一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810236875.6
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2008-12-17
申请人：
中国人民解放军海军工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法
申请号	CN200810236875.6	申请日期	2008-12-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-09-30	公开/公告号	CN101545778
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军海军工程大学	申请人地址	湖北省武汉市解放大道717号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军海军工程大学	当前权利人	中国人民解放军海军工程大学
发明人	许江宁;徐金华;刘强
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	王和平

摘要

本发明提供了一种基于非线性滤波的电控罗经初始对准方法，本发明涉及电控罗经初始对准等技术问题，本发明所提出的方法依据电控罗经中陀螺和加速度的特性，建立电控罗经初始对准的UKF非线性误差模型，其具体方法是：电控罗经非线性初始对准模型的建立；电控罗经的UKF滤波初始对准，本发明电控罗经的UKF滤波采用间接输出校正滤波器结构，电控罗经中采用的UKF最优估计状态方程为xk+1＝xk+g(xk)Δt+Bωk，观测噪声方程为zk＝h(xk)+vk，本发明能有效解决初始对准中大失准角存在的非线性，从而缩短初始对准时间，使整个系统性能得到提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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