医用塑针组件的组装方法及其组装机

1.一种医用塑针组件的组装方法，其特征在于，该组装方法包括如下步骤：
a.将塑针、滤帽、护套分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的配件整列后有序地排列在围绕着转盘布置的各个输送轨道上，将滤纸卷安装在当滤片被冲切下来时正好落入位于滤帽输送轨道上的滤帽内的滤片冲切装置上；
b.位于塑针输送轨道上的塑针通过塑针分料机构转移至转盘并固定在转盘的夹具上，转动转盘使固定在其上的塑针传送到下一工位；
c.当塑针被传送至上胶工位时，上胶装置对塑针的滤帽座进行上胶；
d.当上胶后的塑针被传送至滤帽安装工位时，滤帽分料机构将位于滤帽输送轨道上的装有滤片的滤帽安装到塑针上；
e.当装有滤帽的塑针被传送至护套安装工位时，护套分料机构将位于护套输送轨道上护套安装到塑针上；
f.装配完成以后的塑针组件继续在转盘上传送，直至到达下料工位的出料斗，并从转盘的夹具上释放。
2.根据权利要求1所述的医用塑针组件的组装方法，其特征在于，在上述的步骤d中，在装完滤帽后，转盘将装有滤帽的塑针传送至滤帽校正工位，滤帽校正装置对滤帽进行校正。
3.根据权利要求2所述的医用塑针组件的组装方法，其特征在于，在上述的步骤b中，塑针分料机构将塑针输送轨道上的塑针在针头竖直朝下的状态下夹住，然后将塑针向上顶起后向转盘平移，最后将塑针旋转90度使转盘上的夹具正好夹住塑针的后端部。
4.根据权利要求2所述的医用塑针组件的组装方法，其特征在于，在上述的步骤c中，上胶装置在塑针到位时带动装有胶水的胶槽上升，使塑针侧部用于安装滤帽的滤帽座涂上胶水；在上 胶的同时上胶装置校正塑针的位置。
5.根据权利要求2所述的医用塑针组件的组装方法，其特征在于，在上述的步骤d中，在上完胶后的塑针被传送至滤帽安装工位时，滤片冲切装置已经将滤片冲切下来并落入滤帽中，滤帽装入滤片后由滤帽分料机构将其平移并经旋转后装至塑针。
6.根据权利要求2所述的医用塑针组件的组装方法，其特征在于，在上述的步骤e中，护套是由护套分料机构将其从护套输送轨道平移并套在塑针上的；在安装护套以后对护套位置进行校正。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的医用塑针组件的组装方法，其特征在于，转盘的夹具能够同时并列夹住若干个塑针，对多个塑针组件同时进行组装，转盘在每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在转盘周围的。
8.一种医用塑针组件的组装机，包括一根与电机轴相联接的转轴(1)，在转轴(1)上固定着一个能够随转轴(1)一起转动的转盘(2)，在转盘(2)上均匀分布有若干个用于固定工件的夹具(21)，其特征在于，所述的转盘(2)的周围设有三种送料器，即塑针送料器(3)、滤帽送料器(4)和护套送料器(5)，上述送料器分别通过塑针输送轨道(31)、滤帽输送轨道(41)和护套输送轨道(51)将配件输往转盘(2)，在滤帽输送轨道(41)旁设有一个能够使冲切下来的滤片落入滤帽中的滤片冲切装置(6)，用于给塑针滤帽座点胶的点胶装置(7)设置在转盘(2)的侧部，在转盘(2)旁还设有一个出料斗(8)。
9.根据权利要求8所述的医用塑针组件的组装机，其特征在于，所述的塑针输送轨道(31)和转盘(2)之间设有一个用于将塑针固定在夹具(21)上的塑针分料结构(32)，滤帽输送轨道(41) 和转盘(2)之间设有一个使滤帽安装到塑针上的滤帽分料机构(42)，护套输送轨道(51)和转盘(2)之间设有一个使护套套在塑针上的护套分料机构(52)。
10.根据权利要求8或9所述的医用塑针组件的组装机，其特征在于，所述的转盘(2)的侧部还设有一个用于将安装到塑针上的滤帽进行校正的滤帽校正装置(43)。

