一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410261100.X
IPC分类号：B60W30/00;B60W10/08;B60W10/18
申请日期：
2014-06-12
申请人：
北京工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法
申请号	CN201410261100.X	申请日期	2014-06-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-09-03	公开/公告号	CN104015723A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;0;;;B;6;0;W;1;0;/;0;8;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	李振龙;王保菊;荣建;赵晓华;金雪;朱明浩
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	沈波

摘要

本发明涉及一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法。所述系统包括智能车辆控制器，闭合电磁导轨，电磁传感器，转向舵机，电机驱动模块，测速模块，红外测距模块，射频识别模块，射频线圈和信号发生器。所述控制方法包括智能车辆沿智能交通平台的设定道路自主行驶步骤，速度控制步骤，编队行驶的步骤，在交叉路口按照交通规则行驶的步骤。本发明采用电磁传感器完成智能车辆循迹功能，解决了采用光电、摄像头传感器易受到可见光干扰的问题。基于红外测距实现编队行驶控制，解决了采用超声波测距技术存在的受环境温度影响较大、检测准确率低等问题。基于射频识别技术克服了智能车通过交叉口时控制信号无法和信号灯同步导致闯红灯的问题。

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