用于室内商场导购、会展导览和景物导游的精确导航系统

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用于室内商场导购、会展导览和景物导游的精确导航系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及室内精确实时定位技术，具体涉及用于室内的商场导购、会展导览和景物导游的精确可视导航系统，属于电子通信导航的技术领域。\n背景技术\n[0002] 传统的商场购物方式中，客户需要自己在商场中寻找所需商品或依靠商场工作人员指引，这种是最常见一种购物方式，与人们密切关系，但同时也是最耗时间的方式。为此，相关技术人员研发出各种便民设施，尽可能降低人们在室内商场导购、会展导览和景物导游等场合经常遇到的问题。如现有公开号为CN1845163A的中国专利“一种基于RFID技术的商场导购系统”，该专利通过在商品或货物架贴上RFID标签，客户进入商场时，商场为客户提供能接收RFID标签信号的便携终端。客户携带便携终端进入购物区后，便携终端通过驱动和读写附近货物架上的RFID标签中的编码信息，通过RFID定位技术得到距离客户最近的货物架编号从而确定客户的位置信息并进行导航。\n[0003] 又如在会展导览方式中，现有公开号为CN1866240的中国专利“导览系统及装置”，该专利的特征是将每一展览对象的语音导览内容的数字文件分别存放在各展览对象固定配属的主机中，参观者手持的导览器子机具有与主机通讯的手段，可依使用者的指示从展览对象固定配属的主机中下载语音导览内容并进行回放聆听。\n[0004] 又如在景物导游方式中，现有公开号为CN101227538A的中国专利“定位导览方法及其系统”。该定位导览方法采用辅助卫星定位系统对使用者携带的可携式装置进行空间定位，通过可携式装置的空间坐标参数搜寻出与空间坐标参数对应的景点数据，然后使用者通过可携式装置接收景点数据作为参考。现有公开号为CN101150807A的中国专利“精确位置电子导游终端装置及电子导游方法”，该专利通过使用内置全球卫星定位模块的电子导游终端进行定位，并自动选择播放与当前所处位置相关的导游讲解语音。\n[0005] 上述的三种方案中，方案1的商场导购方式中，需要在每个商品或货物架配备RFID标签，而且用户如果离开RFID标签的读写范围，则无法进行用户位置的精确定位，较难实现用户在商场内的全程精确导航。上述方案2的会展导览方式中，需要对每个展览对象固定配属的主机，对存在大量展览对象且排列紧密的室内展览中，该方式无法实现精确的导览，而且该方式也无法实现对到达展览对象的路线进行精确的可视导航。上述方案3的景物导游方式中，使用辅助卫星定位系统和全球卫星定位系统对使用者进行定位。卫星定位技术是应用广泛的室外定位技术，但民用卫星定位技术进行定位的精度低，所能达到的定位精度范围在5米-20米，较难实现室内景物的精确定位，特别是对排列紧密的室内景物定位，也无法达到对室内环境下景物到达路线的精确可视导航。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种安装相对方便，使用也较为灵活，并可实现对室内物品到达路线的精确可视导航，使使用者能快速、准确地找到物品，并通过便携终端阅读或聆听物品的相关介绍的用于室内商场导购、会展导览和景物导游的精确导航系统。