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用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210501312.1
  • IPC分类号:B66C23/02;B66C23/16
  • 申请日期:
    2012-11-30
  • 申请人:
    中国五洲工程设计集团有限公司;北京五洲中兴机电设备开发有限公司
著录项信息
专利名称用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人
申请号CN201210501312.1申请日期2012-11-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-02-27公开/公告号CN102942120A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C23/02IPC分类号B;6;6;C;2;3;/;0;2;;;B;6;6;C;2;3;/;1;6查看分类表>
申请人中国五洲工程设计集团有限公司;北京五洲中兴机电设备开发有限公司申请人地址
北京市西城区西便门内大街85号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国五洲工程设计集团有限公司,北京五洲中兴机电设备开发有限公司当前权利人中国五洲工程设计集团有限公司,北京五洲中兴机电设备开发有限公司
发明人项启浩;陈汉杰;鲁天喜;房文斌;王俊华
代理机构中国兵器工业集团公司专利中心代理人刘东升
摘要
本发明属于搬运设备技术领域,为一种用于自动生产线上的轮饼专用上下料机器人,该机器人的回转臂通过齿轮副与机体连接,并通过导柱与手爪连接;回转伺服电机通过齿轮副与回转臂连接,驱动回转臂回转,手爪升降油缸通过钢丝绳与手爪相连;钢丝绳通过滑轮组进行两次变向,驱动手爪升降;手爪开合油缸通过连杆组驱动手爪开合,以夹紧轮饼工件;回转闪灯通过螺钉固定在回转臂上。本发明的优点本发明重复定位精度高,运行更加精确及平稳,回转速度更快,回转角速度max可达0.25rad/s、更易于控制,功耗大幅度降低,夹持效果稳定且有自锁功能。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供