一种用于机械臂的固定横梁

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022506027.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2020-11-03
申请人：
深圳市索罗机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机械臂的固定横梁
申请号	CN202022506027.1	申请日期	2020-11-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市索罗机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山区坑梓街道中兴路9号A2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市索罗机器人有限公司	当前权利人	深圳市索罗机器人有限公司
发明人	朱仕春;肖艺华;叶绿球
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于机械臂的固定横梁，包括横梁装置和设置在横梁装置底端两侧的固定支架，固定支架底端设置有固定底座，横梁装置上开设有滑槽，滑槽两侧设置有缓冲装置，两个缓冲装置之间设置有机械臂装置，缓冲装置包括缓冲板、第一缓冲杆、第二缓冲杆和弹簧，第一缓冲杆上开设有伸缩孔，伸缩孔上设置有第一缓冲杆，第一缓冲杆顶端设置有缓冲板，且第一缓冲杆和第二缓冲杆上环设有弹簧。本实用新型通过缓冲装置使得机械臂在来回滑动时达到缓冲的效果，提高机械臂加工精准度的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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