医用塑针组件的组装方法及其组装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种医用塑针组件的组装方法及其组装机。\n背景技术\n[0002] 整个医用塑针组件是由塑针、滤片、滤帽、护套组成的。塑针具有一个用于穿透瓶塞的尖端，在塑针的侧部设有一个用于安装滤帽的滤帽座，该滤帽座与针孔贯通；在滤帽内装有用于过滤空气的滤片，护套套在塑针的尖端，对针尖起到保护作用，并防止其被污染。\n塑针组件中的塑针可以穿透瓶塞，进而使其中的液体进入与塑针相连的管道，同时空气从塑针侧部的滤帽座进入，以防止容器内形成负压。\n[0003] 为了保证不受到污染，整个医用塑针组件的组装尽量不要手工直接参与。手工进行装配的最大缺点在于塑针组件容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的装配速度也较低。而目前，塑针都是采用手工方式进行装配的，这种装配方式效率低下，容易使塑针组件被污染，因此，如何提高生产效率并尽量减少塑针组件被污染成为了亟待解决的问题。\n[0004] 经过检索，未见有关医用塑针组件的自动装配装置的记载。但是，用于其他类似产品的装配装置的技术改进是有所记载的。例如，中国专利文献公开了一种名为注射器自动组装机的装配装置〔申请号：01253215.0〕，包括一根转轴，转轴的上部和中部分别固定着上转盘和下转盘，下转盘的下部设置固定不动的底座，上转盘的边沿均匀设置若干个上定位凹口，上转盘与下转盘之间设置若干个滑块，下转盘与底座之间设有滑轮，每个滑块通过滑杆与所对应的滑轮联接，每个滑块外侧均设有下定位凹口，底座上部沿滑轮的滑动路线上还固定着一块具有斜面的凸块。该装置通过滑块的上下移动实现了注射器的自动组装。\n[0005] 显然，由于被组装的产品在结构上存在差异，这种装置是无法应用到医用塑针组件的装配上的，因此无法解决医用塑针组件自动组装的技术问题。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够自动完成医用塑针组件的装配，方法简单，工作效率高，安全卫生的医用塑针组件的组装方法。\n[0007] 本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，无需人工直接参与，自动化程度高，运转流畅的医用塑针组件的组装机。\n[0008] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本医用塑针组件的组装方法，其特征在于，该组装方法包括如下步骤：\n[0009] a.将塑针、滤帽、护套分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的配件整列后有序地排列在围绕着转盘布置的各个输送轨道上，将滤纸卷安装在当滤片被冲切下来时正好落入位于滤帽输送轨道上的滤帽内的滤片冲切装置上；\n[0010] b.位于塑针输送轨道上的塑针通过塑针分料机构转移至转盘并固定在转盘的夹具上，转动转盘使固定在其上的塑针传送到下一工位；\n[0011] c.当塑针被传送至上胶工位时，上胶装置对塑针的滤帽座进行上胶；\n[0012] d.当上胶后的塑针被传送至滤帽安装工位时，滤帽分料机构将位于滤帽输送轨道上的装有滤片的滤帽安装到塑针上；\n[0013] e.当装有滤帽的塑针被传送至护套安装工位时，护套分料机构将位于护套输送轨道上护套安装到塑针上；\n[0014] f.装配完成以后的塑针组件继续在转盘上传送，直至到达下料工位的出料斗，并从转盘的夹具上释放。\n[0015] 医用塑针组件是由塑针、滤片、滤帽、护套组成的，为此需要将这四部分进行组装。\n为了提高连接的强度，在塑针的滤帽座和滤帽之间还要通过胶水进行粘结。由于整个装配过程是围绕塑针进行的，本发明先将塑针固定在夹具上，在转盘转动的过程中再将其余部分装配上去。