\n[0007] 本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种用于室内商场导购、会展导览和景物导游的精确导航系统，其特征在于，它包括：\n[0008] 便携终端，配置给每一个使用者，包括液晶触摸屏装置、数据输入装置、音频播放装置和CPU控制器，并集成定位标签和第一无线通讯卡组；用于对物品到达路线的精确可视导航，用于物品检索和输入需要的物品信息，并用于使用者阅读和聆听相关物品的介绍；\n[0009] 室内精确实时定位系统，包括定位标签、定位传感器和定位引擎三部分，用于对便携终端的三维空间位置进行精确实时定位，使用者携带便携终端进入室内商场、会展厅或室内景物大厅后，集成在便携终端内的定位标签按频率发出定位信号，由所述室内精确实时定位系统处理后转换成三维空间定位信息，然后传递给服务器，使服务器能确定便携终端的当前三维空间位置；\n[0010] 室内无线通讯系统，由第一无线通讯卡组、第二无线通讯卡组和室内无线通讯接入设备组成的室内无线通讯网络，所述便携终端发出的信息经所述室内无线通讯系统传递到服务器，所述服务器发送的信息也经由所述室内无线通讯系统传递到便携终端，所述室内精确实时定位系统内部也通过所述室内无线通讯系统传递所述便携终端的三维空间定位信息并提供给服务器进行处理；\n[0011] 服务器，包括完整的计算机系统、服务器管理软件、物品位置数据库、物品介绍数据库、导航地图数据库，并集成有定位引擎，定位引擎与所述服务器的计算机系统直接数据交换，将定位信息传递给服务器管理软件进行处理，用于物品检索、物品介绍和物品导航的功能实现，通过室内精确实时定位系统动态实时获取便携终端的当前三维空间定位信息；\n所述服务器在通过室内无线通讯系统接收到便携终端的物品导航请求后，设计导航路线并连同导航地图通过室内无线通讯系统发送并显示在便携终端上；所述服务器在通过室内无线通讯系统接收到便携终端的物品介绍请求后，从物品介绍数据库中找到所述物品的介绍数据，再通过所述室内无线通讯系统将所述物品的介绍数据发送到便携终端；所述服务器在通过室内无线通讯系统接收到便携终端的物品检索请求后，通过检索字段从物品介绍数据库检索相关物品的物品名称和编号，所述相关物品具有与该检索字段匹配的检索字段，然后通过所述室内无线通讯系统将检索到的所述相关物品的名称和编号发送到便携终端。\n[0012] 作为上述方案的进一步说明，所述液晶触摸屏装置、数据输入装置、音频播放装置通过电子线路均与CPU控制器双向通讯连接，该CPU控制器用于所述便携终端的运行控制和数据处理；数据输入装置用来输入数据并传递给CPU控制器进行处理，所述输入数据包括物品名称、物品编号和检索字段；所述音频播放装置用来播放音频数据；所述定位标签用于所述便携终端的三维空间位置定位；所述第一无线通讯卡组用于所述便携终端和所述服务器之间进行数据交换。\n[0013] 所述室内精确实时定位系统采用高于0.5米精度级且能进行三维空间定位的精确实时定位系统，优选的是基于无线超宽带UWB的室内精确实时定位系统。\n[0014] 所述定位引擎集成在服务器中，能与服务器的计算机系统直接数据交换；所述定位传感器与第二无线通讯卡组集成和数据连接，以能达到高于于0.5米精度级要求的形式部署在室内商场、会展厅或室内景物大厅内，带有便携终端的使用者进入室内商场、会展厅或室内景物大厅后，所述定位标签发出定位信号，由所述室内精确实时定位系统处理后转换成定位标签当前所在位置的三维空间定位信息，然后通过室内无线通讯系统将所述三维空间定位信息传递给定位引擎。\n[0015] 所述第一无线通讯卡组分别集成于每一个便携终端，用于便携终端与服务器之间的双向数据交换，所述便携终端发出的信息经第一无线通讯卡组传递到服务器，服务器发送的信息也经由第一无线通讯卡组传递给便携终端；所述第二无线通讯卡组分别与每一个定位传感器集成，带有便携终端的使用者进入室内商场、会展厅或室内景物大厅后，集成在便携终端内的定位标签发出定位信号，由定位传感器进行定位后，所述定位传感器通过第二无线通讯卡组将三维空间定位信息传递给定位引擎；所述室内无线通讯接入设备能直接与所述服务器的计算机系统进行数据交换，第一无线通讯卡组和第二无线通讯卡组发送的信息由所述室内无线通讯接入设备接收并传递给所述服务器进行处理，所述服务器发出的信息经由所述室内无线通讯接入设备发送给第一无线通讯卡组后传递给便携终端处理。\n[0016] 所述室内无线通讯系统采用无线局域网，所述无线局域网覆盖室内商场、会展厅或室内景物大厅范围；所述第一无线通讯卡组和第二无线通讯卡组均使用无线网卡，室内无线通讯接入设备使用无线接入系统。