单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201610157365.4
IPC分类号：B64G1/22
申请日期：
2016-03-18
申请人：
燕山大学

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专利名称	单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构
申请号	CN201610157365.4	申请日期	2016-03-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105799950A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;2查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;刘文兰;张东胜;陈亮亮
代理机构	秦皇岛一诚知识产权事务所（普通合伙）	代理人	崔凤英

摘要

一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构，其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆，过约束折叠连杆可有效提高基本可展单元的刚度，本发明的多个基本可展单元顺序依次排列，且相邻可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成第一空间可展机构和第二空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变第一空间可展机构的长度和第二空间可展机构的大小。本发明结构简单，具有高度的结构对称性，适合于构造空间伸展臂、太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。

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