由于滤片冲切装置安装在滤帽输送轨道旁，当滤片冲切装置对滤纸卷进行冲切时，冲切下来的滤片正好落入位于其下方的滤帽内。\n[0016] 在上述的医用塑针组件的组装方法中，在上述的步骤的d中，在装完滤帽后，转盘将装有滤帽的塑针传送至滤帽校正工位，滤帽校正装置对滤帽进行校正。由于此时胶水还未干，能够及时对安装不到位的滤帽进行校正，提高产品质量。\n[0017] 本发明中，上述的装配过程除了塑针固定和出料这两个步骤外，其余的步骤可以根据实际情况进行调整。例如，整个装配过程可以是：固定塑针，在塑针上装护套，在塑针上点胶，在塑针上装带有滤片的滤帽，滤帽装配校正，出料。也可以是：固定塑针，在塑针上点胶，在塑针上装护套，在塑针上装带有滤片的滤帽，滤帽装配校正，出料。\n[0018] 在上述的医用塑针组件的组装方法中，在上述的步骤b中，塑针分料机构将塑针输送轨道上的塑针在针头竖直朝下的状态下夹住，然后将塑针向上顶起后向转盘平移，最后将塑针旋转90度使转盘上的夹具正好夹住塑针的后端部。\n[0019] 在上述的医用塑针组件的组装方法中，在上述的步骤c中，上胶装置在塑针到位时带动装有胶水的胶槽上升，使塑针侧部用于安装滤帽的滤帽座涂上胶水；在上胶的同时上胶装置校正塑针的位置。\n[0020] 在上述的医用塑针组件的组装方法中，在上述的步骤d中，在上完胶后的塑针被传送至滤帽安装工位时，滤片冲切装置已经将滤片冲切下来并落入滤帽中，滤帽装入滤片后由滤帽分料机构将其平移并经旋转后装至塑针。\n[0021] 在上述的医用塑针组件的组装方法中，在上述的步骤e中，护套是由护套分料机构将其从护套输送轨道平移并套在塑针上的；在安装护套以后对护套位置进行校正。\n[0022] 在上述的医用塑针组件的组装方法中，转盘的夹具能够同时并列夹住若干个塑针，对多个塑针组件同时进行组装，转盘在每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在转盘周围的。多个同时进行装配有利于提高工作效率，由于完成每个工位的动作都需要一定的时间，因此转盘在每到达一个工位后稍做停顿。\n[0023] 上述的组装方法是通过下述的组装机实现的：医用塑针组件的组装机，包括一根与电机轴相联接的转轴，在转轴上固定着一个能够随转轴一起转动的转盘，在转盘上均匀分布有若干个用于固定工件的夹具，其特征在于，所述的转盘的周围设有三种送料器，即塑针送料器、滤帽送料器和护套送料器，上述送料器分别通过塑针输送轨道、滤帽输送轨道和护套输送轨道将配件输往转盘，在滤帽输送轨道的上方设有一个能够使冲切下来的滤片落入滤帽中的滤片冲切装置，用于给塑针滤帽座点胶的点胶装置设置在转盘的侧部，在转盘旁还设有一个出料斗。\n[0024] 为了便于将输送轨道上的配件进行转移和装配，在上述的医用塑针组件的组装机中，所述的塑针输送轨道和转盘之间设有一个用于将塑针固定在夹具上的塑针分料结构，滤帽输送轨道和转盘之间设有一个使滤帽安装到塑针上的滤帽分料机构，护套输送轨道和转盘之间设有一个使护套套在塑针上的护套分料机构。\n[0025] 在上述的医用塑针组件的组装机中，所述的转盘的侧部还设有一个用于将安装到塑针上的滤帽进行校正的滤帽校正装置。\n[0026] 与现有的技术相比，本医用塑针组件的组装方法及其组装机的优点在于：\n[0027] 1.各个配件的装配顺序安排合理，工艺流程简单，运作流畅，并且可以根据实际需要对装配顺序进行适当调整。2.整个装配过程无需人工直接参与，安全卫生，减少人为污染，符合卫生标准，并且可以实现多组并行装配，装配的速度快，工作效率高，一台组装机的工作量大约相当于20个工人的手工装配量。3.组装机的结构简单，运转平稳，工作时的噪声低，自动化程度高，节省大量人力物力。\n附图说明\n[0028] 图1是本发明提供的一种医用塑针组件组装方法流程图。\n[0029] 图2是本发明提供的医用塑针组件的组装机的俯视结构示意图。