环保清洁机器人

1.一种环保清洁机器人，其特征在于，包括：
机架，所述机架具有行走机构；
边刷清扫机构，所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部，用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫；
滚刷清扫机构，所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫；
传送机构，所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送；
吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘管、与所述吸尘管一端相连的吸尘罩、与所述吸尘管另一端相连的集尘箱以及与所述集尘箱相连的吸尘电机，所述吸尘罩位于所述滚刷清扫机构的后方，在所述吸尘电机工作时产生吸力并通过所述吸尘管将地面剩余垃圾吸入所述集尘箱；
垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，以收集所述传送机构传送的垃圾。
2.根据权利要求1所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述传送机构包括：
旋转架，所述旋转架紧邻所述滚刷清扫机构，所述旋转架包括转轴及多个载板，所述转轴可枢转地设置于所述机架上且沿左右方向延伸，多个所述载板沿所述转轴的周向间隔设置于所述转轴上，且每个所述载板均与所述转轴的轴线平行；
第一驱动装置，所述第一驱动装置用以驱动所述转轴旋转；
至少两个第一带轮，所述至少两个第一带轮可枢转设置于所述机架；
传送带，所述传送带由前至后向上倾斜设置并套设于所述至少两第一带轮上，所述传送带的前端紧邻所述旋转架，所述传送带的后端紧邻所述垃圾桶；
第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述至少两个第一带轮转动。
3.根据权利要求2所述的环保清洁机器人，其特征在于，每个所述载板远离所述转轴的一侧形成有一向上突出的且与所述载板形成夹角的挡板。
4.根据权利要求2所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述传送带表面突出形成有多个沿左右方向延伸的隔板，多个所述隔板沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述传送带上，相邻两个所述隔板之间限定出一个储槽。
5.根据权利要求1所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述集尘箱的底部设有一泄放口，所述泄放口位于所述传送带的上方，以使所述集尘箱内的垃圾能够下落至所述传送带上。
6.根据权利要求5所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述吸尘罩位于所述传送带的下方。
7.根据权利要求5所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述吸尘罩下端形成为斜切口，所述斜切口由前至后向下倾斜。
8.根据权利要求4所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述传送带的左右两侧分别设置有一侧板，两所述侧板沿所述传送带的传送方向延伸以封闭所述储槽的左右两端。
9.根据权利要求1所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括位于所述机架左侧的第一行走机构及位于所述机架右侧的第二行走机构；所述第一行走机构和第二行走机构中的每一个均包括可枢转地设置于所述机架上的至少两个第二带轮、连接于所述至少两个第二带轮之间的履带状传动带及驱动所述至少两个第二带轮旋转的第三驱动装置。
10.根据权利要求1所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述边刷清扫机构包括：
连接梁组件，其沿左右方向延伸且固定连于所述机架的前端；
第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。

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