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机器人装置及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN99808775.0
IPC分类号：--
申请日期：
1999-11-25
申请人：
索尼公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人装置及其控制方法
申请号	CN99808775.0	申请日期	1999-11-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2001-08-22	公开/公告号	CN1309597
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	高村成一
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	刘宗杰;叶恺东

摘要

通过加速度传感器和旋转传感器检测加速度信息和旋转角速度及旋转角度信息，将检测出的信号按照时间序列存储在存储部。根据存储的时间序列信号计算分布等特定信息，根据该特定信息判定机器人装置的状态。当识别该状态是被举起的状态时，将作用于外部的预定的可动部的动作停止。

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