\n[0030] 图中，转轴1、转盘2、夹具21、塑针送料器3、塑针输送轨道31、塑针分料结构32、滤帽送料器4、滤帽输送轨道41、滤帽分料机构42、、滤帽校正装置43、护套送料器5、护套输送轨道51、护套分料机构52、滤片冲切装置6、点胶装置7、出料斗8。\n具体实施方式\n[0031] 如图1和图2所示，本医用塑针组件的组装方法包括如下步骤：\n[0032] a.将塑针、滤帽、护套分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的配件整列后有序地排列在围绕着转盘布置的各个输送轨道上，将滤纸卷安装在位于滤帽输送轨道上方的滤片冲切装置上。\n[0033] b.位于塑针输送轨道上的塑针通过塑针分料机构转移至转盘并固定在转盘的夹具上，转动转盘使固定在其上的塑针传送到下一工位。更具体地说，塑针分料机构将塑针输送轨道上的塑针在针头竖直朝下的状态下夹住，然后将塑针向上顶起后向转盘平移，最后将塑针旋转90度使转盘上的夹具正好夹住塑针的后端部。\n[0034] c.当塑针被传送至上胶工位时，上胶装置对塑针的滤帽座进行上胶，在上胶的同时校正塑针的位置。更具体地说，上胶装置在塑针到位时带动装有胶水的胶槽上升，使塑针侧部用于安装滤帽的滤帽座涂上胶水。\n[0035] d.当上胶后的塑针被传送至滤帽安装工位时，滤帽分料机构将位于滤帽输送轨道上的装有滤片的滤帽安装到塑针上，上述的滤片是由滤帽输送轨道上方的滤片冲切装置冲切滤纸卷得到的。更具体地说，在上完胶后的塑针被传送至滤帽安装工位时，滤片冲切装置已经将滤片冲切下来并落入滤帽中，滤帽装入滤片后由滤帽分料机构将其平移并旋转后装至塑针。\n[0036] e.在装完滤帽后，转盘将装有滤帽的塑针传送至滤帽校正工位，滤帽校正装置对滤帽进行校正。\n[0037] f.当装有滤帽的塑针被传送至护套安装工位时，护套分料机构将位于护套输送轨道上护套安装到塑针上。护套是由护套分料机构将其从护套输送轨道平移并套在塑针上的。\n[0038] g.装配完成以后的塑针组件继续在转盘上传送，直至到达下料工位的出料斗，并从转盘的夹具上释放。\n[0039] 本实施例中，转盘的夹具可以同时并列夹住两个塑针，对两个塑针组件同时进行组装，转盘在每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在转盘周围的。\n[0040] 上述的组装方法是在下述的组装机上实现的：医用塑针组件的组装机，包括一根与电机轴相联接的转轴1，在转轴1上固定着一个可以随转轴1一起转动的转盘2，在转盘\n2上均匀分布有若干个用于固定工件的夹具21。转盘2的周围设有三种送料器，即塑针送料器3、滤帽送料器4和护套送料器5，上述送料器分别通过塑针输送轨道31、滤帽输送轨道\n41和护套输送轨道51将配件输往转盘2。塑针输送轨道31和转盘2之间设有一个用于将塑针固定在夹具21上的塑针分料结构32。滤帽输送轨道41和转盘2之间设有一个使滤帽安装到塑针上的滤帽分料机构42。护套输送轨道51和转盘2之间设有一个使护套套在塑针上的护套分料机构52。\n[0041] 转盘2的周围依次设置的是：塑针分料结构32、上胶装置、滤帽分料机构42、滤帽校正装置43、护套分料机构52、出料斗8。在滤帽输送轨道41旁设有一个可以使冲切下来的滤片落入滤帽中的滤片冲切装置6。\n[0042] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0043] 尽管本文较多地使用了转轴1、转盘2、夹具21、塑针送料器3、塑针输送轨道31、塑针分料结构32、滤帽送料器4、滤帽输送轨道41、滤帽分料机构42、、滤帽校正装置43、护套送料器5、护套输送轨道51、护套分料机构52、滤片冲切装置6、点胶装置7、出料斗8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。