一种巡检方法、装置、飞行器及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010479426.5
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2020-05-29
申请人：
广州极飞科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种巡检方法、装置、飞行器及存储介质
申请号	CN202010479426.5	申请日期	2020-05-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113741490A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	广州极飞科技股份有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高普路115号C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	刘鹏
代理机构	北京远智汇知识产权代理有限公司	代理人	范坤坤

摘要

本发明公开了一种巡检方法、装置、飞行器及存储介质，包括：获取目标区域的三维导航地图、设定的航线轨迹，以及任务属性集；其中，所述任务属性集包括对所述航线轨迹上每个关键点的目标对象需要完成的任务；在基于所述航线轨迹和所述三维导航地图执行所述任务属性集中的任务过程中，若检测到飞行器遇到异常情况，基于所述三维导航地图以及所述飞行器的当前的位置信息规划返航路径或者重新规划所述航线轨迹，可以减小异常情况对飞行器执行巡检任务的影响，可以解决现有飞行器遇到异常情况时无法安全返航的问题，可以提高飞行器的返航效率和飞行器在飞行过程中的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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