不会焊断线，不会导致假焊，提高焊接质量。（2）在压力控制装置两侧安装小滑轮，能保证压力传动在上下运动的同时也能左右运动，保证焊接时机械运动的顺畅。（3）在压力传动装置上安装了一个直线轴承和一个滚动式轴承，直线轴承能够在压板左右运动的同时能够上下运动，保证了整个机械装置活动顺畅消除了不合理的阻力；（4）通过升降装置，能够根据被焊工件的大小任意调节机头和焊头夹的高矮从而达到满足焊接不同大小工件的需求。（5）通过脚踏装置，钢丝绳在钢丝槽里无接触运动，所以钢丝绳经久耐用增强了脚踏装置的可靠性。在脚踏装置里安装了调节器，可以调节焊头夹得高矮，还可以调节机头虚位。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明的立体图。\n[0024] 图2是本发明的剖视图。\n[0025] 图3是本发明驱动装置的立体分解图。\n[0026] 图4是本发明压力传动装置的立体分解图。\n[0027] 图5是本发明缓冲装置的立体分解图。\n[0028] 图6是本发明压力控制装置的立体分解图。\n[0029] 图7是本发明机头升降装置的立体分解图。\n[0030] 图8是本发明焊头夹的立体图。\n[0031] 图9是本发明的控制装置的电路的方框图。\n具体实施方式\n[0032] 下面结合附图对本发明作进一步描述。\n[0033] 如图1、图2所示，一种脚踏缓冲式电子点焊装置，一种脚踏缓冲式电子点焊装置，包括机头1、缓冲装置2、压力传动装置3、焊头夹4、驱动装置5和压力控制装置6；所述驱动装置5与压力传动装置3配合；所述缓冲装置2与机头1的顶板和底板配合，压力传动装置3固定在机头1的底部，压力传动装置3与缓冲装置2配合；压力控制装置6与缓冲装置\n2配合，压力控制装置6驱动焊头夹4；机头1上设置有控制装置7。\n[0034] 如图1、图2、图3所示，所述驱动装置5包括底座51、踏板52、钢丝绳53、保护管\n54、复位弹簧55和调节器56；\n[0035] 所述踏板52与底座51上的支架511枢接，踏板52的驱动臂521穿过支架511之间的底座51上有贯通孔512，踏板52的驱动臂521与钢丝绳53的一端固定连接；所述调节器56固定在底座51的下表面上，保护管54一端与调节器56固定连接；保护管54另一端与机头1的底板固定连接；钢丝绳53与压力传动装置3配合；复位弹簧55一端与底座\n51的前端513固定连接，另一端与踏板52的前端固定连接。底座51的后端514有止位螺栓57，螺栓的杆部与底座螺合，头部与踏板52的后端配合止位；\n[0036] 所述调节器56上沿长度方向的管槽561和线槽562，管槽和线槽相通，保护管54的端部嵌入管561槽内，所述钢线绳53穿过线槽562。线槽562与贯通孔512相邻。调节器56是还有位于管槽561和线槽562两侧的长条形孔，螺钉穿过长条形孔563与底座51螺合。\n[0037] 如图1、图2、图4所示，所述压力传动装置3包括压板31、导轨32、直线轴承33、上弹簧定位器34、下弹簧定位器35、回位弹簧36和轴承37；\n[0038] 所述上弹簧定位器34下端有下凸头，一贯通孔贯通上弹簧定位器34和下凸头，所述上弹簧定位器34的上端有一沉孔341；\n[0039] 所述直线轴承33固定在压板31的直线固定孔311内可左右活动，下端插入上弹簧定位器的沉孔341内，直线轴承33上的轴承卡环331与上弹簧定位器34的上端配合；所述导轨32的上端与机头1的顶板固定连接，导轨32穿过直线轴承33、上弹簧定位器34的沉孔和贯通孔、回位弹簧36，下端与下弹簧定位器35固定连接；回位弹簧36与上弹簧定位器34和下弹簧定位器35配合；\n[0040] 所述轴承37枢接在压板31上的直线形孔312内，纲丝绳53与轴承37固定连接；\n压板31与缓冲装置2配合。\n[0041] 在压力传动装置3上安装了一个直线轴承33和一个滚动式轴承37，直线轴承能够在压板31能够上下运动，保证了整个机械装置活动顺畅消除了不合理的阻力；当钢丝绳53拉动轴承37时，始终保持拉力垂直向下。