一种用于袋装货物的抓取装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022260017.4
IPC分类号：B65G61/00;B65G47/90
申请日期：
2020-10-12
申请人：
佛山市南海海丰化工有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于袋装货物的抓取装置
申请号	CN202022260017.4	申请日期	2020-10-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	佛山市南海海丰化工有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区西樵科技工业园百业大道49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市南海海丰化工有限公司	当前权利人	佛山市南海海丰化工有限公司
发明人	张耀深;李志平
代理机构	佛山市原创智慧知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	叶剑

摘要

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体公开了一种用于袋装货物的抓取装置，包括顶架、两个对称安装在顶架上的抓取机构、设于顶架上且用于驱动一抓取机构偏转的抓取驱动机构以及用于连接两个抓取机构并使对两个所述抓取机构对称运动的连接组件；本实用新型设置连接组件使得两个所述抓取机构能准确地镜像运动，确保了抓取运动的对称性、准确性，防止抓取过程之袋装货物倾斜偏移、掉落，并有效节约了设备成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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