一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法

1.一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10、采集行车数据流，
利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流通过无线网络传到数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别并将其存储至数据库，其中，所述行车数据流包括车辆位置、时间和速度信息；
S20、筛选出限行时间段内行驶在公交车专用道的路段上公交车辆集合C1，并开始视频录像，
数据处理器对限行时间段内所接收的车辆位置信息与内置的GIS系统信息进行匹配处理，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合C1，启动C1中所有公交车车载视频录像终端，开始视频录像；
S30、筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在视频录像中插入定位标签，数据处理器对所接收的行车数据流进行预处理，在集合C1中筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在公交车辆集合C2的视频录像中插入非顺畅行车时刻的定位标签；
S40、判定公交车车载视频录像违章占用公交车道的车辆，
将公交车辆集合C2中的所有视频录像拷贝至数据处理器，数据处理器通过定位标签跳转至在限行时间段内行驶于公交专用道的路段且处于非顺畅行车状态的视频录像，通过视频分析判定该公交车前方占用公交车道的非公交车辆，将判断的结果提交给人工确认，并将确认后的车载视频录像存入数据库。
2.如权利要求1所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括：
利用公交车Ci的车载信息终端以周期τ定期采集车辆的位置li、时间ti、速度vi，得到Ci的行车数据流Ci＝(li,ti,vi)，将采集到的行车数据流通过无线网络传送至预置有公交路段的数据处理器，数据处理器根据车辆位置所在路段将行车数据流存储至数据库，其中，i对应公交车的编号。
3.如权利要求1或2所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：
S201、数据处理器对接收的车辆位置li与GIS系统信息进行匹配处理，得到与车辆位置信息li匹配的路段ri；
S202、数据处理器滤除非限行时间段的行车数据流，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合为C1，
C1＝{Ci|ti∈T∩ri∈R}，
其中，T表示限行时间段的集合，R表示城市设置的公交专用道的所有路段，T＝T1∪T2∪…∪Ti…∪Tn，
其中，Ti＝[ti1,ti2]，i对应公交车的编号。
4.如权利要求2所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：
S301、数据处理器根据车辆速度vi，得到ΔT内取样速度的平均值vavg，其中，
S302、数据处理器滤除正常速度行驶的公交车的行车数据流，得到非顺畅行车的公交车辆集合为C2，
C2＝{C1vavgS303、C2中公交车的车载视频录像终端，在ti时刻插入一定位标签。
5.如权利要求4所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S40具体包括：
S401、接收全部公交车车载视频录像，选取公交车辆集合C2中任意一公交车的视频录像；
S402、通过跳转指令跳转到定位标签，即定位到公交车的视频录像中非公交车违章占用公交车专用道的当前视频段；
S403、对视频段中的视频信息进行分析与识别，判断在该辆公交车的前方是否存在非公交车违章占用公交车道的视频信息，若是，则将视频段提交给人工确认，并将人工确认后的视频段存入数据库；若否，则选择下一辆公交车视频录像，并返回步骤S402。
6.如权利要求5所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S403还包括：
判断所述视频段是否为所选公交车的最后视频段，若否，则跳转到下一定位标签，并返回步骤S403，直至判断当前视频段为最后视频段时，处理下一公交车视频录像的视频段；
若是，则直接处理下一辆公交车的视频录像。

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