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一种自动运搬和自动堆垛的装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922193396.7
  • IPC分类号:B65G47/91;B65G57/04
  • 申请日期:
    2019-12-10
  • 申请人:
    富士施乐高科技(深圳)有限公司
著录项信息
专利名称一种自动运搬和自动堆垛的装置
申请号CN201922193396.7申请日期2019-12-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;5;7;/;0;4查看分类表>
申请人富士施乐高科技(深圳)有限公司申请人地址
广东省深圳市龙华区观湖街道大和路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人富士施乐高科技(深圳)有限公司当前权利人富士施乐高科技(深圳)有限公司
发明人梁云;刘真;朱涛
代理机构深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)代理人罗志伟
摘要
本实用新型提供了一种自动运搬和自动堆垛的装置,包括机架、X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块和完成品箱子自动堆垛模块,所述X轴移动模块固定在所述机架的顶部,所述机器自动进出模块设置在所述机架的底部,所述Y轴升降夹取模块设置在所述X轴移动模块上,所述机器自动进出模块位于所述X轴移动模块的正下方,所述Y轴升降夹取模块包括Y轴升降机构和夹取机械手,所述Y轴升降机构设置在所述X轴移动模块上,所述Y轴升降机构与所述夹取机械手连接。本实用新型的有益效果是:可以自动运搬和自动堆垛,制作成本较低,工作效率高,安全可靠,实用性强。

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