\n[0017] 所述室内无线通讯系统采用移动通信网，所述移动通信网采用GSM系统或CDMA系统，第一无线通讯卡组和第二无线通讯卡组均使用移动通信卡，室内无线通讯接入设备使用移动通信基地台。\n[0018] 所述定位引擎将定位信息传递给服务器管理软件进行处理；所述物品介绍数据库的物品介绍数据依不同需要而定，包括物品名称、物品内容、物品特征、日期和使用期，包括文本数据和音频数据，包括检索字段；所述检索字段依需要而定，包括物品名称、物品类型、物品品牌、物品内容特征字段、物品生产厂商。\n[0019] 本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：\n[0020] 1、本发明采用服务器作为本系统的核心部分，它是利用室内精确实时定位系统确定便携终端的当前三维空间位置，不需要在每个物品或其展架上安装单独的标签，系统安装相对方便，使用也较为灵活。\n[0021] 2、本发明可对室内物品的到达路线进行精确可视导航，使使用者能快速、准确地找到物品，并通过便携终端阅读或聆听相关物品介绍，特别适用于在室内环境下的商场导购、会展导览和室内景物导游。\n[0022] 3、本发明中使用者可通过便携终端检索和指定物品然后进行导航，是一种可根据使用者的要求进行设置的主动式精确定位导航。\n附图说明\n[0023] 图1为本发明一个实施例的用于室内商场导购、会展导览和景物导游的精确导航系统整体结构方框图；\n[0024] 图2为图1所示室内精确实时定位系统的结构方框图；\n[0025] 图3为图1所示室内无线通讯系统的结构方框图。\n[0026] 附图标记说明：1、便携终端1-1、液晶触摸屏装置1-2、数据输入装置1-3、音频播放装置1-4、CPU控制器2、室内精确实时定位系统2-1、定位标签2-2、定位传感器2-3、定位引擎3、室内无线通讯系统3-1、第一无线通讯卡组3-2、第二无线通讯卡组3-3、室内无线通讯接入设备4、服务器4-1、计算机系统4-2、服务器管理软件4-3、物品位置数据库4-4、物品介绍数据库4-5、导航地图数据库。\n具体实施方式\n[0027] 如图1-图3所示，本发明一种用于室内商场导购、会展导览和景物导游的精确导航系统，由便携终端1、室内精确实时定位系统2、室内无线通讯系统3、服务器4组成。便携终端1用于对物品路线的精确可视导航，并用于查找和输入需要的物品，用于使用者阅读或聆听物品介绍；室内精确实时定位系统2用于对携带便携终端1的使用者进行精确实时定位；室内无线通讯系统3用于便携终端1和服务器4的数据通讯，以及用于室内精确实时定位系统2内的三维空间定位信息传送；服务器4用于物品检索、物品介绍和物品导航功能的实现。\n[0028] 其中，便携终端1包括液晶触摸屏装置1-1、数据输入装置1-2、音频播放装置1-3和CPU控制器1-4；室内精确实时定位系统2包含定位标签2-1、定位传感器2-2和定位引擎2-3三部分；室内无线通讯系统3是由第一无线通讯卡组3-1、第二无线通讯卡组3-2和室内无线通讯接入设备3-3组成的室内无线通讯网络；服务器4包括计算机系统4-1、服务器管理软件4-2、物品位置数据库4-3、物品介绍数据库4-4、导航地图数据库4-5，并集成定位引擎2-3，便携终端1集成定位标签2-1和第一无线通讯卡组3-1。液晶触摸屏装置1-1用于显示物品到达路线导航信息，并用于显示文本数据和通过触摸查找和选择物品；数据输入装置1-2用来输入数据到便携终端，包括输入物品名称、物品编号和检索字段；音频播放装置1-3用来播放音频数据；CPU控制器1-4用于便携终端的运行控制和数据处理；所述定位标签2-1用于便携终端定位；第一无线通讯卡组3-1用于便携终端1和服务器4之间进行数据交换。\n[0029] 室内精确实时定位系统2采用不低于0.5米精度级能进行三维空间精确定位的室内精确实时定位系统2，优选的是基于无线超宽带UWB的室内精确实时定位系统2，可选的包括基于Wi-Fi的室内精确实时定位系统2。