用于核电站安全壳缺陷检测的相机姿态控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510215660.6
IPC分类号：H04N5/232;G01N21/88
申请日期：
2015-04-30
申请人：
武汉大学

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专利名称	用于核电站安全壳缺陷检测的相机姿态控制方法及装置
申请号	CN201510215660.6	申请日期	2015-04-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-05	公开/公告号	CN104822026A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/232 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/222 电视演播室线路；电视演播室装置；电视演播室设备〔4〕 H04N5/225 电视摄像机〔4〕 H04N5/232 控制摄像机的装置，如遥控（H04N 5/235优先）〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;G;0;1;N;2;1;/;8;8查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	张涛;徐亚明
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	严彦

摘要

一种用于核电站安全壳缺陷检测的相机姿态控制方法及装置，在相机吊装平台上安装测距传感器，所述距离传感器朝向安全壳；设置单片机，通过控制线连接相机，距离传感器连接到单片机。单片机确定相机为正确姿态后获取距离传感器的初始返回值；在相机处于当前预定的拍摄位置后，获取距离传感器的返回值；将当前所得返回值分别与初始返回值进行比较，判断差值的绝对值是否都小于预先设定的容忍度，如果满足则向相机发出曝光指令，然后返回针对相机的下一个预定的拍摄位置进行判断处理，否则返回针对当前预定的拍摄位置继续检测。本发明可以保证每张照片在拍摄的时候的相机姿态与初始设定姿态保持一致，确保核电站安全壳缺陷检测的准确性。

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