一种道路两侧路沿石铺设设备

1.一种道路两侧路沿石铺设设备，包括底盘（1）和底盘驱动系统、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、驾驶舱、动力舱（27）、电子液压控制箱（26），其特征在于：所述的底盘驱动系统包括：八个车轮（2）和八个车轮电机（3）、八个车轮转向轴（4）和八个车轮安装座（31）、两个转向液压缸（33）和转向液压缸安装座（32）、六个调整连杆（5），所述的转向液压缸安装座（32）固定安装在底盘（1）下部中央位置；所述的八个车轮安装座（31）固定安装在底盘（1）下部，底盘（1）两侧各对称安装四个车轮安装座（31），所述的八个车轮转向轴（4）分别转动安装在八个车轮安装座（31）上，所述的八个车轮电机（3）分别固定安装在八个车轮转向轴（4）上，每个车轮电机（3）的主轴分别同轴安装有一个车轮（2）；所述的六个调整连杆（5），每个调整连杆（5）的两端分别铰接安装在底盘（1）同侧的两个车轮转向轴（4）上，底盘（1）每一侧中间位置的两个车轮转向轴（4）上的调整连杆（5）相互铰接在一起；所述的两个转向液压缸（33）的缸体均铰接安装在转向液压缸安装座（32）上，两个转向液压缸（33）的活塞分别铰接安装在底盘（1）两侧中间位置的两个调整连杆（5）的铰接处；
所述的Y轴驱动机构固定安装在底盘（1）上部，并沿底盘（1）的宽度方向进行安装，包括：两条Y轴导轨（6）和两条Y轴齿条（7），所述的两条Y轴导轨（6）分别固定安装在底盘（1）上，并位于底盘（1）前后两端，所述的两条Y轴齿条（7）分别固定安装在两条Y轴导轨（6）上；
所述的X轴驱动机构固定安装在底盘（1）上部，并沿底盘（1）的长度方向进行安装，包括：两个X轴安装块（8）、两个X轴驱动电机（11）和两个X轴驱动齿轮（12）、X轴导轨（9）和X轴齿条（10），所述的两个X轴安装块（8）分别滑动安装在两条Y轴导轨（6）上，两个X轴安装块（8）的连线与Y轴导轨（6）相互垂直；所述的X轴导轨（9）的两端固定安装在两个X轴安装块（8）上，并与Y轴导轨（6）相互垂直；所述的两个X轴驱动电机（11）分别固定安装在两个X轴安装块（8）上，两个X轴驱动齿轮（12）分别固定安装在两个X轴驱动电机（11）主轴上，并分别与两条Y轴齿条（7）相互啮合；
所述的Z轴驱动机构垂直于底盘方向安装，包括：Z轴安装座（13）、Z轴驱动电机（15）和Z轴驱动齿轮（16）、一级驱动壳体（14）和一级驱动滑块（18）、一级驱动液压缸（17）、回转电机（34）、回转安装座（19）、二级驱动齿条（20）、二级驱动电机（21）和二级驱动齿轮（22）、机械手和机械手液压缸（30），所述的Z轴安装座（13）滑动安装在X轴导轨（9）上，所述的Z轴驱动电机（15）固定安装在Z轴安装座（13）上，Z轴驱动电机（15）主轴上固定安装有Z轴驱动齿轮（16），所述的Z轴驱动齿轮（16）与X轴齿条（10）相互啮合；所述的一级驱动壳体（14）固定安装在Z轴安装座（13）上，并与底盘（1）相互垂直，所述的一级驱动滑块（18）滑动安装在一级驱动壳体（14）上；所述的一级驱动液压缸（17）的缸体固定安装在Z轴安装座（13）上，一级驱动液压缸（17）的活塞的端部固定安装在一级驱动滑块（18）上；所述的回转电机（34）固定安装在一级驱动滑块（18）的顶部，所述的回转安装座（19）固定安装在回转电机（34）的主轴上；所述的二级驱动齿条（20）滑动安装在回转安装座（19）上，并与一级驱动滑块（18）相互平行；所述的机械手包括固定手（23）和活动手（24），所述的固定手（23）固定安装在二级驱动齿条（20）下端，所述的活动手（24）与固定手（23）相互铰接安装；所述的二级驱动电机（21）固定安装在回转安装座（19）上，二级驱动电机（21）的主轴固定安装有二级驱动齿轮（22），所述的二级驱动齿轮（22）与二级驱动齿条（20）相互啮合；所述的机械手液压缸（30）的缸体铰接安装在固定手（23）端部，机械手液压缸（30）的活塞铰接安装在活动手（24）上；
