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一种多平台远程机器人通用控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510363369.3
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2015-06-26
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种多平台远程机器人通用控制系统
申请号CN201510363369.3申请日期2015-06-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-12-02公开/公告号CN105116785A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人丁希仑;尹业成;杨帆;彭塞金
代理机构北京永创新实专利事务所代理人周长琪
摘要
本发明公开一种多平台远程机器人通用控制系统,包括机器人本体系统与远程控制系统;机器人本体系统安装于机器人本体(robot)内,远程控制系统安装于远程控制器(controller)中。机器人远程控制器用来实现人机交互,发送任务指令至机器人本体系统;机器人本体系统用来采集环境信息与机器人自身信息,并进行环境辨识,完成地形构建,还对远程控制器发送的指令进行分析,控制机器人本体完成作业。机器人本体系统与远程控制系统间,采用无线网络进行通讯,独立于本体系统运行平台和远程控制器运行平台,本发明的优点为:提高了机器人系统的安全性能实现多控制器与机器人间多对一,一对多的操控;同时不同用户能给予不同权限,方便管理。

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