基于柔性驱动的集成式仿生按摩机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820682042.1
IPC分类号：A61H7/00
申请日期：
2018-05-09
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	基于柔性驱动的集成式仿生按摩机器人
申请号	CN201820682042.1	申请日期	2018-05-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H7/00 吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具（通过接触电极施加电流的电疗设备入A61N1/18）	IPC分类号	A;6;1;H;7;/;0;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	马志超;严家琪;吴佳楠;任露泉;杜希杰;马筱溪;张红诏;强振峰;蒋东颖
代理机构	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司	代理人	王怡敏

摘要

本实用新型涉及一种基于柔性驱动的集成式仿生按摩机器人，属于柔性驱动和仿生机械领域。该机器人由仿生按摩肘单元、仿生按摩手单元、红外检测单元、传动单元、控制单元和支承底座组成。基于气动人工肌肉的的仿生按摩肘单元与仿生按摩手单元能够模拟手部、肘部的摩、按、揉、捏等按摩动作。另外，集成于仿生按摩手单元、仿生按摩肘单元中的柔性传感器能够测量按摩区域组织硬度，控制单元能够据此针对指定按摩动作选择相应的按摩力度。本实用新型功能集成度高、刚柔耦合性能优异、结构紧凑，能够为按摩质量提供有效表征手段及评价机制，并进一步提升按摩效果，在家庭服务机器人、医疗康复等领域具有重要应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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