定位标签2-1集成在便携终端1内，定位引擎\n2-3集成在服务器4内，定位传感器2-2与第二无线通讯卡组3-2集成和数据连接，以能达到不低于0.5米精度级的形式部署在室内商场、会展厅或室内景物大厅内。携带便携终端\n1的使用者进入室内商场、会展厅或室内景物大厅后，集成在便携终端内的定位标签2-1按频率发出定位信号。定位传感器2-2接收到定位信号后，通过检测定位信号计算定位标签\n2-1的三维空间定位信息，然后将所述三维空间定位信息传送到第二无线通讯卡组3-2再通过室内无线通讯网络传递到室内无线通讯接入设备3-3。室内无线通讯接入设备3-3与计算机系统4-1直接进行数据交换后，三维空间定位信息被计算机系统4-1传送到定位引擎2-3进行处理，定位引擎2-3对所述三维空间定位信息进行处理后再将处理后的信息返回计算机系统4-1并传递给服务器管理软件4-2进行最后的处理。\n[0030] 室内无线通讯系统3是由第一无线通讯卡组3-1、第二无线通讯卡组3-2和室内无线通讯接入设备3-3组成的室内无线通讯网络。第一无线通讯卡组3-1分别集成在各个便携终端1内，第二无线通讯卡组3-2分别与各个定位传感器2-2相集成并能进行数据交换。所述室内无线通讯接入设备3-3部署在服务端，可直接与服务器4的计算机系统4-1进行数据交换。所述室内无线通讯系统3优选的是无线局域网，所述无线局域网采用能覆盖室内商场、会展厅或室内景物大厅范围的现有成熟无线局域网技术，第一无线通讯卡组\n3-1和第二无线通讯卡组3-2均使用无线网卡，室内无线通讯接入设备3-3使用无线接入系统。所述室内无线通讯系统3也可使用移动通信网，移动通信网系统可选GSM系统或CDMA系统，第一无线通讯卡组3-1和第二无线通讯卡组3-2均使用移动通信卡，室内无线通讯接入设备3-3使用移动通信基地台。所述便携终端1的第一无线通讯卡组3-1通过室内无线通讯网络与室内无线通讯接入设备3-3进行双向数据交换，并由室内无线通讯接入设备\n3-3与服务器4的计算机系统4-1直接进行数据交换，从而达到便携终端1与服务器4进行数据交换的目地。所述室内精确实时定位系统2中的定位传感器2-2在检测到便携终端的三维空间定位信息后，定位传感器2-2使用第二无线通讯卡组3-2通过室内无线通讯网络将所述三维空间定位信息传递到室内无线通讯接入设备3-3，再由室内无线通讯接入设备\n3-3通过计算机系统4-1将三维空间定位信息传送到定位引擎2-3进行处理。\n[0031] 所述定位引擎2-3能与计算机系统4-1直接数据交换，通过计算机系统4-1将定位信息传递给服务器管理软件4-2进行处理；服务器4通过室内精确实时定位系统2动态实时获取便携终端1的当前三维空间定位信息；物品介绍数据库4-4的物品介绍数据依不同需要而定，可包括物品名称、物品内容、物品特征、日期和使用期等，可包括文本数据和音频数据，但均应包括检索字段；所述检索字段依需要而定，可包括物品名称、物品类型、物品品牌、物品内容特征字段、物品生产厂商等。\n[0032] 使用者通过便携终端1进行物品检索的实施方式如下：使用者通过便携终端1的数据输入装置1-2输入检索字段，然后选择液晶触摸屏装置1-1上的检索按钮，检索字段连同检索命令传送到CPU控制器1-4进行处理，CPU控制器1-4首先将所述检索字段传送到液晶触摸屏装置1-1进行回显，然后将所述检索字段连同检索命令传送到第一无线通讯卡组3-1再通过室内无线通讯网络传递到室内无线通讯接入设备3-3，室内无线通讯接入设备3-3与计算机系统4-1直接进行数据交换后将所述检索字段连同检索命令传送到服务器管理软件4-2，服务器管理软件4-2收到检索命令后，通过所述检索字段从物品介绍数据库\n4-4检索相关物品的物品名称和编号，所述相关物品应具有与所述检索字段匹配的检索字段，然后服务器管理软件4-2将检索到的所述相关物品名称和编号发送到计算机系统4-1，计算机系统4-1将所述相关物品名称和编号传递到室内无线通讯接入设备3-3，室内无线通讯接入设备3-3再通过室内无线通讯网络将所述相关物品名称和编号传递第一无线通讯卡组3-1后，第一无线通讯卡组3-1将所述相关物品名称和编号传递给CPU控制器1-4，CPU控制器4-1再将物品名称和编号发送并显示在液晶触摸屏装置1-1上。