小型水下无人光纤线轴遥控未爆危险物处理系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011518835.8
IPC分类号：B63G7/00
申请日期：
2020-12-21
申请人：
中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

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著录项信息

专利名称	小型水下无人光纤线轴遥控未爆危险物处理系统及方法
申请号	CN202011518835.8	申请日期	2020-12-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112572738A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G7/00 扫雷；以其为特点的舰艇	IPC分类号	B;6;3;G;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所	申请人地址	湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所	当前权利人	中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
发明人	陶源中;刘忠辉;齐彦生;王永冬
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	高会允

摘要

本发明公开了小型水下无人光纤线轴遥控未爆危险物处理系统及方法，系统简单，成本低，体积小，重量轻，使用方便，处理水雷及水下危险物品效率高的效果。本发明包括便携式控制仪、潜航体以及控制装置。便携式控制仪设置在水面，通过水面光纤线轴连接至潜航体。控制装置设置在潜航体上，用于与便携式控制仪进行通讯。控制装置用于运行潜航体的控制程序，接收便携式控制仪的控制命令，控制潜航体机动和执行控制命令；控制装置还采集潜航体的传感器信息。便携式控制仪根据目标位置与潜航体当前位置，发出针对潜航体的控制指令；便携式控制仪还用于显示潜航体传感器信息，显示潜航体探测到的水下目标的声呐图像和电视图像，显示潜航体的航行轨迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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