一种集束多臂智能外科手术辅助装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520138070.3
IPC分类号：A61B34/32;A61B90/50
申请日期：
2015-03-11
申请人：
西安交通大学医学院第一附属医院

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种集束多臂智能外科手术辅助装置
申请号	CN201520138070.3	申请日期	2015-03-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/32 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;2;;;A;6;1;B;9;0;/;5;0查看分类表>
申请人	西安交通大学医学院第一附属医院	申请人地址	陕西省西安市雁塔西路277号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学医学院第一附属医院	当前权利人	西安交通大学医学院第一附属医院
发明人	吕毅;汤博;白纪刚;严小鹏;张谞丰;贺海奇;马锋
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	段俊涛

摘要

一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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