非机动车停/取/租/还车管理系统及其控制与识别方法

1.一种非机动车停/取/租/还车管理系统，其特征在于：包括
(1)车辆编码信息存储装置，
该装置固定在车辆上，用于确定车辆身份；
(2)通信监测与控制单元，
通信监测与控制单元安置于带有电控锁的车位停车装置上，与终端管理控制单元的中央控制电路构成车位通信网络，并控制车位锁开锁电源及停车后的信息监测管理，在车位上停车的时候，由通信监测与控制单元读取车辆编码信息存储装置中的信息，并传输进入终端管理控制单元，用作判断停车的真伪和停车管理的信息监测；当通信监测与控制单元读得车位锁闭锁信号，而无法读取车辆编码信息时，即输出车位锁开锁电源使车位电控锁动作恢复车位锁开启；
(3)接收通信监测与控制单元发出的车辆和车位信息，并向通信监测与控制单元发送指令，对停/取/租/还车进行管理的终端管理控制单元，
终端管理控制单元用作判断停车的真伪和停车管理的信息监测，通信监测与控制单元如果读取了车辆编码信息，车辆编码信息以及当前时间通过中央控制器进入存储单元，同时，车辆纳入终端管理控制单元的停车监测管理；为避免停车管理纠纷，被纳入终端管理控制单元管理的停车车辆编码信息，通过终端管理控制单元的信息读写单元为便携式信息储存装置写入停车纪录；
在终端管理控制单元上租车终端管理控制单元中信息读写单元读取便携式信息储存装置信息，如果符合租车条件，信息提示单元提示租车操作，如果密码相同，终端管理控制单元自动选配出租车辆；也可以按需要自选车辆，终端管理装置将出租车辆的时间、车辆编码及车位编码备案，控制电路控制通信监测与控制单元输出车位锁开锁电源租出车辆，租出车辆的还车比停车后取车更为自由，凭停车/租车会员便携式信息储存装置和所租车辆可在任何地点的终端管理控制单元上还车；
(4)用于停/取/租/还车的会员便携式信息存储装置，
会员便携式信息储存装置是被停车/租车人随身携带，作为停/取/租/还车的操作和电子信息记录凭证及费用结算的电子钱包。
2.根据权利要求1所述的非机动车停/取/租/还车管理系统，其特征在于，所述的通信监测与控制单元包括有：通信控制电路(1)；分别与通信控制电路(1)相连向通信控制电路(1)提供信息的车位锁反馈(2)、报警传感信号(3)、车辆到位反馈(4)、与车辆编码信息储存装置相连的读取车辆信息电路(5)、以及地址编码电路(8)；与通信控制电路(1)相连用于通信控制电路(1)与终端管理控制单元通信的终端通信电路(7)；与通信控制电路(1)相连接收通信控制电路(1)的控制信号的车位锁驱动电路(6)。
3.根据权利要求2所述的非机动车停/取/租/还车管理系统，其特征在于，所述的读取车辆信息电路(5)是采用电流调制通信传送车辆编码信息的电路，或采用红外通讯电路。
4.根据权利要求1所述的非机动车停/取/租/还车管理系统，其特征在于，所述的终端管理控制单元包括有：中央控制电路(9)；分别与中央控制电路(9)双向连接的会员读卡器(11)、与通信监测与控制单元通信的通信电路(14)；以及与中央控制电路(9)相连的显示器(12)和语音提示电路(13)，所述的中央控制电路(9)还留有有线/无线通信的接口(15)。
5.根据权利要求1所述的非机动车停/取/租/还车管理系统，其特征在于，所述的停车会员便携式信息储存装置为预存有固定车辆编码信息的储存装置。
6.根据权利要求1所述的非机动车停/取/租/还车管理系统，其特征在于，所述的租车会员便携式信息储存装置为租车时记录车辆编码信息的储存装置。
7.一种用于非机动车停/取/租/还车管理系统的控制方法，其特征在于，是在车位上停车/还车时，读取车辆上车辆编码信息存储装置中的编码信息并锁住车辆，被通信监测与控制单元读取的车辆编码信息由终端控制单元存储处理、终端控制单元读取带有车辆编码存储的停车便携式信息存储装置信息登记停车、以及租车时在便携式信息存储装置中写入车辆编码信息，与停入/还入车位的车辆编码信息比对确认停车/取车、租车/还车的识别处理以及用会员便携式装置中存储的密码被终管理端控制单元读取，在终端管理控制单元输入便携式信息存储装置中相同密码，在终端管理控制单元即时比对租车的停/取/租/还车管理方法，包括有用于通信监测与控制单元读取停/取车车辆编码信息装置中的车辆编码，并传送由终端管理控制单元接收处理存储的控制方法，包括判断是否为符合存车条件的车辆，是打开车位锁，否则，向终端管理控制单元发送报警信息；终端管理控制单元读取带有车辆编码存储的停车便携式信息存储装置识别停车、以及租车时写入车辆编码的便携式信息存储装置确认租车，并进行停车/取车/租车/还车时的识别处理的方法，包括判断是否有本系统车辆进站，或执行停车登记子程序，或执行取车子程序，或执行借车子程序，或执行还车登记子程序，以及是否有报警信号并根据判断结果或启动报警器，
8.根据权利要求7所述的用于非机动车停/取/租/还车管理系统的控制方法，其特征在于，用于所述通信监测与控制单元的控制方法，包括如下步骤：
第一步：首先判断是否有车辆进入？没有车辆进入则进入第二步，否则进入第六步；
第二步：继续判断是否有开锁电源输出指令？没有开锁电源输出指令进入第三步，否则进入第四步；
第三步：检测车辆受控信息，并核对在位车辆编码是否异常？没有发现异常返回第一步重复循环，否则进入第五步：
第四步：输出锁控电源，打开车位锁，然后返回第一步重复循环；
第五步：在第三步的判断结果是发现异常时，向终端管理控制单元发送报警信号，然后返回第一步重复循环；
第六步：在第一步的判断结果是有车辆进入时，继续判断是否为本系统车辆？是本系统车辆进入第七步，否则进入第八步；
第七步：在第六步的判断结果是本系统车辆时，向终端管理控制单元发送车辆编码以及本车位的编码，然后返回第一步重复循环；
第八步：在第六步的判断结果不是本系统车辆时，继续判断在设定时间内非本系统车辆的进入是否超过规定的次数？是进入第九步，否则进入第十步；
第九步：在第八步的判断结果是在设定时间内非本系统车辆的进入超过规定的次数，则向终端管理控制单元发送报警信码，然后返回第一步重复循环；
