一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910387753.5
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2019-05-10
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法
申请号	CN201910387753.5	申请日期	2019-05-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-20	公开/公告号	CN110146108A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	王融;熊智;刘建业;李荣冰;李传意;杜君南;陈欣;赵耀;景羿铭;孙瑶洁;崔雨辰
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公布了一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法，该方法通过对协同导航中与其它成员之间相对量测新息的多时间序列进行逆向外推进行故障判别，并利用累积有效外推历元数和累积逆向外推的检验统计量综合构建故障评估值。本发明综合考虑故障量级和紧急程度的协同导航故障在线评估方法，将能够有效地实现协同导航过程中故障影响程度的准确在线评估，为无人机蜂群协同导航系统实现容错重构提供准确依据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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