摆动式液压挖掘机的摆动控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN03158080.7
IPC分类号：E02F9/22;E02F3/43
申请日期：
2003-09-04
申请人：
株式会社小松制作所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	摆动式液压挖掘机的摆动控制装置
申请号	CN03158080.7	申请日期	2003-09-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-04-07	公开/公告号	CN1487155
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F9/22 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F9/00 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件（拖曳式电缆用的敷设或卷取设备入B66C）〔3〕 E02F9/20 驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ） E02F9/22 液压或气压驱动装置	IPC分类号	E;0;2;F;9;/;2;2;;;E;0;2;F;3;/;4;3查看分类表>
申请人	株式会社小松制作所	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社小松制作所	当前权利人	株式会社小松制作所
发明人	池田宗义;青柴则宏
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	李贵亮;杨梧

摘要

本发明公开了一种摆动式液压挖掘机的摆动控制装置。其是可以低成本地减低摆动的行程末端处的冲击的摆动式液压挖掘机的摆动控制装置。为此，摆动控制装置，具有检测由摆动驱动机构(17)所摆动驱动的作业机(4)的摆动角度(α)进入行程末端之前的规定角度(β0)范围的情况的摆动角度检测器(20)，基于从摆动角度检测器(20)输入的摆动角度信号(α)输出从距离摆动的行程末端规定角度(β0)之前的位置(αL0、αR0)开始向行程末端逐渐减少摆动速度(ω)的减速指令(iA、iB)的控制器(40)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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