图像采集方法、装置、系统及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011612011.7
IPC分类号：H04N5/232
申请日期：
2020-12-30
申请人：
深圳追一科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	图像采集方法、装置、系统及存储介质
申请号	CN202011612011.7	申请日期	2020-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112866559A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/232 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/222 电视演播室线路；电视演播室装置；电视演播室设备〔4〕 H04N5/225 电视摄像机〔4〕 H04N5/232 控制摄像机的装置，如遥控（H04N 5/235优先）〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	深圳追一科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼23A、23B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳追一科技有限公司	当前权利人	深圳追一科技有限公司
发明人	杨国基;刘炫鹏;叶颖;王雅峰;陈百灵
代理机构	深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吕静

摘要

本申请实施例提供了一种图像采集方法、装置、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取目标对象相对于采集装置的当前位姿，其中，目标对象位于可移动装置上；获取目标对象相对于采集装置的目标预设位姿；根据目标预设位姿和当前位姿，确定将目标对象由当前位姿变化至目标预设位姿对应的可移动装置的移动参数；基于移动参数控制可移动装置移动，以使目标对象相对于采集装置的位姿满足目标预设位姿；控制采集装置采集包含目标对象的图像。本申请实施例可以通过获取目标对象的预设位姿和当前位姿，自动地控制可移动装置进行移动，以采集目标对象的预设位姿对应的图像，可以降低图像采集的时间成本和人力成本，提升图像采集的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供