\n[0042] 如图1、图2、图5所示，所述缓冲装置2包括活动轴21、上缓冲组件22和下缓冲组件23，\n[0043] 所述活动轴21有沿轴线的贯通孔，中部还有一沿直径方向的驱动孔211，驱动孔与贯通孔连通；所述活动轴的驱动孔的上部有外环台，所述压力传动装置的压板与活动轴固定连接，外环台支撑压板；\n[0044] 所述上、下缓冲组件22、23分别设置在活动轴21的上部和下部，压力控制装置6穿过驱动孔211； \n[0045] 所述上缓冲组件22包括上弹簧管221、弹簧222、底活动座223、顶座224和上调节螺钉225；上弹簧管221上部的螺纹与活动轴21上部内壁上的螺纹配合，其顶部的外折沿\n221A与活动轴21顶部配合止位；弹簧222与底活动座223和顶座224配合，顶座224与上弹簧管21内的顶环台配合，底活动座223从上弹簧管221的下部伸出；上调节螺钉225与上弹簧管顶部的螺孔螺合并与顶座224配合；\n[0046] 所述下缓冲组件23包括下弹簧管231、弹簧232、顶滑动座233、底座234和下调节螺钉235，所述弹簧232设置在顶滑动座233和底座234之间，底座234与下弹簧管231内的底环台配合，下调节螺钉235与下弹簧管的底盖上的螺孔配合并与底座234配合；所述下弹簧管231的上部有导向孔2311，一导向销2312穿过导向孔2311与顶滑动座233固定连接，顶滑动座233从下弹簧管231的上部伸出；\n[0047] 顶滑动座233和底活动座223分别与压力控制装置6配合。压力控制装置6与驱动孔211配合。\n[0048] 通过缓冲装置2能够根据被焊工件的大小自动调节焊接压力，细小的线可以完美焊接，粗线也可以实现很好的焊接效果，不会焊断线，不会导致假焊，提高焊接质量。一个导向销2312在导向孔2311里来回运行，用来定位低部弹簧伸长距离，当焊接微小的电子线时，减小焊接压力避免焊断线；当焊接直径大一点的电子线需要大一点的焊接压力时，定位导向销往上运行至导向孔2311的顶部时，活动座233离开压力传感器，这时传感器下作用力消失，上弹簧222作用在压力传感器上的力大增，因此达到焊接粗电子线效果，所有配件都安装在活动轴21上，活动轴有一个驱动孔211是用来安装压力传感器，传感器在窗口里上下活动。\n[0049] 如图1、图2、图6所示，所述压力控制装置6包括传动压板61、导杆62和滑轮63，所述导杆62的上、下端分别与机头1的顶板和底板固定连接，导杆62与传动压板61一端上的导向孔611滑动配合，传动压板61的两侧具有滑轮孔612，滑轮孔612与导向孔611贯通，滑轮63枢接在滑轮孔612内，滑轮63与导杆62配合； \n[0050] 传动压板61的另一端与焊头夹4上的驱动杆41通过可拆卸连接的方式，将传动压板61与驱动杆41实现固定连接；\n[0051] 传动压板61的中部位于活动轴21的驱动孔211中，传动压板61的上、下表面分别与底活动座223和顶滑动座233配合。\n[0052] 如图2所示，所述焊头夹4上的驱动杆41通过直线轴承与机头1的顶板和底板实现连接。\n[0053] 如图7所示，还包括一机头升降装置7，所述机头升降装置7包括支撑座71和支撑管72；\n[0054] 所述支撑管72的下部有沿轴线的贯通壁厚的缺口721；支撑管72的上端与机头1的底板固定连接；\n[0055] 所述支撑座71有沿高度方向的固定孔711及与固定孔711连通的沿高度方向的缺口槽712；支撑管72的下部插入固定孔711内，螺钉713穿过支撑座71的宽度方向，将支撑管72下部与支撑座71可拆卸连接；驱动装置5的保护管54穿过支撑座71的固定孔\n711和支撑杆72并能从缺口721和缺口槽712通过。\n[0056] 如图1、图2、图8所示，所述焊头夹4包括左夹件42、左夹件42上的连接孔421、右夹件43、塑胶螺丝44、点焊头45和七字可调位紧定手柄46，所述塑胶螺丝44从连接孔\n421穿过左夹件42，与右夹件43和驱动杆41螺合，将右夹件43与驱动杆41固定连接在一起；左夹件42可在塑胶螺丝44的头部与右夹件43之间的塑胶螺丝44的杆部上滑动。\n[0057] 本发明在使用时，脚踩踏驱动装置5的踏板52、钢丝绳53被拉动；使所述压力传动装置3的压板31向下移动，压板31使缓冲装置2的活动轴21向下移动；活动轴21使所述压力控制装置6的传动压板61向下移动，压板61向下移动使焊头夹4向下移动。\n[0058] 当踏板52失去压力，驱动装置的复位弹簧55使踏板复位；压力传动装置3的回位弹簧36使压板31复位，与此同时，使活动轴21向上移动复位；活动轴21使压力控制装置\n6的传动压板61向上移动复位。\n[0059] 以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。