第十步：在第八步的判断结果是在设定时间内非本系统车辆的进入没有超过规定的次数，则输出锁控电源打开车位锁，然后返回第一步重复循环；
用于所述终端管理控制单元的控制方法，是包括如下步骤的主程序：
第一步：判断是否有本系统车进站？有则进入第二步，否则进入第三步；
第二步：第一步判断结果有本系统管理车进站，将车位号、车辆编码、当前时间登记到存储单元，然后进入第三步；
第三步：继续判断会员便携式存储装置是否有信号？有信号则进入第八步，否则进入第四步；
第四步：继续判断是否有报警信号？有报警信号进入第五步，否则进入第六步；
第五步：启动报警器并通过远程通信单元发送报警信息，然后进入第六步；
第六步：继续判断是否有上位机的指令？有上位机的指令进入第七步，否则返回第一步重复循环；
第七步：执行上位机的指令，然后返回第一步重复循环；
第八步：继续判断是否为停车会员：是停车会员进入第十三步，否则进入第九步；
第九步：继续判断是否为租车会员？是租车会员进入第十步，否则返回第一步重复循环；
第十步：还要继续判断是否已有租车记录？是进入第十一步，否则进入第十二步；
第十一步：执行还车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环；
第十二步：执行借车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环；
第十三步：继续判断是否已有停车记录？有停车记录进入第十四步，否则进入第十五步；
第十四步：执行取车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环；
第十五步：执行停车登记子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环。
9.根据权利要求7所述的用于非机动车停/取/租/还车管理系统的控制方法，其特征在于，用于所述停/取车识别处理的子程序包括有如下步骤：
停车：
第一步：首先判断存储单元中是否有与会员便携式信息存储装置中对应车辆编码的车辆？有与会员便携式信息存储装置中对应车辆编码的车辆则进入第二步，否则进入第四步；
第二步：将会员编号记录到存储单元；
第三步：将车站编号、车位编号和当前时间存储到会员便携式信息存储装置中，然后进入第五步；
第四步：信息提示单元提示出错，然后进入第五步；
第五步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。
取车：
第一步：首先判断存储单元中是否有与会员便携式信息存储装置记录中对应车辆编码的车辆？有与会员便携式信息存储装置记录中对应车辆编码的车辆则进入第二步，否则进入第六步；
第二步：计算停车费用并在会员便携式信息存储装置中将停车改写为取车记录扣除资金；
第三步：信息提示单元提示费用信息；
第四步：清除存储单元中该车辆信息；
第五步：令通信监测与控制单元放行车辆，并通过远程通信单元将停/取车信息发送到上位机后进入第七步；
第六步：信息提示单元提示出错信息，然后进入第七步；
第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。
10.根据权利要求7所述的用于非机动车停/取/租/还车管理系统的控制方法，其特征在于，用于所述租/还车识别处理的子程序包括有如下步骤：
租车：
第一步：首先提示用户输入与会员便携式信息存储装置中相同的验证信息与之比对是否相同，是，进入第二步，否则进入六步；
第二步：提示用户输入车位号选择车辆，延迟n时间未选车系统提供车辆并提示；
第三步：将租车会员便携式信息存储装置编号及相关身份号记录在系统储存单元；
第四步：将车站编号、车位编号、车辆编码和当前时间记录到会员便携式信息存储装置中；
第五步：令通信监测与控制单元放行车辆，并通过远程通信单元将租车信息发送到上位机后进入第七步；
第六步：信息提示单元提示出错信息，然后进入第七步；
第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。
还车：
第一步：根据会员便携式存储装置所记载的所借车辆的车辆编码在终端存储单元查找车辆；
第二步：找到车辆进入第三步，否则进入第六步；
第三步：根据会员便携式存储装置所记载的借车时间和当前时间结算借车费用，并在会员资金中扣除；并在便携式存储装置中改写还车记录；
第四步：信息提示单元提示本次租借的金额以及余额；
第五步：向上位机发送还车信息；
第六步：信息提示单元提示本次租借的金额以及余额，然后进入第七步；
第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。

非机动车停/取/租/还车管理系统及其控制与识别方法 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种停车/租车管理的装置及方法，特别是涉及一种能够正确认定车辆身份并进行管理的非机动车停/取/租/还车管理系统及其控制与识别方法。 [0002] 背景技术\n[0003] 目前非机动车停车还处于乱停乱放的混乱状态，即使有人管理停放的非机动车，由于人工管理上的缺陷，没有防盗控制手段，很容易造成车辆的失窃。随着时代的进步，人们已经采用防盗技术解决非机动车的停车管理，但是，现有的停车管理系统停车车辆没有车上信息编号，采用会员卡停/取车的系统技术和方法仍存在缺陷，停车时，仅靠停车人输入车位编号，这样的设定方法很容易造成误操作，一旦发生纠纷，缺乏有力的判断依据，而且要实施自动停车管理，靠人工输入停车车位号的方法，在无人监管的情况下，停车管理方无法判断停车的真伪，因此，在非机动车的停车管理系统和方法上有待进一步提高改进。 [0004] 发明内容\n[0005] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够正确认定车辆身份并进行管理的非机动车停/取/租/还车管理系统及其控制与识别方法。 \n[0006] 本发明所采用的技术方案是：一种非机动车停/取/租/还车管理系统，其特征在于，包括有固定于车辆上确定车辆身份的车辆编码信息存储装置、与车辆编码信息存储装置相连用于读取并传送车辆和车位信息的通信监测与控制单元、与通信监测与控制单元相连用于接收通信监测与控制单元发出的车辆和车位信息，并向通信监测与控制单元发送指令以及对停/取/租/还车进行管理的终端管理控制单元，还设置有由停车/租车会员自身携带的停车/租车会员便携式信息储存装置。 \n[0007] 所述的通信监测与控制单元包括有：通信控制电路；分别与通信控制电路相连向通信控制电路提供信息的车位锁反馈、报警传感信号、车辆到位反馈、与车辆编码信息储存装置相连的读取车辆信息电路、以及地址编码电路；与通信控制电路相连用于通信控制电路与终端管理控制单元通信的终端通信电路；与通信控制电路相连接收通信控制电路的控制信号的车位锁驱动电路。 \n[0008] 所述的读取车辆信息电路是采用电流调制通信传送车辆编码信息的电路，或采用红外通讯电路。 \n[0009] 所述的终端管理控制单元包括有：中央控制电路；分别与中央控制电路双向连接的会员读卡器、与通信监测与控制单元通信的通信电路；以及与中央控制电路相连的显示 器和语音提示电路，所述的中央控制电路还留有有线/无线通信的接口。 [0010] 所述的停车会员便携式信息储存装置为预存有固定车辆编码信息的储存装置。 [0011] 所述的租车会员便携式信息储存装置为租车时记录车辆编码信息的储存装置。 [0012] 用于非机动车停/取/租/还车管理系统的控制方法，包括有用于通信监测与控制单元读取停/取车车辆编码信息装置中的车辆编码，并传送由终端管理控制单元接收处理存储的控制方法，终端管理控制单元读取带有车辆编码存储的停车便携式信息存储装置识别停车、以及租车时写入车辆编码的便携式信息存储装置确认租车，并进行停车取车/租车还车时的识别处理的方法。所述的用于通信监测与控制单元的控制方法，包括如下步骤： \n[0013] 第一步：首先判断是否有车辆进入？没有车辆进入则进入第二步，否则进入第六步； \n[0014] 第二步：继续判断是否有开锁电源输出指令？没有开锁电源输出指令进入第三步，否则进入第四步； \n[0015] 第三步：检测车辆受控信息，并核对在位车辆编码是否异常？没有发现异常返回第一步重复循环，否则进入第五步： \n[0016] 第四步：输出锁控电源，打开车位锁，然后返回第一步重复循环； [0017] 第五步：在第三步的判断结果是发现异常时，向终端管理控制单元发送报警信号，然后返回第一步重复循环； \n[0018] 第六步：在第一步的判断结果是有车辆进入时，继续判断是否为本系统车辆？是本系统车辆进入第七步，否则进入第八步； \n[0019] 第七步：在第六步的判断结果是本系统车辆时，向终端管理控制单元发送车辆编码以及本车位的编码，然后返回第一步重复循环； \n[0020] 第八步：在第六步的判断结果不是本系统车辆时，继续判断在设定时间内非本系统车辆的进入是否超过规定的次数？是进入第九步，否则进入第十步； [0021] 第九步：在第八步的判断结果是在设定时间内非本系统车辆的进入超过规定的次数，则向终端管理控制单元发送报警信码，然后返回第一步重复循环； [0022] 第十步：在第八步的判断结果是在设定时间内非本系统车辆的进入没有超过规定的次数，则输出锁控电源打开车位锁，然后返回第一步重复循环； \n[0023] 所述的用于终端管理控制单元的控制方法，是包括如下步骤的主程序： [0024] 第一步：判断是否有本系统车进站？有则进入第二步，否则进入第三步； [0025] 第二步：第一步判断结果有本系统管理车进站，将车位号、车辆编码、当前时间登记到存储单元，然后进入第三步； \n[0026] 第三步：继续判断会员便携式存储装置是否有信号？有信号则进入第八步，否则进入第四步； \n[0027] 第四步：继续判断是否有报警信号？有报警信号进入第五步，否则进入第六步； [0028] 第五步：启动报警器并通过远程通信单元发送报警信息，然后进入第六步； [0029] 第六步：继续判断是否有上位机的指令？有上位机的指令进入第七步，否则返回第一步重复循环； \n[0030] 第七步：执行上位机的指令，然后返回第一步重复循环； \n[0031] 第八步：继续判断是否为停车会员：是停车会员进入第十三步，否则进入第九步； [0032] 第九步：继续判断是否为租车会员？是租车会员进入第十步，否则返回第一步重复循环； \n[0033] 第十步：还要继续判断是否已有租车记录？是进入第十一步，否则进入第十二步； \n[0034] 第十一步：执行还车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环； [0035] 第十二步：执行借车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环； [0036] 第十三步：继续判断是否已有停车记录？有停车记录进入第十四步，否则进入第十五步； \n[0037] 第十四步：执行取车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环； [0038] 第十五步：执行停车登记子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环。 [0039] 所述的停/取车识别处理子程序包括有如下步骤： \n[0040] 停车： \n[0041] 第一步：首先判断存储单元中是否有与会员便携式信息存储装置中对应车辆编码的车辆？