一种自动跟随动力结构及其系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720761188.0
IPC分类号：--
申请日期：
2017-06-28
申请人：
上海匀逸电子科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动跟随动力结构及其系统
申请号	CN201720761188.0	申请日期	2017-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海匀逸电子科技有限公司	申请人地址	上海市松江区叶榭镇浦亭路186号2647室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海匀逸电子科技有限公司	当前权利人	上海匀逸电子科技有限公司
发明人	路昊;李超领
代理机构	合肥道正企智知识产权代理有限公司	代理人	武金花

摘要

本实用新型涉及一种自动跟随动力结构及其系统，包括动力结构本体，所述动力结构本体上设置有控制模块、驱动模块、电机模块和制导模块；所述驱动模块用于驱动所述电机模块，所述电机模块用于为所述动力结构本体提供动力；所述制导模块用于测量动力结构本体和信标之间的距离和相对位置；所述控制模块根据制导模块的测量结果和动力结构本体的现状利用PID算法控制驱动模块，使得动力结构本体能够跟随信标。本实用新型还涉及包括上述自动跟随动力结构和信标的系统。本实用新型具有测距定位精准、前进转向跟随灵敏、跟随距离精确以及转向灵活的优点。

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