\n[0033] 使用者通过便携终端1输入物品名称或编号进行物品介绍的实施方式如下：使用者通过便携终端1的数据输入装置1-2输入物品名称或编号，或通过实施物品检索后，在液晶触摸屏装置1-1选择相应的物品名称或编号，然后选择液晶触摸屏装置1-1上的介绍按钮，所述物品名称或编号连同介绍命令传送到CPU控制器1-4进行处理，CPU控制器1-4将所述物品名称或编号连同介绍命令传送到第一无线通讯卡组3-1后再通过室内无线通讯网络传递到室内无线通讯接入设备3-3，室内无线通讯接入设备3-3与计算机系统4-1直接进行数据交换后将所述物品名称或编号连同介绍命令传送到服务器管理软件4-2，服务器管理软件4-2按到介绍命令后，通过所述物品名称或编号从物品介绍数据库4-4中找到物品的介绍数据，所述介绍数据包括文本数据和音频数据，然后服务器管理软件4-2将所述介绍数据发送到计算机系统4-1，计算机系统4-1将所述介绍数据传递到室内无线通讯接入设备3-3，室内无线通讯接入设备3-3再通过室内无线通讯网络将所述介绍数据传递到第一无线通讯卡组3-1，第一无线通讯卡组3-1再将所述介绍数据传递给CPU控制器1-4，CPU控制器4-1然后将所述介绍数据中的文本数据发送并显示在液晶触摸屏装置1-1上，将所述介绍数据的音频数据发送到音频播放装置1-3进行播放。\n[0034] 使用者通过便携终端1不输入物品名称或编号直接进行物品介绍的实施方式如下：使用者将便携终端1直接对准最近的物品，然后选择液晶触摸屏装置1-1上的介绍按钮，所述介绍命令传送到CPU控制器1-4进行处理，CPU控制器1-4将所述介绍命令传送到第一无线通讯卡组3-1后再通过室内无线通讯网络传递到室内无线通讯接入设备3-3，室内无线通讯接入设备3-3与计算机系统4-1直接进行数据交换后将所述介绍命令传送到服务器管理软件4-2，服务器管理软件4-2按到介绍命令后按照当前实时获取的便携终端1的当前三维空间定位信息，从物品位置数据库4-3中找到离所述便携终端1的当前三维空间位置最近的物品编号，再通过该物品编号从物品介绍数据库4-4中找到该物品的介绍数据，所述介绍数据包括文本数据和音频数据，然后服务器管理软件4-2将所述介绍数据发送到计算机系统4-1，计算机系统4-1将所述介绍数据传递到室内无线通讯接入设备3-3，室内无线通讯接入设备3-3再通过室内无线通讯网络将所述介绍数据传递到第一无线通讯卡组3-1，第一无线通讯卡组3-1再将所述介绍数据传递给CPU控制器1-4，CPU控制器\n4-1最后将所述介绍数据中的文本数据发送并显示在液晶触摸屏装置1-1上，将所述介绍数据的音频数据发送到音频播放装置1-3进行播放。\n[0035] 使用者通过便携终端1进行物品导航的实施方式如下：使用者通过便携终端1的数据输入装置1-2输入物品名称或编号，或通过实施物品检索后，在液晶触摸屏装置1-1选择相应的物品名称或编号，然后选择液晶触摸屏装置1-1上的导航按钮，所述物品名称或编号连同导航命令传送到CPU控制器1-4进行处理，CPU控制器1-4将所述物品名称或编号连同导航命令传送到第一无线通讯卡组3-1后再通过室内无线通讯网络传递到室内无线通讯接入设备3-3，室内无线通讯接入设备3-3与计算机系统4-1直接进行数据交换后将所述物品名称或编号连同导航命令传送到服务器管理软件4-2，服务器管理软件4-2按到导航命令后，通过所述物品名称或编号从物品位置数据库4-3找到该物品的三维空间位置，并按照当前实时获取的便携终端1的三维空间定位信息从导航地图数据库4-5找到相应的导航地图，然后设计导航路线并连同导航地图传送到计算机系统4-1，计算机系统4-1将所述导航路线并连同导航地图传递到室内无线通讯接入设备3-3，室内无线通讯接入设备3-3再通过室内无线通讯网络将所述导航路线并连同导航地图传递到第一无线通讯卡组3-1，第一无线通讯卡组3-1再将所述导航路线并连同导航地图传递给CPU控制器1-4，CPU控制器1-4再将所述导航路线并连同导航地图发送并显示在液晶触摸屏装置1-1上。