有与会员便携式信息存储装置中对应车辆编码的车辆则进入第二步，否则进入第四步； \n[0042] 第二步：将会员编号记录到存储单元； \n[0043] 第三步：将车站编号、车位编号和当前时间存储到会员便携式信息存储装置中； [0044] 第四步：信息提示单元提示出错，然后进入第五步； \n[0045] 第五步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。 [0046] 取车： \n[0047] 第一步：首先判断存储单元中是否有与会员便携式信息存储装置记录中对应车辆编码的车辆？有与会员便携式信息存储装置记录中对应车辆编码的车辆则进入第二步，否则进入第六步； \n[0048] 第二步：计算停车费用并在会员便携式信息存储装置中将停车改写为取车记录扣除资金； \n[0049] 第三步：信息提示单元提示费用信息； \n[0050] 第四步：清除存储单元中该车辆信息； \n[0051] 第五步：令通信监测与控制单元放行车辆，并通过远程通信单元将停/取车信息发送到上位机后进入第七步； \n[0052] 第六步：信息提示单元提示出错信息，然后进入第七步； \n[0053] 第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。 [0054] 所述的租/还车识别处理子程序包括有如下步骤： \n[0055] 租车： \n[0056] 第一步：首先提示用户输入与会员便携式信息存储装置中相同的验证信息与之比对是否相同，是，进入第二步，否则进入六步； \n[0057] 第二步：提示用户输入车位号选择车辆，延迟n时间未选车系统提供车辆并提示； [0058] 第三步：将租车会员便携式信息存储装置编号及相关身份号记录在系统储存单元； \n[0059] 第四步：将车站编号、车位编号、车辆编码和当前时间记录到会员便携式信息存储装置中； \n[0060] 第五步：令通信监测与控制单元放行车辆，并通过远程通信单元将租车信息发送到上位机后进入第七步； \n[0061] 第六步：信息提示单元提示出错信息，然后进入第七步； \n[0062] 第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。 [0063] 还车： \n[0064] 第一步：根据会员便携式存储装置所记载的所借车辆的车辆编码在终端存储单元查找车辆； \n[0065] 第二步：找到车辆进入第三步，否则进入第六步； \n[0066] 第三步：根据会员便携式存储装置所记载的借车时间和当前时间结算借车费用，并在会员资金中扣除；并在便携式存储装置中改写还车记录； \n[0067] 第四步：信息提示单元提示本次租借的金额以及余额； \n[0068] 第五步：向上位机发送还车信息； \n[0069] 第六步：信息提示单元提示本次租借的金额以及余额，然后进入第七步； [0070] 第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。 [0071] 本发明的非机动车停/取/租/还车管理控制系统及采用该系统的方法具有如下特点： \n[0072] 1、可以通过发给用户会员便携式信息储存装置卡，预先给车辆编码，不用人工输入的方式，准确确认车辆身份，通过设定车辆编码的进行信息化处理，实现对非机动车停/取/租/还车的自动化管理。 \n[0073] 2、可以预先在车辆上的信息储存装置中储存信息编码，用来标识车辆的身份，达到通过该信息编码来判定车辆是否已经被非机动车停/取/租/还车管理控制系统控制，通过读取信息单元实现了终端管理装置与车辆上的信息储存装置的通信；通过车位控制及监测装置实现了对车位的控制，采集车辆信息；通过显示单元实现了显示租车/停车的时间。 \n[0074] 3、本发明的终端管理装置由于设置有键盘，远程通信单元，资金结算单元，进行资金结算，采用并行总线与中央控制单元连接，所以当会员停车前丢失会员卡时，仍然可以采用另一种记录与支付方式停车、取车。 \n[0075] 4、本发明的方法可以实现自动化管理，通过监测有无停车信号进入，判断应该进入停车还是取车步骤，通过将预先设定的车辆编码与读取到的车辆编码进行比较，判断出车辆是否属于本装置的车辆，达到了确认车辆身份的目的。 \n[0076] 5、本发明在当会员丢失会员卡后，仍然可以确认该车辆身份。 [0077] 6、本发明通过在信息储存装置上存储有标识车辆身份的信息编码，该信息编码同时存储在终端管理系统中，该信息编码作为该非机动车的唯一身份标识，从而达到终端管理系统通过该信息编码来确定非机动车是否已经由非机动车停/取/租/还车管理控制系统控制的效果。 \n附图说明\n[0078] 图1是本发明的通信监测与控制单元的构成框图； \n[0079] 图2是图1中微处理器的电路原理图； \n[0080] 图3是图1中的车位反馈、报警、车辆到位反馈的电路原理图； [0081] 图4是图1中的读取车辆信息电路原理图； \n[0082] 图5是图1中的车位锁驱动电路； \n[0083] 图6是图1中的与终端通信电路； \n[0084] 图7是图1中的地址编码电路； \n[0085] 图8是通信监测与控制单元的电源电路； \n[0086] 图9是本发明的终端管理控制单元的构成框图； \n[0087] 图10是图9中的中央控制电路的电路原理图； \n[0088] 图11是图9中的键盘接口的电路原理图； \n[0089] 图12是图9中的会员读卡器的电路原理图； \n[0090] 图13是图9中的显示器接口的电路原理图； \n[0091] 图14是图9中的语音提示电路的电路原理图； \n[0092] 图15是图9中的与通信监测与控制单元通信的电路原理图； \n[0093] 图16是图9中的预留通信串口的电路原理图； \n[0094] 图17是终端管理控制单元的电源电路； \n[0095] 图18是终端管理控制单元的外围电路的电路原理图； \n[0096] 图19是终端管理控制单元的紧急按钮的电路原理图； \n[0097] 图20是终端管理控制单元的会员卡插入检测电路； \n[0098] 