所述的驾驶舱、动力舱（27）、电子液压控制箱（26）固定安装在底盘（1）上部，并位于底盘（1）前方位置；所述的驾驶舱包括控制盘（25）和座椅（28），所述的动力舱（27）为车轮电机（3）、转向液压缸（33）、X轴驱动电机（11）、Z轴驱动电机（15）、一级驱动液压缸（17）、回转电机（34）、二级驱动电机（21）、机械手液压缸（30）提供动力；所述的电子液压控制箱（26）分别通过线路与驾驶舱和动力舱（27）相连接。

一种道路两侧路沿石铺设设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种道路建设机械设备，具体涉及一种道路两侧路沿石铺设设备，属于自动化道路施工机械设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 公路是现代文明的重要标志，也是一个国家经济发展的首要条件，因此近年来，公路建设成为许多地方经济发展的重要内容。在道路建设过程中，道路两侧路边石的搬运和摆放工作是一件费时费力的工作，目前主要依靠人力来完成，因此急需一种专门的机械设备来满足持续增长的公路建设需求。\n发明内容\n[0003] 针对上述问题，本发明提供一种道路两侧路沿石铺设设备，其通过设置有多轴驱动系统和液压机械手可以实现自动铺设道路两侧石块的目的，操作方便，有效提高了道路建设的效率。\n[0004] 本发明采取的技术方案为：一种道路两侧路沿石铺设设备，包括底盘和底盘驱动系统、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、驾驶舱、动力舱、电子液压控制箱，其特征在于：所述的底盘驱动系统包括：八个车轮和八个车轮电机、八个车轮转向轴和八个车轮安装座、两个转向液压缸和转向液压缸安装座、六个调整连杆，所述的转向液压缸安装座固定安装在底盘下部中央位置；所述的八个车轮安装座固定安装在底盘下部，底盘两侧各对称安装四个车轮安装座，所述的八个车轮转向轴分别转动安装在八个车轮安装座上，所述的八个车轮电机分别固定安装在八个车轮转向轴上，每个车轮电机的主轴分别同轴安装有一个车轮；所述的六个调整连杆，每个调整连杆的两端分别铰接安装在底盘同侧的两个车轮转向轴上，底盘每一侧中间位置的两个车轮转向轴上的调整连杆相互铰接在一起；所述的两个转向液压缸的缸体均铰接安装在转向液压缸安装座上，两个转向液压缸的活塞分别铰接安装在底盘两侧中间位置的两个调整连杆的铰接处。\n[0005] 所述的Y轴驱动机构固定安装在底盘上部，并沿底盘的宽度方向进行安装，包括：\n两条Y轴导轨和两条Y轴齿条，所述的两条Y轴导轨分别固定安装在底盘上，并位于底盘前后两端，所述的两条Y轴齿条分别固定安装在两条Y轴导轨上。\n[0006] 所述的X轴驱动机构固定安装在底盘上部，并沿底盘的长度方向进行安装，包括：\n两个X轴安装块、两个X轴驱动电机和两个X轴驱动齿轮、X轴导轨和X轴齿条，所述的两个X轴安装块分别滑动安装在两条Y轴导轨上，两个X轴安装块的连线与Y轴导轨相互垂直；所述的X轴导轨的两端固定安装在两个X轴安装块上，并与Y轴导轨相互垂直；所述的两个X轴驱动电机分别固定安装在两个X轴安装块上，两个X轴驱动齿轮分别固定安装在两个X轴驱动电机主轴上，并分别与两条Y轴齿条相互啮合。