基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法

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专利名称	基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法
申请号	CN201410099164.4	申请日期	2014-03-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103954555A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N19/00 用机械方法测试材料（G01N 3/00至G01N 17/00优先） G01N19/04 测量材料之间的附着力，例如密封带的，涂层的	IPC分类号	G;0;1;N;1;9;/;0;4;;;G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	戴振东;俞志伟;汪中原;沈丹妮;刘蕊;王鹏;吉爱红
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法，属于仿生材料粘附性能测试领域。该系统包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统。本发明能够应用于仿生材料的粘/脱附性能测试以及通过自调控控制方法获得预期壁虎仿生腿的粘/脱附轨迹，从而实现仿壁虎机器人的三维无障碍运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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