图21是本发明的车辆信息储存装置的电路原理图； \n[0099] 图22是用于读取车辆和车位信息并传送所述信息的通信监测与控制单元的控制方法的流程图； \n[0100] 图23是用于与通信监测与控制单元通信以及对车位进行停/取/租车终端管理的终端管理控制单元的控制方法的流程图； \n[0101] 图24是图23中的停车子程序的流程图； \n[0102] 图25是图23中的取车子程序的流程图； \n[0103] 图26是图23中的租车子程序的流程图； \n[0104] 图27是图23中的还车子程序的流程图； \n[0105] 图28是本发明的停车会员便携式信息存储装置图； \n[0106] 图29是本发明的租车会员便携式信息存储装置图； \n[0107] 图30是通讯控制单元上的红外传送接口； \n[0108] 图31通讯控制单元上的红外通讯电路； \n[0109] 图32车辆编码信息存储装置上的编码产生电路； \n[0110] 图33车辆编码控制芯片流程图。 \n具体实施方式\n[0111] 下面结合实施例对本发明的非机动车停/取/租/还车管理系统及采用该系统的方法做出详细说明。 \n[0112] 非机动车停/取/租/还车管理系统，包括有固定于车辆上确定车辆身份的车辆编码信息存储装置、读取并传送车辆和车位信息的通信监测与控制单元、接收通信监测与控制单元发出的车辆和车位信息，并向通信监测与控制单元发送指令以及对停/取/租/还车进行管理的终端管理控制单元，还设置有由停车/租车会员自身携带的停车/租车会员便携式信息储存装置。所述的停车会员便携式信息储存装置为预存有固定车辆编码信息的储存装置。所述的租车会员便携式信息储存装置为租车时记录车辆编码信息的储存装置。 \n[0113] 如图1所示，所述的通信监测与控制单元包括有：通信控制电路1；分别与通信控制电路1相连向通信控制电路1提供信息的车位锁反馈2、报警传感信号3、车辆到位反馈\n4、与车辆编码信息储存装置ID相连的读取车辆信息电路5、以及地址编码电路8；与通信控制电路1相连用于通信控制电路1与终端管理控制单元通信的终端通信电路7；与通信控制电路1相连接收通信控制电路1的控制信号的车位锁驱动电路6。所述的读取车辆信息电路5是采用电流调制通信传送车辆编码信息的电路。 \n[0114] 其中： \n[0115] 通信控制电路1：如图2所示，采用型号为ATMEGA48_TQFP32的微处理器U1以及与其相连的时钟电路构成。 \n[0116] 车位锁反馈2、报警传感信号3、车辆到位反馈4：如图3所示，采用与微处理器U1相连接的多个接线插座构成，其接线插座包括有与存车车位上的电磁铁反馈端相连的插座，还有与车到位信号等相连的插座。其中的车位锁反馈2是用于确认车辆已经锁定，车位锁工作正常；报警传感信号3用于与车位安全监测传感器连接的输入通道；车辆到位反馈4用于识别一个车辆到位/在位信号。 \n[0117] 读取车辆信息电路5：如图4所示，其电路的输入端设置有用于与设置在自行车非机动车上的ID卡(车辆信息储存装置)相连、读取其信息的接线插座，电路的输出端连接微处理器U1，将读取的车辆信息传送给微处理器U5。其中所述的车辆信息储存装置的电路如图21所示。通信监测与控制单元与车辆信息储存装置的通讯方式并不仅限于上述电 路的方式，也可以采用其他的方式，比如无线、红外以及电力载波等方式。 [0118] 如图30、图31所示，图中D201为红外接收管，它能将接收到的红外信号转换为电平信号；D202为红外发射二极管，可以将通讯信号转换为红外信号，这一对红外发射/接收电路连接在通讯控制单元上。在车辆上也安装有同样的红外发射电路，它们应用光/电转换的原理实现了短距离的红外通讯。 \n[0119] 在设置于自行车上的车辆信息储存装置中储存车辆唯一的编码信息，代表该车辆的身份，在车位上停车的时候，由通信监测与控制单元读取，读取信息传输进入终端管理控制单元，用作判断停车的真伪和停车管理的信息监测；如果是出租车辆，车辆信息储存装置其中的车辆编码信息，作为租出车辆的身份标识，方便于租车还车管理；设置有车辆信息储存装置的车辆在车位上停车时，只有当车辆在车位上完全被锁住，车辆信息储存装置在n时间内被通信监测与控制单元读取到其中的车辆编码信息，以此证实被车位锁锁住的为读取到的是车辆。 \n[0120] 车位锁驱动电路6：如图5所示，其电路的输入端与微处理器U1相连，输出端与存车车位上的电磁铁相连接，根据接收微处理器U1的信号，去控制存车车位上的电磁铁打开车位使车存入。即，推动电动执行机构(电动机或电磁铁)，实现车辆锁驱动。 [0121] 与终端管理控制单元通信的终端通信电路7：如图6所示，由型号为MAX485的芯片U3构成，微处理器U1通过此芯片U3与终端管理控制单元的485通信接口相连接。是以有线和无线的连接方式与上位机通信。通信监测与控制单元与终端管理控制单元采用串行总线实现主从式多机通讯的连接方式，在这个连接方式下每个车位信息控制器都有一个在本站中唯一的编号(车位号)。要说明的是，通信监测与控制单元与终端管理控制单元并不仅限于这种连接，也可以采用无线、红外、电力线载波等多种方式。 \n[0122] 地址编码电路8：如图7所示，是由与微处理器U1相连的多组拨码开关构成。在有多个通讯控制单元的系统里用以区别每个通讯控制单元的地址编号。 [0123] 通信监测与控制单元的电源电路如图8所示。 \n[0124] 上述电路的通信监测与控制过程是：当车辆进入车位带动车位锁锁住车辆后，车位锁反馈传感器将此信号传送到微处理器，微处理器即通过读取车辆信息单元读取车辆编号，如果是本系统车辆则将编号通过通信线路传送到终端管理控制单元，如果不是本系统车辆或非车辆进入而闭锁，则输出锁控电源打开提供车位锁开锁。如果在一段时间内连续多次往复输出锁控电源和闭锁有非系统车辆锁入，则停止锁控电源输出锁定车位锁并将报警信息发送到终端管理控制单元。 \n[0125] 当接收到终端管理控制单元发送来的解锁信号后输出锁控电源打开车位锁，如果一段时间后车位锁还是在锁定状态则将错误信息发送到管理终端。如果车位锁已经打开启则发送成功信息到管理终端。 \n[0126] 其监测分为3类：车位的防拆卸报警、在锁定车辆的状态下车位锁反馈打开、在锁定车辆的在车位闭锁状态下无法读取ID编号或则ID编号出错。当反复监测到以上三个 状况则向通信监测与控制单元传送警报信号。 \n[0127] 在本发明的实施例中，读取车辆编号采取电流环的通讯技术，该技术以很小的电流给车辆信息储存装置电路供电，当需要通讯时车辆信息储存装置将通过改变电流的方式传送数据。采用这个技术的优点是将通信监测与控制电路与车辆信息储存装置的有线接触降低到最少且成本很低。 \n[0128] 如图9所示，所述的终端管理控制单元包括有：中央控制电路9；分别与中央控制电路9双向连接的会员读卡器11、与通信监测与控制单元通信的通信电路14；以及与中央控制电路9相连的显示器12和语音提示电路13。 \n[0129] 所述的终端管理控制单元中的中央控制电路9还留有与远程通信单元、红处外/无线/GPS连接的预留通信串口15。所述的终端管理控制单元中的中央控制电路9还采用PS2接口与键盘10相连接。 \n[0130] 其中： \n[0131] 中央控制电路9：如图10所示，包括有型号为W77E58的微处理器U5；与微处理器U5相连的由型号为DS1302的芯片U2构成的时钟电路；型号为24C256的存储器U4；型号为GAL16V8的可编程芯片U8。 \n[0132] 键盘10：如图11所示，是由与中央控制电路9中的微处理器U5相连的型号为RS/2的小键盘J10构成。 \n[0133] 会员读卡器11：如图12所示，是由型号为ZLG500A1.4的芯片M1构成，其脚1-6形成用于与天线连接的插座，脚7、8、9、10与中央控制电路9中的微处理器U5相连。会员读卡器可以是接触或非接触式的IC卡、磁卡、光卡、条码等，但不仅限于这些。 [0134] 与终端管理控制单元相连的会员读卡器，作为停车/租车的凭证，由终端管理控制单元读写，在停车时用于储存与车辆信息储存装置中的标识车辆身份信息的编码信息相对应的车俩编码信息；在租车时用于储存会员身份信息、会员资金以及借车时间，记录承租车辆的编码，该承租车辆的编码与车辆信息储存装置中记录的车辆编码对应。 [0135] 显示器12：如图13所示，是由与中央控制电路9中的微处理器U5相连的用于连接显示器的插座构成。 \n[0136] 语音提示电路13：如图14所示，是由型号为PM50100的芯片U6构成，其信号输入端与中央控制电路9中的微处理器U5相连，输出端与扬声器相连。 \n[0137] 通信电路14：图15所示，是由型号为MAX485的芯片U7构成，中央控制电路9中的微处理器U5通过芯片U7与通信监测与控制单元通信。 \n[0138] 预留通信串口15：如图16所示，中央控制电路9中的微处理器U5通过与插座相连，预留有与远程通信信号、红处/无线/GPS通信的通信串口。 \n[0139] 终端管理控制单元电源电路如图17所示。 \n[0140] 如图18所示，中央控制电路9中的微处理器U5还连接有外围电源控制电路。 [0141] 如图19所示，中央控制电路9中的可编程芯片U8还连接有紧急按钮电路。 [0142] 如图20所示，图中的插座用于连接红外发射接收对管，用来检测有无会员卡插入。 \n[0143] 所谓终端管理控制单元读取车辆信息储存装置中的编码信息，是通过通信监测与控制单元在监测到车位锁闭锁信号的前提下读取车辆编码信息，如果监测到车位锁闭锁信号而读不到车辆编码信息，作为非停车闭锁处理；通信监测与控制单元安置于带有电控锁的车位停车装置上，与终端管理控制单元的中央控制电路构成车位通信网络连接，并控制车位锁开锁电源及停车后的信息监测管理，当通信监测与控制单元读得车位锁闭锁信号，而无法读取车辆编码信息时，即输出车位锁开锁电源使车位电控锁动作恢复车位锁开启；\n如果读取了车辆编码信息，车辆编码信息以及当前时间通过中央控制器进入存储单元，同时，车辆纳入终端管理控制单元的停车监测管理；为避免停车管理纠纷，被纳入终端管理控制单元管理的停车车辆编码信息，通过终端管理控制单元的信息读写单元为便携式信息储存装置写入停车纪录。 \n[0144] 停车/租车会员便携式信息储存装置是被停车/租车人随身携带，作为停/取/租/还车的操作和电子信息记录凭证及费用结算的电子钱包。为了在终端管理控制单元上更优化停车登记的操作，会员在获得便携式信息储存装置时，便携式信息存储装置中储存会员车辆信息储存装置中相对应的车辆编码信息档案，停车登记时，只需被终端管理控制单元的信息读写单元通过会员读卡器11读出所存储车辆编码信息，对照纳入停车管理信息中有车辆编码的对应纪录，读写单元为其写入停车信息登记。 \n[0145] 取车，持停车/租车会员便携式信息储存装置在终端管理控制单元上取被信息读写单元读取存车记录信息，中央控制电路调出存储单元的停车信息，在存储单元中查找有无与便携式信息储存装置的停车记录中相同的车辆编码信息，如果有相同信息，读写单元按照中央控制电路的指令，在停车/租车会员便携式信息储存装置中扣除停车费用并刷新纪录，中央控制电路控制的通信监测与控制单元为车位电控锁输出开锁电源提供取车。 [0146] 如果要在终端管理控制单元上获得租车，首先停车/租车会员便携式信息储存装置中应该存储租车会员信息、租车操作密码，这些在会员申请便携式信息储存装置时，已经备案注册，其中租车会员信息不可更改，租车操作密码会员可依据需要在终端管理控制单元的键盘上输入修改，由信息读写单元为便携式信息储存装置中的密码设置刷新，租车时，可用停车/租车会员便携式信息储存装置中存储资金或信用保证条件取得租车信任实施租车。 \n[0147] 在终端管理控制单元上租车终端管理控制单元中信息读写单元读取便携式信息储存装置信息，如果符合租车条件，信息提示单元(指图9中所示的语音提示电路，后面均是。)