一种基于重力重心检测的四轮平衡车

发明专利无效专利

申请号：
CN201610159795.X
IPC分类号：G05D1/02;G01M1/12
申请日期：
2016-03-21
申请人：
深圳市踏路科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于重力重心检测的四轮平衡车
申请号	CN201610159795.X	申请日期	2016-03-21
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106020181A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;M;1;/;1;2查看分类表>
申请人	深圳市踏路科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区南山街道马家龙工业区40栋2层08办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市踏路科技有限公司	当前权利人	深圳市踏路科技有限公司
发明人	曾义强;刘耀金
代理机构	深圳力拓知识产权代理有限公司	代理人	龚健

摘要

本发明涉及平衡车领域，提供一种基于重力重心检测的四轮平衡车，包括车体、控制模块、踏板、动力轮模块、重力检测模块；所述控制模块、踏板、动力轮模块、重力检测模块机械设置与车体上；所述控制模块用于接收重力检测模块重力信号，进而控制动力轮模块行进或转向；所述动力轮模块位于踏板的下方，包括四个动力轮，用于接收控制模块动力信号，驱动所述四轮平衡车行进或转向；所述重力检测模块位于踏板下方，用于检测踏板重力；所述重力检测模块包括四个重力传感器，位于踏板下方的四个方位；设计简单，控制精度高，稳定性好，操作简单，适用于各类人群。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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