一种平板车辅助驾驶系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611102907.4
IPC分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B62D6/00;B62D137/00
申请日期：
2016-12-05
申请人：
上海振华重工（集团）股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种平板车辅助驾驶系统和方法
申请号	CN201611102907.4	申请日期	2016-12-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-05	公开/公告号	CN106553647A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海振华重工（集团）股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区上海市浦东南路3470号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海振华重工（集团）股份有限公司	当前权利人	上海振华重工（集团）股份有限公司
发明人	党琪;胡中望;李凯
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	施浩

摘要

本发明公开了一种平板车辅助驾驶系统和方法，可以辅助司机移动平板车到指定位置，也可以自动控制平板车移动到指定位置，还提供了防撞保护的双重保险，提高了平板车作业的效率，也降低了平板车的事故发生率。其技术方案为：通过安装在平板车车身上的超声波测距传感器以及超声波测距控制器，再经过转向模式的分析和选择，实现辅助司机驾驶平板车或自动操控平板车驶入狭窄区域。此外，本发明还能通过车上的光电测距传感器和光电测距控制器，检测平板车行驶方向上是否有障碍物，当出现障碍物时就发出报警信号，直至停车，实现避障的双重保护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供