视觉惯性里程计初始化方法、装置、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110917529.X
IPC分类号：G01C22/00;G01C21/16
申请日期：
2021-08-11
申请人：
影石创新科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	视觉惯性里程计初始化方法、装置、设备和存储介质
申请号	CN202110917529.X	申请日期	2021-08-11
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-19	公开/公告号	CN113670327A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C22/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C22/00 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器	IPC分类号	G;0;1;C;2;2;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	影石创新科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋1101，1102，1103 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	影石创新科技股份有限公司	当前权利人	影石创新科技股份有限公司
发明人	赖东东;谭明朗;谢亮;付伟
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	万仁彦

摘要

本申请涉及一种视觉惯性里程计初始化方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请的方法在进行视觉惯性里程计初始化的过程中，先进行动态初始化，并在动态初始化的过程中获取视觉惯性里程计对应图像采集设备的静止检测参数，来确定是否满足静态初始化的条件，当静止检测参数表征图像采集设备为静止状态，即满足静态初始化条件时，终止动态初始化，从而对所述视觉惯性里程计进行初始化速度更快的静态初始化，本申请的方案通过动态初始化与静态初始化的结合，可以有效提高视觉惯性里程计初始化过程的速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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