提示租车操作，根据提示，在键盘上输入停车/租车会员便携式信息储存装置中相同的密码，如果密码相同，终端管理控制单元自动选配出租车辆；也可以按需要自选车辆，通过人工在键盘按键输入车位号选择租车，终端管理装置确认准备租出的车辆，将出租车辆的时间、车辆编码及车位编码在存储单元中备案，信息读写单元在停车/租车会员便携式信息储存装置中写入租车纪录，然后中央控制电路控制通信监测与控制单元输 出车位锁开锁电源租出车辆，租出车辆的还车比停车后取车更为自由，凭停车/租车会员便携式信息储存装置和所租车辆可在任何地点的终端管理控制单元上还车。 \n[0148] 还车车辆进入安置有通信监测与控制单元的停车车位，当通信监测与控制单元监测车位有闭锁信号，即读取还入车辆的车辆编码储存装置中的编码信息，如果读得车辆编码信息，通信监测与控制单元将读取的信息传输给终端管理控制单元的中央控制电路，时钟电路记录车辆还入车位受控的时间，信息存入存储单元，然后便携式信息储存装置在终端管理控制单元办理还车手续，信息读写单元读取便携式信息储存装置中的租车纪录，将租车记录与存储单元中的还入车辆信息比对，存储单元中有无相同的车辆编号信息，如果有相同的信息，中央控制电路根据读取便携式信息储存装置中储存的借出时间与当前时间差计算租车费用，并指令信息读写单元刷新便携式信息储存装置中租车及资金记录，处理信息暂存存储单元。 \n[0149] 终端管理控制单元的中央控制电路，针对暂存于存储单元中的租/停/取/还车处理信息档案，按照对外信息处理的输出管理约定，启动远程通信单元向外输出已经处理完毕的租/停/取/还车信息，而纳入车辆信息储存装置管理的车位的停车车辆，由中央控制电路通过通信监测与控制单元进行信息监测，一旦受控的车辆编码信息在中央控制电路与通信监测与控制单元的通信监测中丢失，终端管理控制单元的中央控制电路启动远程通信单元向外界管理机构及时发送信息，进入相关报警处理程序。 \n[0150] 本发明的车辆编码信息存储装置如图32所示，车辆编码信息存储装置上的车辆编码电路，平时不发送车辆编号，当单片机(U301)通过红外接电路接收(R302、D302)到读取车辆信息的通讯指令信号则通过红外发送电路(R301、D301)发送本车车辆编号。 [0151] 本发明的用于非机动车停/取/租/还车管理系统的控制方法，其特征在于，包括有用于通信监测与控制单元读取停/取车车辆编码信息装置中的车辆编码，并传送由终端管理控制单元接收处理存储的控制方法，终端管理控制单元读取带有车辆编码存储的停车便携式信息存储装置识别停车、以及租车时写入车辆编码的便携式信息存储装置确认租车，并进行停车取车/租车还车时的识别处理的方法。 \n[0152] 如图22所示，其中，所述的用于通信监测与控制单元的控制方法，包括如下步骤： [0153] 第一步：首先判断是否有车辆进入？没有车辆进入则进入第二步，否则进入第六步； \n[0154] 第二步：继续判断是否有开锁电源输出指令？没有开锁电源输出指令进入第三步，否则进入第四步； \n[0155] 第三步：检测车辆受控信息，并核对在位车辆编码是否异常？没有发现异常返回第一步重复循环，否则进入第五步： \n[0156] 第四步：输出锁控电源，打开车位锁，然后返回第一步重复循环； [0157] 第五步：在第三步的判断结果是发现异常时，向终端管理控制单元发送报警信号，然后返回第一步重复循环； \n[0158] 第六步：在第一步的判断结果是有车辆进入时，继续判断是否为本系统车辆？是本 系统车辆进入第七步，否则进入第八步； \n[0159] 第七步：在第六步的判断结果是本系统车辆时，向终端管理控制单元发送车辆编码以及本车位的编码，然后返回第一步重复循环； \n[0160] 第八步：在第六步的判断结果不是本系统车辆时，继续判断在设定时间内非本系统车辆的进入是否超过规定的次数？是进入第九步，否则进入第十步； [0161] 第九步：在第八步的判断结果是在设定时间内非本系统车辆的进入超过规定的次数，则向终端管理控制单元发送报警信码，然后返回第一步重复循环； [0162] 第十步：在第八步的判断结果是在设定时间内非本系统车辆的进入没有超过规定的次数，则输出锁控电源打开车位锁，然后返回第一步重复循环； \n[0163] 如图23所示，其中，所述的用于终端管理控制单元的控制方法，是包括如下步骤的主程序： \n[0164] 第一步：判断是否有本系统车进站？有则进入第二步，否则进入第三步； [0165] 第二步：第一步判断结果有本系统管理车进站，将车位号、车辆编码、当前时间登记到存储单元，然后进入第三步； \n[0166] 第三步：继续判断会员便携式存储装置是否有信号？有信号则进入第八步，否则进入第四步； \n[0167] 第四步：继续判断是否有报警信号？有报警信号进入第五步，否则进入第六步； [0168] 第五步：启动报警器并通过远程通信单元发送报警信息，然后进入第六步； [0169] 第六步：继续判断是否有上位机的指令？有上位机的指令进入第七步，否则返回第一步重复循环； \n[0170] 第七步：执行上位机的指令，然后返回第一步重复循环； \n[0171] 第八步：继续判断是否为停车会员：是停车会员进入第十三步，否则进入第九步； [0172] 第九步：继续判断是否为租车会员？是租车会员进入第十步，否则返回第一步重复循环； \n[0173] 第十步：还要继续判断是否已有租车记录？是进入第十一步，否则进入第十二步； \n[0174] 第十一步：执行还车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环； [0175] 第十二步：执行借车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环； [0176] 第十三步：继续判断是否已有停车记录？