数字热板焊接机

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数字热板焊接机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种数字热板焊接机。\n背景技术\n[0002] 现工业界对于塑料工件的焊接方式有接触式焊接和非接触式焊接等，其中接触式焊接又分胶合焊接、超声波焊接、震动摩擦焊接、旋熔焊接、热板焊接等方式，而非接触焊接则分激光焊接、红外线焊接等方式。以上两种焊接方式中非接触式焊接方式属新兴技术，设备核心技术受到限制，设备成本高，不能普遍使用，而接触式焊接中的胶合焊接因焊接效果不佳已慢慢退出市场，超声波焊接和旋熔焊接因受到塑料工件的材质(如玻璃纤维、滑石填充物)或形状大小等因素影响，焊接范围极其有限。普通热板焊接技术虽然克服了以上弊端，但是现有的热板焊接机存在下述问题：其单纯的依靠气缸来驱动上模板沿导柱向下活动与下模板合模，针对某些产品特殊的尺寸要求，需要进行调模，即尽量准确的把握上、下模板间的距离来获得高的合模精度。可实际情况是由于气缸冲程和惯性较大，很难对上模板的活动位移量进行准确的微调，调模很不方便，结果常常导致合模尺寸不准确，焊接精度和操作灵活性大大降低。有鉴于此，本发明人针对普通热板焊接机的结构进行研究改进，本案由此产生。\n发明内容\n[0003] 本实用新型目的是：提供一种焊接精度和操作灵活性高、调模方便的数字热板焊接机。\n[0004] 本实用新型的技术方案是：一种数字热板焊接机，包括机壳，机壳内固定有顶板，顶板上固定有气缸，同时机壳内设有与所述顶板相固定的若干导柱，所述导柱上活动安装有上模板，所述上模板与气缸相连；其特征在于顶板上还安装有上模板数字微调模机构，该上模板数字微调模机构包括固定在顶板上的第一固定块、安装在第一固定块一侧且带有数字编码器的伺服电机、固定在电机输出轴上并位于第一固定块另一侧的齿轮、以及固定在上模板上并且穿过顶板与齿轮啮合的齿条，所述伺服电机及其上的数字编码器与设于机壳上的PLC控制器电连接。\n[0005] 进一步的，本实用新型中的上模板数字微调模机构还包括固定在顶板上的第二固定块，所述第二固定块上枢接有滑轮，所述滑轮与齿轮相对并夹持所述齿条。\n[0006] 同常规技术一样，本实用新型中所述导柱上还活动安装有下模板，所述下模板与安装在机壳内部底板上的气缸相连；同时机壳内安装有横向的导轨，导轨上滑设有位于上、下模板之间的热板，所述热板与固定在机壳内部侧面的气缸相连。\n[0007] 本实用新型工作时，同现有技术一样，于上、下模板上分别装夹上下工件之后，首先通过机壳侧面的气缸驱动热板前进，然后藉由上、下气缸分别驱动上、下模板相向运动以合模。借助上模板数字微调模机构，本实用新型能够对上模板的位移进行微调，确保上、下模板的合模尺寸精度。该上模板数字微调模机构的工作原理是：伺服电机驱动齿轮旋转并带动齿条运动，进而使得上模板上下位移，伺服电机上设有的数字编码器为常规技术，其用于将齿轮机械转动的模拟量(位移)转换成以数字代码形式表示的电信号，再传输给PLC控制器进行处理，与PLC控制器中设定的程序数据对比，并反馈给伺服电机，从而起到控制上模板精确运动的作用，具有高精度、高分辨率和高可靠性的优点。\n[0008] 本实用新型更进一步优选的方案是：在所述机壳内部的底板上安装有下模板数字微调模机构，所述下模板数字微调模机构及它与下模板的连接结构与上模板数字微调模机构相同。借助下模板数字微调模机构，本实用新型能够对下模板的位移也进行微调，从而进一步提高上、下模板的合模尺寸精度。当然所述下模板微调模机构内的伺服电机和数字编码器也均与机壳上的PLC控制器电连接，其工作原理与上模板微调模机构相同，故不再多述。