作业机械的辅助影像生成方法、远程操控方法及其装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110068336.1
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/246;G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40;H04N5/232
申请日期：
2021-01-19
申请人：
上海三一重机股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	作业机械的辅助影像生成方法、远程操控方法及其装置
申请号	CN202110068336.1	申请日期	2021-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112884710A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;T;3;/;4;0;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	上海三一重机股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海三一重机股份有限公司	当前权利人	上海三一重机股份有限公司
发明人	李守明;妥思佳;王传宇
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	马瑞

摘要

本发明提供一种作业机械的辅助影像生成方法、远程操控方法及其装置，作业机械包括：用于采集第一环境图像的摄像头、可相对运动的多个执行机构和用于采集所述执行机构姿态特征的传感器，其中辅助影像生成方法包括：获取执行机构的姿态特征；获取摄像头采集的第一环境图像；基于姿态特征和第一环境图像，生成辅助影像，辅助影像用于表征作业机械所处的环境信息和自身的姿态信息。本发明基于姿态特征和第一环境图像，生成辅助影像，用于在同一图像上同时表征作业机械所处的环境信息和自身的姿态信息，可以在手动操作作业机械的场景下，准确辅助指导操作员操作作业机械，降低操作员的误判风险，且上传的视频路数少，可节省网络资源，提高影像质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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