一种场景库的自动驾驶仿真测试方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110028057.2
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2021-01-11
申请人：
北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种场景库的自动驾驶仿真测试方法及装置
申请号	CN202110028057.2	申请日期	2021-01-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-09	公开/公告号	CN112345272A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区紫竹院路66号4层401 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京赛目科技有限公司,浙江赛目科技有限公司	当前权利人	北京赛目科技有限公司,浙江赛目科技有限公司
发明人	何丰;胡大林;杨强;陈旭
代理机构	北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈士骞

摘要

本发明实施例公开一种场景库的自动驾驶仿真测试方法及装置，该方法包括：基于目标场景模板及其对应的修改指令，确定交通测试场景，修改指令为修改目标场景模板所对应场景元素的指令；若检测到交通测试场景的场景对象中存在与被测车辆之间的位置关系，达到预设测试事件对应的测试触发条件的场景对象，触发预设测试事件对应的测试流程；监控预设测试事件对应的测试流程中被测车辆的行为状态，获得被测车辆的行为状态对应的行为状态参数，以通过行为状态参数确定被测车辆的被测算法的测试结果。由此，可以通过仿真的方式来测试自动驾驶车辆在预设测试事件发生时的性能，减小费用，避免造成实际损失，并对实际驾驶具有指导意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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