有停车记录进入第十四步，否则进入第十五步； \n[0177] 第十四步：执行取车子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环； [0178] 第十五步：执行停车登记子程序，执行完毕后，返回第一步重复循环。 [0179] 如图24所示，所述的停车子程序包括有如下步骤： \n[0180] 第一步：首先判断存储单元中是否有与会员便携式信息存储装置中对应车辆编码的车辆？有与会员便携式信息存储装置中对应车辆编码的车辆则进入第二步，否则进入第四步； \n[0181] 第二步：将会员编号记录到存储单元； \n[0182] 第三步：将车站编号、车位编号和当前时间存储到会员便携式信息存储装置中； [0183] 第四步：信息提示单元提示出错，然后进入第五步； \n[0184] 第五步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。 [0185] 如图25所示，所述的取车子程序包括有如下步骤： \n[0186] 第一步：首先判断存储单元中是否有与会员便携式信息存储装置记录中对应车辆编码的车辆？有与会员便携式信息存储装置记录中对应车辆编码的车辆则进入第二步，否则进入第六步； \n[0187] 第二步：计算停车费用并在会员便携式信息存储装置中将停车改写为取车记录扣除资金； \n[0188] 第三步：信息提示单元提示费用信息； \n[0189] 第四步：清除存储单元中该车辆信息； \n[0190] 第五步：令通信监测与控制单元放行车辆，并通过远程通信单元将停/取车信息发送到上位机后进入第七步； \n[0191] 第六步：信息提示单元提示出错信息，然后进入第七步； \n[0192] 第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中 [0193] 如图26所示，所述的租车子程序包括有如下步骤： \n[0194] 第一步：首先提示用户输入与会员便携式信息存储装置中相同的验证信息与之比对是否相同，是，进入第二步，否则进入六步； \n[0195] 第二步：提示用户输入车位号选择车辆，延迟n时间未选车系统提供车辆并提示； [0196] 第三步：将租车会员便携式信息存储装置编号及相关身份号记录在系统储存单元； \n[0197] 第四步：将车站编号、车位编号、车辆编码和当前时间记录到会员便携式信息存储装置中； \n[0198] 第五步：令通信监测与控制单元放行车辆，并通过远程通信单元将租车信息发送到上位机后进入第七步； \n[0199] 第六步：信息提示单元提示出错信息，然后进入第七步； \n[0200] 第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。 [0201] 如图27所示，所述的还车子程序包括有如下步骤： \n[0202] 第一步：根据会员便携式存储装置所记载的所借车辆的车辆编码在终端存储单元查找车辆； \n[0203] 第二步：找到车辆进入第三步，否则进入第六步； \n[0204] 第三步：根据会员便携式存储装置所记载的借车时间和当前时间结算借车费用，并在会员资金中扣除；并在便携式存储装置中改写还车记录； \n[0205] 第四步：信息提示单元提示本次租借的金额以及余额； \n[0206] 第五步：向上位机发送还车信息； \n[0207] 第六步：信息提示单元提示本次租借的金额以及余额，然后进入第七步； [0208] 第七步：返回到用于终端管理控制单元的控制方法的主程序中。 [0209] 如图28所示的停车会员便携式信息存储装置，其中区域1租/停车管理系统代码信息区，供便携式信息存储装置在非机动车租/停车管理系统终端实施停/还车时，判断是否是本系统便携式信息存储装置，如果是本系统便携式信息存储装置，读入区域2会员所属区域和会员系列编号实现租/停车的档案管理，而区域3在便携式信息存储装置中预存了会员车辆的车辆编码，当会员在车辆管理站停入车辆时，便携式信息存储装置中的预存车辆编码被车站读取与停入车站管理中的车辆编码进行检索，如果有一致车辆编码，车站终端直接在便携式信息存储装置中区域4写入停车记录，取车时，同样以车辆编码核对取车，如果停车后会员卡遗失，可以利用区域5备用取的存储密码来车，备用密码在停车时被终端读取记存，如果用密码取车，必须有管理员便携式信息存储装置的操作授权和核对3个统一(即：输入密码、便携式信息存储装置中存储密码、停车被记存的密码)方可取的车辆，当便携式信息存储装置获得取车时，由存处于区域6的资金支付停车费用，为考虑便携式信息存储装置更适合会员的应用领域使用预设区域7作为用。要说明的是为了方便说明便携式信息存储装置的信息存储作用，便携式信息存储装置的区域划分说明是逻辑性的而非物理性的。 \n[0210] 如图29所示的停车会员便携式信息存储装置，其中区域1租/停车管理系统代码信息区，供便携式信息存储装置在非机动车租/停车管理系统终端实施租/还车时，判断是否是本系统便携式信息存储装置，如果是本系统便携式信息存储装置，读入区域2会员所属区域和会员系列编号实现租/还车的档案管理，如果租车成功，被租车辆编码和相关租车信息记录于区域3内，还车是按照区域3的记录与还入车站终端的车辆信息对照，如果有相同车辆编码完成还车，并在区域5的资金区内支付租车费用，为考虑便携式信息存储装置更适合会员的应用领域使用预设区域6作为用。要说明的是为了方便说明便携式信息存储装置的信息存储作用，便携式信息存储装置的区域划分是逻辑性的而非物理性的。 [0211] 如图33所示的车辆编码控制芯片流程图，当车辆进入车位后触发通讯控制单元的车辆到位信号，通讯控制单元即通过串行通讯电路驱动红外发射电路发出读取车辆编号的指令信号，并等待红外接收电路接收通讯信号。如果读得本系统的车辆编号则和终端通讯告知新增车辆编号，如果无法读得本系统的车辆编码则输出车位开锁电源，如果一定时间内反复多次车辆到位却无法读到本系统车辆编号的情况则产生报警信号。