一种用于机器人系统的柔性执行器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720981060.5
IPC分类号：B25J15/02;B25J9/14
申请日期：
2017-08-08
申请人：
广州一衍信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机器人系统的柔性执行器
申请号	CN201720981060.5	申请日期	2017-08-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	广州一衍信息科技有限公司	申请人地址	广东省广州市白云区机场路12号1202房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州一衍信息科技有限公司	当前权利人	广州一衍信息科技有限公司
发明人	代秋楠;梁晓彤;王幼生;梁顺萍
代理机构	广州一锐专利代理有限公司	代理人	杨昕昕;董云

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人系统的柔性执行器,包括座体，及安装于座体上的弹性件外壳；所述弹性件外壳内上下侧其长度方向安装有导轨；所述弹性件外壳内前后端安装有滑套；所述导轨于滑套之间活动安装有滑块；所述滑块四端均活动贯穿有滑杆；所述滑杆两端均固定到滑套上；每一所述滑杆于滑块两面均套接一弹簧管；所述滑块一面中部通过法兰固定一前施力杆，其另一面中部安装有后施力杆；所述前施力杆另一端活动安装到导套；本实用新型的用于机器人系统的柔性执行器，通过动力丝杆总成或液压杆进行施力，通过液压缸其驱动端活塞或液压缸其固定板进行受力，从而完成弹性件外壳双端限位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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