一种全自动扫地机器人的导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610575434.3
IPC分类号：G01C21/20;G08C17/02
申请日期：
2016-07-20
申请人：
成都广迈科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动扫地机器人的导航系统
申请号	CN201610575434.3	申请日期	2016-07-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106017478A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	成都广迈科技有限公司	申请人地址	四川省成都市成华区建和路6号附66号1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都广迈科技有限公司	当前权利人	成都广迈科技有限公司
发明人	张科;韩秋月
代理机构	成都希盛知识产权代理有限公司	代理人	杨冬

摘要

本发明一种全自动扫地机器人的导航系统，属于智能家居领域。目的是提供用于提高扫地机器人自动化程度的全自动扫地机器人的导航系统。在充电桩上设有第一定位系统，第一定位系统包括第一处理器和与第一处理器通信连接的充电桩位置获取装置和第一通信装置；在扫地机器人上设有中央处理器、扫地房间地图存储器、用于获取扫地机器人位置的定位装置、第二通信装置和导航装置；定位装置、地图存储器、导航装置和第二通信装置与中央处理器的第一输入端连接，第一通信装置与第二通信装置通信连接。该一种全自动扫地机器人的导航系统，事先规划扫地机器人到充电桩的运行路径，避免了扫地机器人盲目寻找充电桩的现象，智能化程度得到提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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