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雷达校准系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011075323.9
  • IPC分类号:G01S13/86;G01S13/931;G01S7/40
  • 申请日期:
    2020-10-09
  • 申请人:
    福特全球技术公司
著录项信息
专利名称雷达校准系统
申请号CN202011075323.9申请日期2020-10-09
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-04-23公开/公告号CN112698325A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S13/86IPC分类号G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;;G;0;1;S;7;/;4;0查看分类表>
申请人福特全球技术公司申请人地址
美国密歇根州迪尔伯恩市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人福特全球技术公司当前权利人福特全球技术公司
发明人道格拉斯·詹姆斯·麦克尤恩;蒂莫西·斯道尔森菲尔德
代理机构北京连和连知识产权代理有限公司代理人刘小峰;宋薇薇
摘要
本公开提供了“雷达校准系统”。一种系统,包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器包括指令,使得所述处理器被编程为:从车辆的雷达传感器接收指示靠近所述雷达传感器的静止对象的雷达数据;从所述车辆的非雷达传感器接收指示车辆状态的车辆状态数据,所述车辆状态数据至少指示所述车辆的纵向速度和横摆率;基于所述雷达数据和所述车辆状态数据来确定所述雷达传感器的取向估计值和偏移估计值;并且基于所述取向估计值或所述偏移估计值中的至少一者来确定是否致动车辆系统。

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