加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种多轴电驱动车的防滑方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310391307.4
  • IPC分类号:B60L15/32
  • 申请日期:
    2013-08-30
  • 申请人:
    航天重型工程装备有限公司
著录项信息
专利名称一种多轴电驱动车的防滑方法
申请号CN201310391307.4申请日期2013-08-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-03-26公开/公告号CN103661000A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60L15/32IPC分类号B;6;0;L;1;5;/;3;2查看分类表>
申请人航天重型工程装备有限公司申请人地址
湖北省孝感市开发区万山路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人航天重型工程装备有限公司当前权利人航天重型工程装备有限公司
发明人虢劲松;徐代友;钟诚;方雷;何适;李凡
代理机构北京华沛德权律师事务所代理人刘杰
摘要
本发明属于车辆驱动轮防滑技术领域,具体涉及一种多轴电驱动车的防滑方法。所述方法包括:根据每个驱动电机转速传感器采集的驱动电机转速信号计算各车轮轮速,计算出各车轮计算车速,计算各车轮平均车速计算各车轮转差率,计算各车轮加速度,当某车轮的转差率大于或等于5%时,且加速度大于或等于3米/秒2时,PLC整车控制器发出不断减小转矩信号,使驱动电机的转矩减小直至该车轮转差率小于5%。本发明的有益效果是实现了多轴电驱动车的自动防滑控制,减少了车轮的磨损,延长了车轮的使用寿命;解决了因为驱动轮打滑引起的驱动失效,驱动功率不匹配问题。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供