\n[0009] 本实用新型的优点是：\n[0010] 本实用新型提供的这种数字热板焊接机，其借助上模板数字微调模机构，能够对上模板的运动位移进行精确微调，故相比现有技术，调模更加方便，焊接精度和操作灵活性也更高。\n附图说明\n[0011] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：\n[0012] 图1为本实用新型整体结构示意图；\n[0013] 图2为本实用新型中上模板数字微调模机构安装位置的放大示意图；\n[0014] 图3为本实用新型中所述上模板数字微调模机构的单独结构示意图。\n[0015] 其中：1、机壳；2、顶板；3、气缸；4、导柱；5、上模板；6、第一固定块；7、伺服电机；\n8、齿轮；9、齿条；10、第二固定块；11、滑轮；12、下模板；A、上模板数字微调模机构。\n具体实施方式\n[0016] 实施例：结合图1、图2和图3所示，本实施例提供的这种数字热板焊接机，其机壳\n1内固定有顶板2，顶板2上固定有气缸3，机壳1内设有与所述顶板2相固定的四根导柱\n4，所述四根导柱4上活动安装有上模板5，所述上模板5与气缸3相连；同时所述导柱4上还活动安装有下模板12，所述下模板12与安装在机壳1内部底板上的气缸(图中未标出)相连；机壳1内还安装有横向的导轨(图中不可见)，导轨上滑设有位于上、下模板5、12之间的热板(图中不可见)，所述热板与固定在机壳1内部侧面的气缸(图中不可见)相连。\n所述顶板2上还安装有上模板数字微调模机构A，本实施例中所述上模板数字微调模机构A由第一固定块6、带有数字编码器的伺服电机7、齿轮8、齿条9、第二固定块10、滑轮11和PLC控制器一同组成。所述第一固定块6固定在顶板2上，其一侧安装带有数字编码器的伺服电机7，伺服电机7的电机输出轴穿过第一固定块6至另一侧固定齿轮8。所述齿条9的底部与上模板5固定，而上部则穿过顶板2与齿轮8啮合。所述第二固定块10也固定在顶板2上，其上枢接有滑轮11，所述滑轮11与齿轮8相对并夹持所述齿条9。所述伺服电机\n7及其上的数字编码器与设于机壳1上的PLC控制器(图中未标出)电连接。与此同时本实施例中在所述机壳1内部的底板上还安装有下模板数字微调模机构，所述下模板数字微调模机构及它与下模板12的连接结构与上模板数字微调模机构A相同，故不再描述。\n[0017] 本实施例工作时，同现有技术一样，上、下模板5、12上分别装夹上下工件之后，首先通过机壳1侧面的气缸驱动热板前进，然后藉由上、下气缸分别驱动上、下模板5、12相向运动以合模。借助上模板数字微调模机构A，本实用新型能够对上模板5的位移进行微调，确保上、下模板5、12的合模尺寸精度。该上模板数字微调模机构A的工作原理是：伺服电机7驱动齿轮8旋转并带动齿条9运动，进而使得上模板5上下位移，伺服电机7上设有的数字编码器为常规技术，其用于将齿轮8机械转动的模拟量(位移)转换成以数字代码形式表示的电信号，再传输给PLC控制器进行处理，与PLC控制器中设定的程序数据对比，并反馈给伺服电机7，从而起到控制上模板5精确运动的作用，具有高精度、高分辨率和高可靠性的优点。同时借助下模板数字微调模机构，本实施例也能够对下模板12的位移进行微调，从而进一步提高上、下模板5、12的合模尺寸精度。当然所述下模板微调模机构内的伺服电机和数字编码器也均与机壳1上的PLC控制器电连接，其工作原理与上模板微调模机构A相同，故不再多述。\n[0018] 本实施例提供的这种数字热板焊接机，其借助上模板数字微调模机构A和下模板数字微调模机构，能够对上模板5和下模板12的运动位移同时进行精确微调，保证它们的合模尺寸精度，故相比现有技术，调模更加方便，焊接精度和操作灵活性也更高。\n[0019] 当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。