一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法

1.一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10、采集行车数据流，
利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流通过无线网络传到数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别并将其存储至数据库，其中，所述行车数据流包括车辆位置、时间和速度信息；
S20、筛选出限行时间段内行驶在公交车专用道的路段上公交车辆集合C1，并开始视频录像，
数据处理器对限行时间段内所接收的车辆位置信息与内置的GIS系统信息进行匹配处理，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合C1，启动C1中所有公交车车载视频录像终端，开始视频录像；
S30、筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在视频录像中插入定位标签，数据处理器对所接收的行车数据流进行预处理，在集合C1中筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在公交车辆集合C2的视频录像中插入非顺畅行车时刻的定位标签；
S40、判定公交车车载视频录像违章占用公交车道的车辆，
将公交车辆集合C2中的所有视频录像拷贝至数据处理器，数据处理器通过定位标签跳转至在限行时间段内行驶于公交专用道的路段且处于非顺畅行车状态的视频录像，通过视频分析判定该公交车前方占用公交车道的非公交车辆，将判断的结果提交给人工确认，并将确认后的车载视频录像存入数据库。
2.如权利要求1所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括：
利用公交车Ci的车载信息终端以周期τ定期采集车辆的位置li、时间ti、速度vi，得到Ci的行车数据流Ci＝(li,ti,vi)，将采集到的行车数据流通过无线网络传送至预置有公交路段的数据处理器，数据处理器根据车辆位置所在路段将行车数据流存储至数据库，其中，i对应公交车的编号。
3.如权利要求1或2所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：
S201、数据处理器对接收的车辆位置li与GIS系统信息进行匹配处理，得到与车辆位置信息li匹配的路段ri；
S202、数据处理器滤除非限行时间段的行车数据流，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合为C1，
C1＝{Ci|ti∈T∩ri∈R}，
其中，T表示限行时间段的集合，R表示城市设置的公交专用道的所有路段，T＝T1∪T2∪…∪Ti…∪Tn，
其中，Ti＝[ti1,ti2]，i对应公交车的编号。
4.如权利要求2所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：
S301、数据处理器根据车辆速度vi，得到ΔT内取样速度的平均值vavg，其中，
S302、数据处理器滤除正常速度行驶的公交车的行车数据流，得到非顺畅行车的公交车辆集合为C2，
C2＝{C1vavgS303、C2中公交车的车载视频录像终端，在ti时刻插入一定位标签。
5.如权利要求4所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S40具体包括：
S401、接收全部公交车车载视频录像，选取公交车辆集合C2中任意一公交车的视频录像；
S402、通过跳转指令跳转到定位标签，即定位到公交车的视频录像中非公交车违章占用公交车专用道的当前视频段；
S403、对视频段中的视频信息进行分析与识别，判断在该辆公交车的前方是否存在非公交车违章占用公交车道的视频信息，若是，则将视频段提交给人工确认，并将人工确认后的视频段存入数据库；若否，则选择下一辆公交车视频录像，并返回步骤S402。
6.如权利要求5所述的一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，其特征在于，所述步骤S403还包括：
判断所述视频段是否为所选公交车的最后视频段，若否，则跳转到下一定位标签，并返回步骤S403，直至判断当前视频段为最后视频段时，处理下一公交车视频录像的视频段；
若是，则直接处理下一辆公交车的视频录像。

一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及信息技术应用领域，具体是涉及一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法。\n背景技术\n[0002] 目前城市交通问题日益严峻，优先发展公共交通是解决市民出行的基本保障。设置公交专用道是保障公共交通快速、安全、高效的有效措施。非公交车辆违章占用公交专用道，影响了公交车的正常通行。