一种基于无线通信的侦察机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210436003.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-11-06
申请人：
大连民族学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于无线通信的侦察机器人
申请号	CN201210436003.0	申请日期	2012-11-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-13	公开/公告号	CN102968118A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	大连民族学院	申请人地址	辽宁省大连市开发区辽河西路18号大连民族学院创新教育中心变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连民族学院	当前权利人	大连民族学院
发明人	陈兴文;姚亚澜;马浩东;于洋;刘燕
代理机构	大连一通专利代理事务所（普通合伙）	代理人	秦少林

摘要

本发明公开了一种基于无线通信的侦察机器人，旨在提供一种具有良好的运动性能，在煤矿井下的复杂环境中可以爬楼梯，还可以翻越障碍，跨越壕沟，涉过积水，自适应非结构地形。本发明是由中央处理控制模块，光电传感模块，超声波测距模块，摄像头采集模块，无线传输模块，显示模块，电机控制模块、遥控器和机器人机械体组成。本发明的主要用途是在煤矿井下发生瓦斯、粉尘等爆炸事故后，能及时代替人进入事故现场，实时将现场信息通过无线传输发送给总部的基于无线通信的侦察机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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