无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911302999.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-12-17
申请人：
北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

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著录项信息

专利名称	无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置
申请号	CN201911302999.4	申请日期	2019-12-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-06	公开/公告号	CN113075921A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路76号8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司	当前权利人	北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
发明人	高萌;李雨倩;刘懿;李柏
代理机构	中原信达知识产权代理有限责任公司	代理人	冯培培;耿雪利

摘要

本发明公开了无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置，涉及路径规划技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据全局路径、当前局部路径规划的起点、当前局部路径规划的终点和上一局部路径规划的目标路径，得到第一初始路径、第二初始路径和第三初始路径；根据所述第一初始路径、所述第二初始路径和所述第三初始路径进行计算，得到当前局部路径规划的目标路径。该实施方式减少始终向一个方向优化的情况，减少延迟情况的发生，减少规划对正常行驶的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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