\n[0003] 利用安装在公交车上的摄像头可以监测非公交车违章占用公交车的行为，但是，目前基于安装在公交车的摄像头监控非公交车违章的取证方法需要通过3G无线网络传输的大量图片和视频，成本太高且实现复杂，如2012年07月11日公开的公告号为CN102568212的中国专利公开了一种“非公交车走公交车道的智能检测系统及其控制方法”，利用GPS定位确定公交车目前是否行驶在公交专用道上，如果是的话则启动连续拍摄或录像，并在通过视频分析发现有非法公交车在前方车道时，将录制的违法证据通过3G模块上传到后端数据管理单元，其需要通过无线网络传输的大量图片和视频，系统实现的成本太高且结构复杂；又如2006年10月11日公开的公告号为CN1845199的中国专利公开了一宗“安装在公交车上的机动车辆违章行为自动抓拍装置和方法”，也是通过GPRS将拍摄的图像传输至交通管理部门。\n发明内容\n[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种快速定位车载视频、方便取证且能够降低系统实现成本的非公交车违章占用公交车专用道的取证方法。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法，包括如下步骤：\n[0006] S10、采集行车数据流，\n[0007] 利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流通过无线网络传到数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别并将其存储至数据库，其中，所述行车数据流包括车辆位置、时间和速度信息；\n[0008] S20、筛选出限行时间段内行驶在公交车专用道的路段上公交车辆的集合C1，并开始视频录像，\n[0009] 数据处理器对限行时间段内所接收的车辆位置信息与内置的GIS系统信息进行匹配处理，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合C1，启动C1中所有公交车车载视频录像终端，开始视频录像；\n[0010] S30、筛选出非顺畅行车的公交车集合C2，并在视频录像中插入定位标签，[0011] 数据处理器对所接收的行车数据流进行预处理，在集合C1中筛选出非顺畅行车的公交车辆集合C2，并在公交车辆集合C2的视频录像中插入非顺畅行车时刻的定位标签；\n[0012] S40、判定公交车车载视频录像违章占用公交车道的车辆，\n[0013] 将公交车集合C2中的所有视频录像拷贝至数据处理器，数据处理器通过定位标签跳转至在限行时间段内行驶于公交专用道的路段且处于非顺畅行车状态的视频录像，通过视频分析判定该公交车前方占用公交车道的非公交车辆，将判断的结果提交给人工确认，并将确认后的车载视频录像存入数据库。\n[0014] 其中，所述步骤S10具体包括：\n[0015] 利用公交车Ci的车载信息终端以周期τ定期采集车辆的位置li、时间ti、速度vi，得到Ci的行车数据流Ci=(li,ti,vi)，将采集到的行车数据流通过无线网络传送至预置有公交路段的数据处理器，数据处理器根据车辆位置所在路段将行车数据流存储至数据库，其中，i对应公交车的编号。\n[0016] 其中，所述步骤S20具体包括：\n[0017] S201、数据处理器对接收的车辆位置信息li与GIS系统信息进行匹配处理，得到与车辆位置信息li匹配的路段ri；\n[0018] S202、数据处理器滤除非限行时间段的行车数据流，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合为C1，\n[0019] C1={Ci|ti∈T∩ri∈R}，\n[0020] 其中，T表示限行时间段的集合，R表示该城市设置了公交专用道的所有路段，[0021] T=T1∪T2∪…∪Ti…∪Tn，\n[0022] 其中，Ti=[ti1,ti2]，i对应公交车的编号。\n[0023] 其中，所述步骤S30具体包括：\n[0024] S301、数据处理器根据车辆速度信息vi，得到ΔT内取样速度的平均值vavg，[0025] 其中，\n[0026] S302、数据处理器滤除正常速度行驶的公交车的行车数据流，得到非顺畅行车的公交车集合为C2，\n[0027] C2={C1vavg，将采集到的行车数据流通过无线网络传送至预置有公交路段的数据处理器，数据处理器根据车辆位置所在路段将行车数据流存储至数据库，其中，i对应公交车的编号。\n[0049] 参阅图2，步骤S20进行的是基于滑动时间窗口的公交车行车数据采集，得到限行时间段内行驶在设置了公交车专用道的路段上的公交车辆集合C1，具体包括：S201、数据处理器对接收的车辆位置信息li与GIS系统信息进行匹配处理，得到与车辆位置信息li匹配的路段ri；S202、数据处理器滤除非限行时间段的行车数据流，得到在限行时间段内驶入公交专用道的公交车辆集合为C1，\n[0050] C1={Ci|ti∈T∩ri∈R}，\n[0051] 其中，T表示限行时间段的集合，R表示该城市设置了公交专用道的所有路段，[0052] T=T1∪T2∪…∪Ti…∪Tn，\n[0053] 其中，Ti=[ti1,ti2]，i为对应的公交车的编号。\n[0054] 例 如，限 行 时 间 段 为 早 上 6:00-7:30 和 下 午 5:00-6:30，则T=[6:00,7:30]∪[17:00,18:30]。\n[0055] 参阅图3，步骤S30进行的是对公交车行车平均行驶速度筛选，得到非顺畅行车的公交车集合C2。上述步骤S30具体包括：\n[0056] S301、数据处理器根据车辆速度信息vi，得到ΔT内取样速度的平均值vavg，[0057] 其中，\n[0058] S302、数据处理器滤除正常速度行驶的公交车的行车数据流，得到非顺畅行车的公交车集合为C2，\n[0059] C2={C1vavg