\n[0007] 所述的Z轴驱动机构垂直于底盘方向安装，包括：Z轴安装座、Z轴驱动电机和Z轴驱动齿轮、一级驱动壳体和一级驱动滑块、一级驱动液压缸、回转电机、回转安装座、二级驱动齿条、二级驱动电机和二级驱动齿轮、机械手和机械手液压缸，所述的Z轴安装座滑动安装在X轴导轨上，所述的Z轴驱动电机固定安装在Z轴安装座上，Z轴驱动电机主轴上固定安装有Z轴驱动齿轮，所述的Z轴驱动齿轮与X轴齿条相互啮合；所述的一级驱动壳体固定安装在Z轴安装座上，并与底盘相互垂直，所述的一级驱动滑块滑动安装在一级驱动壳体上；所述的一级驱动液压缸的缸体固定安装在Z轴安装座上，一级驱动液压缸的活塞的端部固定安装在一级驱动滑块上；所述的回转电机固定安装在一级驱动滑块的顶部，所述的回转安装座固定安装在回转电机的主轴上；所述的二级驱动齿条滑动安装在回转安装座上，并与一级驱动滑块相互平行；所述的机械手包括固定手和活动手，所述的固定手固定安装在二级驱动齿条下端，所述的活动手与固定手相互铰接安装；所述的二级驱动电机固定安装在回转安装座上，二级驱动电机的主轴固定安装有二级驱动齿轮，所述的二级驱动齿轮与二级驱动齿条相互啮合；所述的机械手液压缸的缸体铰接安装在固定手端部，机械手液压缸的活塞铰接安装在活动手上。\n[0008] 所述的驾驶舱、动力舱、电子液压控制箱固定安装在底盘上部，并位于底盘前方位置；所述的驾驶舱包括控制盘和座椅，所述的动力舱为车轮电机、转向液压缸、X轴驱动电机、Z轴驱动电机、一级驱动液压缸、回转电机、二级驱动电机、机械手液压缸提供动力；所述的电子液压控制箱分别通过线路与驾驶舱和动力舱相连接。\n[0009] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有多轴驱动系统和液压机械手，实现了机械化自动铺设道路两侧石块地目的，提高了道路建设的效率，节约了劳动力；（2）本发明结构合理，操作方便，适合道路施工。\n附图说明\n[0010] 图1为本发明的整体装配立体结构示意图。\n[0011] 图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。\n[0012] 图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。\n[0013] 附图标号：1-底盘；2-车轮；3-车轮电机；4-车轮转向轴；5-调整连杆；6-Y轴导轨；\n7-Y轴齿条；8-X轴安装块；9-X轴导轨；10-X轴齿条；11-X轴驱动电机；12-X轴驱动齿轮；13-Z轴安装座；14-一级驱动壳体；15-Z轴驱动电机；16-Z轴驱动齿轮；17-一级驱动液压缸；18-一级驱动滑块；19-回转安装座；20-二级驱动齿条；21-二级驱动电机；22-二级驱动齿轮；\n23-固定手；24-活动手；25-控制盘；26-电子液压控制箱；27-动力舱；28-座椅；29-路沿石；\n30-机械手液压缸；31-车轮安装座；32-转向液压缸安装座；33-转向液压缸；34-回转电机。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。\n[0015] 如图1、图2、图3所示，一种道路两侧路沿石铺设设备，包括底盘1和底盘驱动系统、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、驾驶舱、动力舱27、电子液压控制箱26。底盘驱动系统包括：八个车轮2和八个车轮电机3、八个车轮转向轴4和八个车轮安装座31、两个转向液压缸33和转向液压缸安装座32、六个调整连杆5，转向液压缸安装座32固定安装在底盘1下部中央位置。八个车轮安装座31固定安装在底盘1下部，底盘1两侧各对称安装四个车轮安装座31，八个车轮转向轴4分别转动安装在八个车轮安装座31上，八个车轮电机3分别固定安装在八个车轮转向轴4上，每个车轮电机3的主轴分别同轴安装有一个车轮2。六个调整连杆5，每个调整连杆5的两端分别铰接安装在底盘1同侧的两个车轮转向轴4上，底盘1每一侧中间位置的两个车轮转向轴4上的调整连杆5相互铰接在一起。两个转向液压缸33的缸体均铰接安装在转向液压缸安装座32上，两个转向液压缸33的活塞分别铰接安装在底盘1两侧中间位置的两个调整连杆5的铰接处。