然后随着便携终端1的移动，服务器管理软件4-2按照便携终端1的移动速率重新设计导航路线连同导航地图按上述服务器管理软件4-2到液晶触摸屏装置1-1的数据发送路线发送并显示在液晶触摸屏装置1-1，从而实现连续导航直到使用者在液晶触摸屏装置1-1选择停止导航按钮。使用者选择停止导航按钮后，所述停止导航命令按上述液晶触摸屏装置1-1到服务器管理软件4-2的数据传递路线将所述停止导航命令传送到服务器管理软件4-2，服务器管理软件4-2接收到所述停止导航命令后，不再按照便携终端1的移动速率重新设计导航路线，从而停止物品导航的实施。\n[0036] 下面以商场导购的实施例来说明本发明的工作过程：\n[0037] 1、使用者在进入商场时领取便携终端1后，服务器4通过室内精确定位系统2对便携终端1的三维空间位置进行定位，并按照便携终端1的定位标签2-1的定位信号刷新速率实时确定便携终端1的三维空间精确位置；\n[0038] 2、如果使用者要查找商品，可以使用便携终端1进行物品检索，方式如下：使用者通过便携终端1的数据输入装置1-2输入检索字段，例如输入检索字段“ABCD”，然后选择液晶触摸屏装置1-1上的检索按钮，那么商品介绍数据库4-4中的商品如果具有与“ABCD”匹配的检索字段，该商品的名称和编号将显示在液晶触摸屏装置1-1上；\n[0039] 3、如果使用者要阅读或聆听预定商品的介绍，可以使用便携终端1进行商品介绍，方式如下：使用者通过便携终端1的数据输入装置1-2输入预定商品名称或编号，所述预定商品名称或编号的获取来源可采用上述的商品检索方式获得，或采用本发明之外的方法，如通过网络事先从商场设置的检索网站中得到，或询问商场服务人员得到，然后选择液晶触摸屏装置1-1上的介绍按钮，所述预定商品介绍的文本数据显示在便携终端1的液晶触摸屏装置1-1上，所述预定商品介绍的音频数据通过便携终端1的音频播放装置1-3进行播放，所述预定商品介绍数据可包括商品名称、生厂厂家、商品内容和特征、生产日期和使用期、购买情况，依商场的商品介绍数据库4-4设置而定；\n[0040] 4、如果使用者要阅读或聆听附近商品的介绍，可以使用便携终端1进行商品介绍，方式如下：使用者将便携终端1直接对准最近的商品，然后选择液晶触摸屏装置1-1上的介绍按钮，所述最近的商品介绍的文本数据将显示在便携终端1的液晶触摸屏装置1-1上，所述最近的商品介绍的音频数据将通过便携终端1的音频播放装置1-3进行播放；\n[0041] 5、如果使用者要到达预定商品的位置，则可以使用便携终端1进行商品导航，方式如下：使用者通过便携终端1的数据输入装置1-2输入预定商品名称或编号，所述预定商品名称或编号的获取来源可采用上述的商品检索方式获得，或采用本发明之外的方法，如通过网络事先从商场设置的检索网站中得到，或询问商场服务人员得到，然后选择液晶触摸屏装置1-1上的导航按钮，所述预定商品的到达路线和使用者的当前位置以及商场导航地图将显示在便携终端1的液晶触摸屏装置1-1上，然后随着使用者的移动速率，便携终端\n1的液晶触摸屏装置1-1刷新导航信息直到使用者到达预定商品的位置后选择液晶触摸屏装置1-1上的停止导航按钮；\n[0042] 6、使用者在离开商场时缴还便携终端1。\n[0043] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解。依然可以对发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。