一种柔性人工机械关节

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820787394.3
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2018-05-25
申请人：
长春工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种柔性人工机械关节
申请号	CN201820787394.3	申请日期	2018-05-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	长春工业大学	申请人地址	吉林省长春市朝阳区延安大街2055号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春工业大学	当前权利人	长春工业大学
发明人	孙建伟;曹学敏;刘文瑞;宋广生;刘琳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种柔性人工机械关节，包括：关节半球（8）、柔性绳（2）、关节窝（7）、关节凹槽（3）、滑道（4）、T型滑块（5）、弹簧（6）、螺栓（9）、螺母（1），柔性绳（2）的一端固定所述螺栓（9）上，柔性绳（2）的另一端固定在T型滑块（5）上，关节窝（7）内设置有滑道（4），滑块设置在滑道（4）内，弹簧（6）在T型滑块（5）上，滑块（5）压缩弹簧（6）可在滑道（4）内上下移动。本实用新型提供的一种柔性人工机械关节可以实现机械关节的全方位转动，并具有结构简单、成本低、结构稳定、传动可靠的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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