\n[0016] Y轴驱动机构固定安装在底盘1上部，并沿底盘1的宽度方向进行安装，包括：两条Y轴导轨6和两条Y轴齿条7，两条Y轴导轨6分别固定安装在底盘1上，并位于底盘1前后两端，两条Y轴齿条7分别固定安装在两条Y轴导轨6上。\n[0017] X轴驱动机构固定安装在底盘1上部，并沿底盘1的长度方向进行安装，包括：两个X轴安装块8、两个X轴驱动电机11和两个X轴驱动齿轮12、X轴导轨9和X轴齿条10，所述的两个X轴安装块8分别滑动安装在两条Y轴导轨6上，两个X轴安装块8的连线与Y轴导轨6相互垂直。X轴导轨9的两端固定安装在两个X轴安装块8上，并与Y轴导轨6相互垂直。两个X轴驱动电机11分别固定安装在两个X轴安装块8上，两个X轴驱动齿轮12分别固定安装在两个X轴驱动电机11主轴上，并分别与两条Y轴齿条7相互啮合。\n[0018] Z轴驱动机构垂直于底盘方向安装，包括：Z轴安装座13、Z轴驱动电机15和Z轴驱动齿轮16、一级驱动壳体14和一级驱动滑块18、一级驱动液压缸17、回转电机34、回转安装座\n19、二级驱动齿条20、二级驱动电机21和二级驱动齿轮22、机械手和机械手液压缸30，Z轴安装座13滑动安装在X轴导轨9上，Z轴驱动电机15固定安装在Z轴安装座13上，Z轴驱动电机15主轴上固定安装有Z轴驱动齿轮16，Z轴驱动齿轮16与X轴齿条10相互啮合。一级驱动壳体14固定安装在Z轴安装座13上，并与底盘1相互垂直，一级驱动滑块18滑动安装在一级驱动壳体14上。一级驱动液压缸17的缸体固定安装在Z轴安装座13上，一级驱动液压缸17的活塞的端部固定安装在一级驱动滑块18上。回转电机34固定安装在一级驱动滑块18的顶部，回转安装座19固定安装在回转电机34的主轴上。二级驱动齿条20滑动安装在回转安装座19上，并与一级驱动滑块18相互平行。机械手包括固定手23和活动手24，固定手23固定安装在二级驱动齿条20下端，所述的活动手24与固定手23相互铰接安装。二级驱动电机21固定安装在回转安装座19上，二级驱动电机21的主轴固定安装有二级驱动齿轮22，二级驱动齿轮22与二级驱动齿条20相互啮合。机械手液压缸30的缸体铰接安装在固定手23端部，机械手液压缸30的活塞铰接安装在活动手24上。\n[0019] 驾驶舱、动力舱27、电子液压控制箱26固定安装在底盘1上部，并位于底盘1前方位置。驾驶舱包括控制盘25和座椅28，动力舱27为车轮电机3、转向液压缸33、X轴驱动电机11、Z轴驱动电机15、一级驱动液压缸17、回转电机34、二级驱动电机21、机械手液压缸30提供动力。电子液压控制箱26分别通过线路与驾驶舱和动力舱27相连接。\n[0020] 本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将路沿石29在车上沿纵向排布，中间留有缝隙，方便机械手装夹，工作时，本发明沿着公路边走，机械手由X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构驱动到路沿石29的正上方，然后二级驱动齿条20在二级驱动电机21的驱动下，将机械手下降一段距离，把底盘1上一块路沿石29夹紧，然后二级驱动齿条20在二级驱动电机21的驱动下，将机械手上升一段高度，紧接着两个X轴驱动电机11驱动X轴驱动机构在Y轴导轨6上运动到达底盘1的最右端，Z轴驱动电机15驱动Z轴驱动机构在X轴导轨9上运动至底盘1的最后面，然后回转电机34回转180度，一级驱动液压缸17的活塞先下降到最下端，然后在二级驱动电机21的驱动下，将二级驱动齿条20向下运动，直到路沿石29的底面接触到地面，机械手在机械手液压缸30的驱动下，将活动手24与固定手23松开，返回到下一块路沿石29的正上方，准备下一块的搬运工作，搬运的顺序从左到右，从上到下，每搬完一块，底盘1向前走一个路沿石29的长度，直到车上的路沿石29全部用完。